Устройство коррекции по величине обжатия

Устройство коррекции по величине обжатия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

мтж тно i e овне библио гека > аЬh»

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

266905

Сома Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 24.Х1.1967 (№ 1198921/24-7) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 01.1Ч.1970. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 10Л П,1970

Кл. 21с, 62150

МПК В 21b 37/00

УДК 621.771.065(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изс бретения

М. Л. Прудков

Заявитель

Изобретение относится к области электропривода реверсивных станов холодной прокатки и решает задачу коррекции по величине обжатия, вводимой в сигнал датчика скорости валков.

Известно устройство коррекции по величине обжатия для электропривода разматывающей моталки стана холодной прокатки, .содержащее интегрирующее звено, на вход которого подана разность сигналов, зависимых от скорости валков и от скорости размотки.

В известном устройстве осуществляется интегрирование разности сигналов, пропорциональных э. д. с. двигателя и скорости валков.

При неравенстве этих сигналов производится воздействие на э. д. с. тахогенератора валков до компенсации неравенства, т. е. коррекция по величине обжатия в клети. Для возможности применения этого устройства система управления электропризодом моталки должна обеспечивать поддержание соответствия э. д. с, двигателя Е и .скорости полосы U.

Е=U (1)

Если же система управления не обеспечи.вает соотношения (1), то известное устройство применено быть не может.

Предлагаемое устройство коррекции по величине обжатия может быть применимо независимо от структуры системы управления электроприводом моталки. в случаях регулирования как по возбуждению, так и по якорю.

Указанное расширение области применения в предлагаемом устройстве ооеспечивается

5 тем, что в качестве датчика сигнала, зависимого от скорости размотки, используется датчик заданного значения статической составляющей электромагнитной мощности двигателя, а в качестве датчика сигнала, зависимого

10 от скорости валков — блок из двух умножителей, входы первого из которых подключены к датчику скорости валков и к выходу интегрирующего звена, а входы второго — к задатчику натяжения,и к выходу первого умножителя, 15 являющемуся выходом устройства.

На чертеже представлена схема устройства.

На вход интегрирующего звена 1 подана разность сигнала датчика 2 заданного значения статической составляющей электромагнит20 ной мощности двигателя 8 и сигнала блока из двух умножителей 4 и 5, входы первого из которых подключены к датчику б скорости валков и к выходу интегрирующего звена 1, а входы второго — к задатчику 7 натяжения и к вы25 ходу первого умножителя, являющемуся выходом устройства и подключенному в качестве такового к системе 8 управления двигателем 8.

Для ограничения минимального выходного сигнала звена 1 и для развязки к выходу зве30 на подключены диоды 9 и 10.

УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ ПО ВЕЛИЧИНЕ ОБЖАТИЯ

ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА РАЗМАТЫВАЮЩЕЙ МОТАЛКИ

СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ

266905

Для наматывающей моталки сигнал тахогенератора клети с достаточной точностью (пренебрегая влиянием опережения) соответствует скорости .полосы. Для разматывающей моталки этот сигнал не соответствует скорости полосы, так как скорость на входе в клеть ниже скорости на .выходе из клети соответственно величине обжатия:

U=U,—, б (2) в клети.

Таким образом для получения от тахогенератора клети сигнала, пропорционального скорости разматываемой полосы, необходимо сигнал тахогенератора клети, снизить в соответствии с обжатием, т. е. умножить на величи в ну —.

Сигнал на выходе интегрирующего звена 1 определяется выражением:

И = J(ZI — FV,é) é, (3) где Š— э. д. с. двигателя разматывающей моталки;

1 — заданная величина статической составляющей тока двигателя, опредеделяемая в системе 8 управления по формуле: кРД

Ф (4) где F — заданное значение натяжения;

Д, Ф вЂ” соответственно текущие значения диаметра и потока возбуждения. где U, б — скорость и толщина полосы на входе в клеть (со стороны размотки);V„S, — скорость и толщина полосы на выходе из клети.

Отношение — определяет обжатие полосы в б

Дифференцируя выражение (2), получаем: вИ вЂ” ° (5)

Ch

Поскольку в установившемся режиме для устойчивой системы справедливо:

=0, то из (о) И= . (6)

Так как Е1 FV, то из (6) И= —.

Или с учетом (2) И = — . в (7)

Таким образом, .на выходе интегрирующего звена 1 образуется сигнал, пропорциональный величине обжатия в клети. Умножитель 4 осуществляет коррекцию сигнала тахогенератора путем умножения этого сигнала на значение обжатия.

Предмет изобретения

Устройство коррекции по величине обжатия для электропривода разматывающей моталки стана холодной прокатки, содержащее интег25 рирующее звено, на вход которого подана разность сигналов, зависимых от скорости валков и от скорости размотки, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности использования устройства в случаях регулирования

30 скорости двигателя моталки соответственно диаметру рулона как по возбуждению, так и по якорю, в качестве датчика сигнала, зависимого от скорости размотки, используется датчик заданного значения статической составляющей

З5 электромагнитной мощности двигателя, а в качестве датчика сигнала, зависимого от скорости валков, — блок из двух умножителей, входы первого из которых подключены к датчику скорости валков и к выходу интегри40 рующего звена, а входы второго — к задатчику натяжения и к выходу первого умножигеля, являющемуся выходом устройства.

266905

Составитель Р. Давыдов

Техред Л, Я. Левина

Редактор Э, Рубан

Корректор С. М. Сигал

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1768/13 Тираж 480 Подписное

ЦНИИГИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5