Способ снятия динамических характеристик

Способ снятия динамических характеристик

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

267I76

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл, 42m2, 1/00

Заявлено 27,VIII.1968 (№ 1267471/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 01,1Ч.1970. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 30.VII.1970

/ЧПК G 05Ь 23/00

F 15b 19/00

УДК 681.325,54-525 (088.8) Комитет по делам иаооретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

IO Я. Казинер, М. С. Слободкин и П. Я. Баранов

Заявитель

СПОСОБ СНЯТИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано при испытаниях пневматической аппаратуры, Известный способ определения динамических свойств исполнительных устройств предусматривает подачу в рабочую полость синусоидального сигнала давления. Однако при осуществлении этого способа используют сложную аппаратуру, также сложна последующая математическая обработка результатов испытаний.

Для упрощения методики эксперимента предлагается на вход исполнительного устройства подавать периодическое возмущающее воздействие типа «прямоугольная волна» с переменным соотношением времени набора и сброса давления.

Подача прямоугольной волны давления означает попеременное соединение рабочей полости исполнительного механизма с атмосферой и с линией питания сжатым воздухом.

Форма прямоугольных колебаний показана на чертеже. Р, — давление питания, Р„ — атмосферное давление. Период Т колебаний состоит из промежутка времени сообщения рабочей полости с линией питания (время набора t„) и промежутка времени сообщения рабочей полости с атмосферой (время сброса

t,); = 4-+ с °

Так как процессы набора и сброса давления из рабочей полости исполнительного механизма происходят при различных перепадах давления, то скорости набора и сброса давления

dP/dt в общем случае различны, следовательно, различны и скорости перемещения штока в прямом и обратном направлении. При перемещении штока в каком-либо направлении скорость хода, как правило, уменьшается за счет уменьшения перепада на дросселе и следовательно, замедления процесса набора или сброса давления. При подаче на вход исполнительного устройства периодических колебаний типа «прямоугольная волна», для которых

15 t„ /„ колебания штока будут происходить на таком участке хода, для которого разница времени набора /„и сброса t, уравновешивается разницей скоростей набора и сброса давления. Например, если изменить форму

20 прямоугольной волны в сторону увеличения t„, то колебания штока будут происходить уже в другом участке, с большим давлением в рабочей полости исполнительного механизма, где скорость набора давления меньше, а скорость

25 сброса давления — больше. Таким образом, при плавном изменении соотношения 1„/t, в периоде прямоугольных колебаний шток »сполнительного механизма колеблется на различных участках полного хода. Это позволяет

ЗО снимать динамические характеристики испол267176 а 8лгиие

Составитель Б. Шевченко

Техред 3, Н. Тараненко

Корректор Л. И. Гаврилова

Редактор С. Лазарева

Заказ 2143/1 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раугпская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Иительного устройства при различных нагрузках.

Предмет изобретения

Способ снятия динамических характеристик, например, пневматических исполпительных устройств, отличающийся тем, что, с целью упрощения методики эксперимента, па вход исполнительного устройства подают возмущающее воздействие типа «прямоугольная волна» с переменным соотношением времени набора и сброса давления.