Система преобразования угол—код

Система преобразования угол—код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сома Соеетских

Социалистических

Республик

267205

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 12.VI.1967 (№ 1165053/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 01,IV.1970. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 14.VII.1970

Кл. 42m, 3/00

Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Сапате Мииистрав

СССР

МПК G 06)

УДК 681.34(088.8) Еевсоюеиай житно-тех ничестеай

Фмбд ютека М БЯ

Автор изобретения

E. А. Артюхов

Заявитель

СИСТЕМА ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, а именно к устройствам, преобразующим угол поворота вала в цифровой код.

Известна система преобразования угол— код, содержащая многополюсный датчик и два двухполюсных п риемника, роторы которых кинематичеоки соединены с валом многоотчетного преобразователя угол — код и с валом исполнительного,:двигателя. . 10

Для уменьшения динамической ошибки преобразования в предлагаемую систему дополнительно введены многоотсчетный преоб разо,ватель угол — код и исполнительный двигатель, валы;которых кинематически связаны 15 со статором приемника канала точного отсчета.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства.

Система преобразования угол — код содер- 20 жит многополюсный датчик 1 угла точного отсчета и двухполюсный датчик 2 угла грубого отсчета, электрически связанные соответственно через усгройство 8 сравнения точного отсчета и устройство 4 сравнения грубого от- 25 счета с двухполюсным приемником 5 точного отсчета (с подвижным статором и. подвижным,ротором) и двухполюсным приемником б грубого отсчета (с неподвижным статором и подвижным ротором). Роторы устройств 4 и 30

5 кинематически связаны между собой редуктором 7 и приводятся в движение исполнительным двигателем 8 грубого отсчета, электрически подключенным к устройству 4 сравнения грубого отсчета. Подвижный статор приемника 5 точного отсчета приводится в движение исполнительным двигателем 9 точного отсчета, электрически подключенным к устройсгву 8 сравнения точного отсчета. С валом двигателя 8 кинематически сопрягается вал многоотсчетного преобразователя 10 угол— код грубого отсчета, а с валом двигателя 9 кинематически сопрягается вал многоотсчегного преобразователя 11 угол — код точного отсчета. Выход последнего электрически соединен с одним входом сумматора 12, другой вход которого подключен к выходу преобразователя 10.

Поворот входного вала датчика 1 преобразуется с помощью следящей системы грубого отсчета (состоящей из датчика 2, приемника б, устройства 4 сравнения, редуктора 7, исполнительного двигателя 8 и многоотсчетного преобразователя 10 угол — код) в цифровой эквивалент со статической и динамической ошибкой, определяемыми точностью датчика

2 и приемника б, а также скоростью поворота входного вала.

Значение этих ошибок определяется системой точного отсчета (состоящей из многопо267208

Составитель 10. А. богданов

Редактор С. Лазарева Техред Л, Я. Левина Корректор С. А. Кувовеикова

Заказ 1819/5 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 люсного датчика 1, .приемника 5 и исполнительного двигателя 9) в виде циф|рового эквивалента, получаемого на выходе многоотсчетного, преобразователя 11 угол — код.

Сумма показаний преобразователей 10 и 11 является конечным результатом преобразования угла поворота .входного вала датчика 1 в цифровой код.

Предмет изобретения

Система преобразования угол — код, содержащая многополюсный датчик и два двухполюсных приемника, роторы которых кинематически соединены с валом многоотсчетного преобразователя угол — код и с валом исполнительного двигателя, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения динамической ошибки преобразования, в нее дополнительно введены многоотсчетный преобразователь угол— код и исполнительный двигатель, валы которых кинематически связаны со статором приемника канала точного отсчета.