Искусственная кисть с электрическим сервоприводом
Иллюстрации
Реферат
2678И
ОПИС Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Саиз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 14.XI I.1966 (№ 1119241/31-16) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 02.!Ч.1970. Бюллетень № 13
Дата опубликования описания 8.IX.1970
Кл. 30d, 2
МПК А 61f
УДК 615.57-089.28:612. .014.421.8(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
В. М. Бернштейн, А. Я. Сысин и Я. С. Якобсон
Заявитель
ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ
СЕР ВО П P И ВОДОМ третий и четвертый — пятый пальцы сгибаются в межфаланговых шарнирах при сгибании в основных шарнирах. Если четвертый — пя. тый пальцы не берут предмет, то они под5 ?каты пру?кипой б, а второй — третий пальцы совместно с первым осуществляют концевой схват (см. фиг. 2). При полном движении ползуна пружина натягивается, все пальцы разгибаются.
10 Если четвертый — пятый пальцы схватывают цилиндрический предмет или оттянуты при взятии ручки портфеля или сумки, то благодаря коромысловому механизму при положении ползуна, соответствующему конце15 вому схвату, второй — третий пальцы сгибаются больше чем когда четвертый — пятый пальцы поджаты пружиной к ладони. Первый палец при соответствующем соотношении плеч коромысла не встречает опоры, и при
20 дальнейшем движении пальцев происходит кулачный схват (см. фиг. 3).
25 Искусственная кисть с электрическим сер воприводом, содержащая электродвигатель, редуктор и шарнирно-коромысловый механизм схвата предметов, отличиющаяся тем, что, с целью упрощения конструкции путем подсое30 динения коромысел первого, второго — третьеИзобретение относится к протезостроению, в частности к искусственным кистям с электрическим сервоприводом.
Известны искусственные кисти с электрическим сервоприводом, содержащие электродвигатель, редуктор и шарнирно-коромысловый механизм схвата предметов.
Предлагаемая искусственная кисть отличается от известных тем, что коромысло четвертого — пятого пальцев выполнено подпружиненным. Это позволяет упростить конструкцию искусственной кисти путем подсоединения коромысел первого, второго — третьего и четвертого — пятого пальцев к выходному звену редуктора и автоматического осуществления концевого или кулачного схвата в зависимости от сопротивления сгибанию четвертого — пятого пальцев.
На фиг. I изображена кинематическая схема предлагаемой искусственной кисти; на фиг. 2 — схема концевого схвата предметов; на фиг. 3 — схема кулачного схвата.
Искусственная кисть содержит электрический двигатель 1, который через редуктор 2 вращает винт, перемещающий ползун 8. Ползун связан шарнирной передачей с коромысловым механизмом 4 блока четырех пальцев и рычагом 5 первого пальца. Коромысло, управляющее движением четвертого — пятого пальцев, оттянуто пружиной б. Второй—
Предмет изобретения
267811 го и четвертого — пятого пальцев к выходному звену редуктора и автоматического осуществления концевого или кулачного схвата в завпсимости от сопротивления сгибашпо четвертого — пятого пальцев, пх коромысло выполнено подпружиненным.
267811
Составитсль E. Я. Ланцбург
Реликт р В. П. Борисова Техред Л. Я. Левина Корректор Е. В. Фомина
Заказ 2396 3 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5
Типография, пр. Сапунова. 2