Патент ссср 268531
Иллюстрации
Реферат
26853I
ОПИСАН ИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Вове Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства М
Заявлено 03Х!.1968 (№ 1244883 40-23) с присоединением заявки М
Приоритет
Опубликовано 10.1V.1970. Бюллетень М 14
Кл. 21с, 46/50
МПК G 05d 13/30
УДК 621-82(088.8/
Комитет ло делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Дата опуолпковання описания 14. у"1П.1970
ЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛ ИЧЕСКИЙ ПPИ ВОД
Предложенное устройство предназначено для регулирования стендового оборудования при экспериментальных исследованиях.
Известный электрогидравлическпй привод содержит гидроцилиндр и усилитель. Этот привод воспроизводит входной сигнал и особенно его производные с большими искажениями.
Цель изобретения — повышение точности воспроизведения формы входного сигнала при регулировании инерционно-массовых объектов.
Для этого в нем установлены второй гидроцилиндр, поршень которого жестко соединен с поршнем первого гидроцилиндра, и два регулятора давления, связанные с напорными полостями гидроцилиндров и подключенные по дифференциальной схеме к выходу усилителя.
На чертеже приведена схема предлагаемого гидропривода.
На штоках силовых цилиндров 1 и 2, соединенных с испытуемым объектом 8, установлены датчики обратной связи по положению 4, скорости б и ускорению б. К напорным полостям силовых цилиндров подключены электрически управляемые регуляторы 7 и 8 давления.
Гидропитание каждого силового цилиндра осуществляется от автономного источника 9 и
10. Управление регуляторами давления оосспечивается по дифференциальной схеме от усилителя 11. На вход последнего подается напряжение смещения, обеспечивающее выбор зазоров в соединениях и работу регуляторов давления на линейном участке статической хВрактерпстнкп. Прп подаче на вход системы управляющего сигнала усилие на штоке одного силового цилиндра увеличивается, а на штоке другого — уменьшается. В результате этого появляется разность снл, действующая на объект. Параметры его движения воспринимаются датчиками положения, скорости, ускорения и подаются в качестве сигналов обратной связи на вход усилителя.
Сущность предложения состоит в том, что гидродвигатель привода содержит два силовых цилиндра, штоки которых состыкованы с объектом, нрн этом внутренние полости силовых цилиндров постоянно псдключены к матистралям автономных источников гидропптания, а внешние — к сл lBHQI линии. Распределительное устройство привода состоит из двух регуляторов давления, каждый из которых подключен к напорной полости одного из силовых цилиндров н включен по днффер ilLllfальной схе<ме в систему автоматического управления, содержащую усилитель и датчики обратной связи по положению, скорости:l ускорению.
Предмет изобретения
Электрогидравлнческий привод, содержащий
30 гндроцплиндр и усилитель, отличающийся тем, что, с целью повышения точности воспропзве268531
Составитель Ю. Шувалов
Редактор Н. Д. Воликова Техред Л. В. Куклина Корректор Н. А, Митрохина
Заказ 2187/13 Тираж 48G Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС1
Москва, )К-З5, Раушская «ao., д. 4(5
Типография, пр. Сапунова, 2 дения формы входного сигнала при регулировании инерционно-массовых объектов, в нем установлены второй гидроцилиндр, поршень которого жестко соединен с поршнем первого гидроцилиндра, и два регулятора давления, связанные с напорными полостями гидроцилиндров и подключенные по дифференциальной схеме к выходу усилителя.