Патент ссср 269237
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
269237
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 19.Х.1967 (№ 1191399/25-8) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 17.1т .1970. Бюллетень ¹ 15
Дата опубликования описания ЗХП1.1970
Кл. 21с, 19/07
42 Ь, 12/06
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете 1йнннстров
СССР
МПК G 01г
G 01b
УДК 621.315.29.531,717.11 (088.8) Автор изобретения
E. А. Сысоев
Заявитель
Институт автоматики
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИ Ч ЕСКОГО ИЗВЛЕЧЕНИЯ
КАБЕЛЕЙ ИЗ ГРУНТА
Известны кабелеизвлекающие машины, в которых используется метод «ведущего кабеля» (кабелеискатели), содержащие плуг, генератор питания кабеля, чувствительный элемент курса машины, соединенный с фазочувствительным усилителем, к которому подключается индикатор курсового отклонения машины от трассы извлекаемого кабеля. При извлечении проложенных в земле кабелей связи с целью многократного их использования, над кабелем частично удаляется слой грунта.
На машине установлен вскрывающий плуг, глубина погружения в грунт его фиксируется.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что у нижней и верхней частей плуга размещены чувствительные элементы слежения плуга по глубине, подключенные к дифференциальному фазочувствительному усилителю. Последний соединен с исполнительным органом привода перемещения плуга по глубине. Это предотвращает повреждение извлекаемого кабеля плугом, обеспечивает стабилизацию расстояния между носком плуга и кабеля, и исключает нарушение стабилизации под действием магнитного поля барабана с извлеченным кабелем.
Отличие состоит также в том, что чувствительный элемент, расположенный в нижней части плуга, выполнен в виде нескольких, например трех индуктивных катушек, преимущественно с ферритовыми сердечниками и намоткой, которая сосредоточена у наружных краев чувствительного элемента. Это обеспечивает стабплизацшо по глубине прп значительных отклонениях плуга в горизонтальной плоскости.
Предлагаемое устройство предназначено для автоматического извлечения кабелей дальних связей с автоматическим управ10 лением перемещения плуга кабелеизвлекающей машины со стабилизацией расстояния между носком плуга и извлекаемым кабелем.
На фиг. 1 представлена принципиальная схема входного каскада электронного успли15 теля и блок-схема устройства автоматического управления вертикальным перемещением плуга кабелеизвлекающей машины; на фиг. 2 представлена упрощенная конструктивная схема расположения на машине чувствительных
20 элементов вертикального перемещения плуга.
Устройство состоит из основного 1 и вспомогательного 2 чувствительных элементов, входного каскада 8 электронного блока, электронного усилителя 4, фазочувствительного ком25 мутатора 5, усилителя б опорного напряжения и усилителя 7 мощности сигнала и исполнительных органов 8. Устройство имеет также барабан 9 с извлекаемым кабелем 10, каретку 11 горизонтального перемещения плу30 га 12, остов 13 машины.
Основной чувствительный элемент 1 вертикального перемещения плуга установлен в нижней части плуга и конструктивно выполнен из нескольких катушек с ферритовыми сердечниками, соединенными между собой.
Намотка катушек сосредоточена у краев чувствительного элемента. Это позволяет линейно расширить область воздействия чувстви- тельного элемента при отклонении плуга от кабеля в горизонтальной плоскости.
Вспомогательный чувствительный элемент 2 располагается в верхней части корпуса плуга. Э,д,с. обоих чувствительных элементов подводятся к электронному усилителю. Входной каскад системы усилителя состоит из двух транзисторов, общей нагрузкой которых является переходной трансформатор 14 с общей выходной обмоткой. Чувствительный элемент 1, расположенный в нижней части плу-. га, подает сигнал от извлекаемого кабеля на базу транзистора 15. Этот сигнал усиливается и снимается с обмотки трансформатора 14.
Фаза сигнала в данном случае не изменяется, а изменяется лишь амплитуда э.д.с., которая изменяется как от изменения расстояния между чувствительным элементом и контрольной точкой извлекаемого кабеля, так и от паразитного магнитного поля, создаваемого смотанным кабелем на барабан.
На базу 1б поступает сигнал от вспомогательного чувствительного элемента 2. Он устанавливается на определенном расстоянии от кабеля, извлекаемого из грунта. Расстояние обоих чувствительных элементов до барабана кабеля должно быть таким, чтобы воздействие паразитного магнитного поля на них было равным по амплитуде э,д.с. чувствительных элементов.
В том случае, если чувствительный элемент имеет равные амплитуды э.д.с,, но разные по фазе, на обмотке трансформатора 14 выходной сигнал будет равен нулю. Если амплитуда сигнала чувствительного элемента 1 увеличивается вследствие уменьшения расстояния чувствительного элемента до контрольной точки кабеля, то на выходной обмотке выделяется сигнал соответствующей фазы.
В этом случае, если амплитуда чувствительного элемента 1 уменьшается, то на обмотке выделяется сигнал противоположной фазы, присущей вспомогательному чувствительному элементу 2. Таким образом, представленная схема позволяет изменить фазу сигнала в зависимости от приближения чувствительного элемента 1 к контрольной точке кабеля и удаления от этой точки кабеля.
В дальнейшем сигнал с обмотки усиливается. После усиления сигнал рассогласова10 ния поступает на вход фазочувствительного коммутатора блока управления, вырабатывающего сигнал, знак которого соответствует знаку рассогласования.
Сформированный в фазовом коммутаторе сигнал вызывает срабатывание соответствующего исполнительного органа «верх», «низ».
Предмет изобретения
1. Устройство для автоматического извлечения кабелей из грунта, содержащее плуг, генератор питания кабеля, чувствительный элемент курса, соединенный через дифферен2S циальный усилитель с фазочувствительным коммутатором, к которому подключен индикатор курсового отклонения, используемый для слежения по курсу, отлгсчагощееся тем, что, с целью предотвращения повреждения
30 извлекаемого кабеля плугом и стабилизации расстояния между носком плуга и кабелем, в устройстве установлены два чувствительных к магнитному полю кабеля элемента, подключенных к дифференциальному фазочувствиЗ тельному усилителю, подающему сигналы на привод перемещения по глубине, один из которых расположен вблизи носка плуга, а другой в области магнитного поля извлеченного из грунта кабеля.
40 2. Устройство по п. 1, отличагощееся тем, что, с целью обеспечения стабилизации по глубине при значительных отклонениях плуга в горизонтальной плоскости, чувствительный элемент, расположенный в нижней части плу45 га, выполнен в виде нескольких, например, трех индуктивных катушек, преимущественно с ферритовыми сердечниками и намоткой, сосредоточенной у наружных краев чувствительного элемента.
269237
Уие 1
12
Составитель В. Сноридзв
Редактор Л. Панус Техред А. А. Камышникова Корректоры: М. П. Ромашова и В. И. Жолудева
Заказ 1998/16 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5
Типография, пр. Сапунова, 2