Датчик углового отклонения и скорости

Датчик углового отклонения и скорости

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОЛИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсних

Социалистичесних

Республнн

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 18.! Ъ .1968 (№ 1235134/18-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17.IV.1970, Бюллетень ¹ 15

Дата опубликования описания 28Х11.1970

1 ф» »., 48

Комитет по делам изобретений и-отнрытий при Совете Министров

СССР

1.3.083

1."т I- ",- . -:. ю

Автор изобретения

Е. Б. Шумков

Заявитель

ДАТЧИК УГЛОВОГО ОТКЛОНЕНИЯ И СКОРОСТИ

Изооретение относится к устройствам для стабилизации грузов, поднимаемых кранами.

Известные датчики, вырабатывающие сигнал, пропорциональный угловому отклонению груза, не позволяют стабилизировать свободно подвешенный груз, так как не выдают сигнала, пропорционального угловой скорости отклонения груза.

Предлагаемый датчик для стабилизации положения груза снабжен дополнительным источником постоянного тока, последовательно включенным в цепь питания ротора сельсипа от источника переменного тока.

На чертеже показана принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит сельсин 1, связанный с грузовым канатом и подключенный к источнику 2 переменного тока последовательно с источником 3 постоянного тока, усилители 4 и 5 постоянного тока, трансформатор б, конденсаторы 7 и 8, обмотки 9 и 10 управления магнитного усилителя механизма горизонтального перемещения груза и диод 11.

Схема работает следующим образом.

Если свободно подвешенный груз неподвижен и находится в нейтральном положении, то в статоре сельсина 1 индуктируется переменная э. д. с., которая после трансформации и детектирования с помощью диода 11 подается на вход усилителя 5, и по обмотке 10 магнитного усилителя протекает начальный коллекторный Toi . В обмотке 9 такx

Если груз отклоняется от нейтрального положения, то в обмотках статора сельсина 1 величина переменной э. д. с. изменяется пропорционально изменению угла отклонения грузового каната по вертикали.

По-прежнему этот сигнал подается на вход усилителя 5 и после усиления — в обмотку 10.

Кроме того, магнитное поле постоянной составляющей тока наводит э. д. с. в обмотках статора сельсина 1, которая пропорппональ— на угловой скорости ротора, т. е. производной угла поворота. Частота этой э. д. с. обратно пропорциональна периоду колебан и груза составляет доли герц. Поэтому ток этои частоты легко проходит через первичную обмотку трансформатора б на вход усилителя 4 и вызывает изменение коллекторного тока в обмотке 9, который оказывается пропорцпо1альным скорости отклонения груза.

Предмет изобретения

Датчик углового отклонения и скорости свободно подвешенного груза, содержащий источник питания переменного тока, сельсин, механически связанный с грузовым канатом, трансЗ0 форматор и конденсатор. отлачаюицшся тем, 269520

Составитель В. М. Ширшов

Текред А. А. Камышникова

Корректор С. М. Сигал

Редактор T. Иванова

Заказ 2084/10 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2 что, с пелью стабилизации положения груза, он снабжен дополнительным источником постоянного тока, последовательно включенным в цепь питания ротора сельсина.