Программное устройство управления передвижной

Программное устройство управления передвижной

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

.272242

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Goes Ссветскик т.оциалистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 25.Х11.1967 (№ 1205736 22-3) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 03. т 1.1970. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 7.1Х.1970

K,÷. 5с, 23 00

ЧПК Е 21d

Комитет по делам иаосретоиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 622.284.54-523.3 (088.8) Авторы изобретения

Заявитель

А. К. Коломийцев, E. Ф. Лагунович и А. И. Левин

° 1п1 ti

Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт автоматизации горных машин!

:11 - и:е

ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖНОЙ

ГИДРОФИЦИРОВАННОЙ КРЕПЪЮ И ИЗГИБАЮЩИМСЯ

КОНВЕЙЕРОМ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО КОМПЛЕКСА

Известны программные устройства управления передвижной гидрофицированной крепыш и изгибающимся конвейером угледобывающего комплекса при челноковои схеме работы выемочной машины, построенные на двух регистрах сдвига, один из которых реализует алгоритм передвижки секций крепи, а другой — алгоритм передвижки конвейера.

Известны также линейные регистры сдвига на триггерах с транзисторами разных типов проводимости.

Предлои енное lieTpo>IOTBo oT:rrrir eTerr QT Ir3вестных тем, что каждая ячейка регистра соединена прямыми и обратными связями на выключение со смежными ячейками и с ячейками, удаленными от iree па число ячеек, равное количеству секций крепи, выдвигающих конвейер.

Это позволяет одновременно реализовать в одном линейном регистре сдвига алгоритм передвижки секций крепи и алгоритм передвижки конвейера.

Принципиальная схема устройства изображена на чертеже.

Каждая ячейка регистра сдвига представляет собой триггер на транзисторах с разными типами проводимости. Число ячеек регистра равно числу секций крепи.

Коллектор транзистора 1 типа р — n — р соединен с базой транзистора 2 типа и — р — n через резистор обратной связи 8, а коллектор транзистора 2 соединен с базой транзистора 1 посредством резистора обратной связи 4. Базы транзисторов 1 и 2 соединены соответственно с источниками положительного и отрицательного смещений через резисторы 5 и 5.

Последовательно соединенные цепочки из диода 7 и резистора 8 в коллекторной цепи транзистора 1 и диода 9 и резистора 10 в коллекторной цепи транзистора 2 служат для заряда-разряда запоминаюц;их конденсаторов при включенном или выключенном состоянии ячейки. Диод 11, конденсатор 12, резистор 18 данной ячейки и резистор 14 смежной правой

IIo схеме ячейки создают цепь вычитания положительных rrirrry;I I> ов rrprr реализации про-! ра м м1>! передвижки конвейера, диод 15, конденсатор 16, резистор 17 данной ячейки и резистор 18 смежной левой по схеме ячейки— цегп> суммирования положительных импульсов. Резистор 19, диоды 20, 21 и конденсатор

22 служат для выключения ячеек, расположенlrI>Ix справа и слева от данной и удаленных от нее на число секций крепи, одновременно выталкивающих конвейер. Резисторы 28 и 24, диод 25 и конденсатор 2б образуют цепь вычитания отрицательных импульсов при реализации программы передвижки крепи, резисторы 27 и 28, диод 29 и конденсатор 80 — цепь

30 суммирования отрицательных импульсов, Ре272242

8ииилииие

8 oat 2е иимечие

+ -S 78

Z 2й 22

В 6

Сеииеиие

7и еейЯ

8ииитииив

Составитель T. Ясенева

Редактор Б. li. Федотов Тсхрсд Л. А. Камышникова Корректор Н. А. Митрохина

Заказ 24297 16 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по дедам изобретений и открытий при Совете 1Ми нстров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4 5 1 нпография, нр. Сапунова, 2 зпсторы 81 и 82, диоды 83 — 87 и конденсатор

88 образуют узел выкл1оченпя предыдущей и последу1о1цей ячеек реализации программы Ileредвижки крепи.

Входы 1 служат для сложения илп вычитания отрицательных импульсов прп реализации программы передви)ккп крепи, входы П вЂ” для сложения пли вычптап11я поло5кительных импульсов при реализации программы передвижки конвейера.

Угледобывающий комплекс с передвижной гидрофицированной крепыш и изгибающимся конвейером работает следующим образом.

Вдоль груди забоя проложен изгибающийся конвейер, по которому передвигается, снимая полоску угля, выемочный комбайн. Вслед за комбайнОм движется секция крепи, закрепляя обнаженное пространство. На некотором расстоянии от комбайна. измеряемом определенным количеством секций крепи, Ilpollcxoдит выдвижка конвейера к груди забоя на новую дорогу. Конвейер выталкивается сразу несколькими секциями (в данном случае двумя).

Работа программного устройства соответствует работе угледобь вающего комплекса.

Каждая ячейка регистра сдвига имеет два устойчивых состояния — «включено» и «выключено». Секция крепи передвигается при включенном состоянии соответствующей ячейки программного устройства. Выталкивание двумя секциями крепи конвейера также происходит при включении определенных ячеек. Все остальные ячейки выключены. При движении выемочной машины «вперед» отрицательные и положительные импульсы поступают на суммирующие входы l и П соответственно перемещению секций крепи и секций, выдвигающих конвейер. Прц ходе машины «назад» импульсы поступают на вычптающие входы 1 и

П. Если в данный момент движется 20-я секция, возбуждена соответствующая ей ячейка.

Когда она останавливается и начинает передвигаться 21-я секция, на суммирующий вход

1 поступает отрицательнь:и импульс, 21-я ячейКа в! 110 I ICTC51, а 20-Я вь1клю !21 1 ÑII.

Если в данный момент конвейер выталкивают восьмая и девятая секции крепи, соответственно возбуждены восьмая и девятая ячейки программного устройства. Когда после выдвижкп домкрата восьмой секцией се место

aalI» lacT 10, на суммирующий вход П поступает положитсльный импульс, 10-я ячейка включается, а 8-я выключается, т. е. теперь включены ячейки 9 и 10 соответственно отр,батывающим секциям крепи.

Предмет изобретения

Программное устройство управления передвижной гидрофицированной крепыш и изгибающимся конвейером угледобывающего комплекса при челноковой схеме работы выемочной машины, представляющее собой линейный регистр сдвига, к каждой ячейке которого, выполненной на триггерах с транзисторами разны.: типов проводимости, подсоединены шины сложения и вычитания положительных импульсов и шины сложения и вычитания отрицательных импульсов, отличающееся тем, что, с целью одновременной реализации в одном линейном регистре сдвига алгоритма передвижки секций крепи и алгоритма передвижки конвейера, каждая ячейка регистра соединена прямыми и обратными связями на выключение со смежными ячейками и с ячейками, удаленными от нее на число ячеек, равное количеству секций крепи, выдвигающих конвейер.