Способ автоматического регулирования

Способ автоматического регулирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

0П ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРС МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

272250

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт свидетельства №

Заявлено 24.11.1969 (№ 1309591/22-2) Кл. 7а, 9/02 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 03. т 1.1970. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 10.1Х.1970

МПК В 2lb 37/06

УДК 621.771.237-503, .51-536.7 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Дружинин, В. М. Колядич и А. Г. Мирер . и

Заявитель

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

МЕЖКЛЕТЕВОГО НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ

СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ

Ло = 1г„КТ = k„T — И„то, Известен способ регулирования натяжения полосы на непрерывном стане холодной прокатки от сигнала измерителя натяжения полосы, установленного над уровнем прокатки.

Измерители натяжения с тензометрическим роликом, установленным над уровнем прокатки, градуированы при открытых пресс-проводках, при закрывании пресс-проводок их показания не соответствуют фактическому натяжению, В результате при закрытых пресс-проводках регулятор не будет поддерживать заданного значения натяжения и его приходится отключать.

По предложенному способу автоматически изменяют величину уставки задатчика натяжения и коэффициент усиления регулятора по сигналу на закрывание пресс-проводки, что обеспечивает регулирование натяжения при закрытой пресс-проводке.

Предложенный способ поясняется чертежаии, на которых изображены прокатная клеть

1, датчик натяжен|ия 2, пресс-проводка т с приводом, измерительная схема 4 датчика натяжения, задатчик натяжения 5, регулятор б, чривод 7 нажимных винтов, главный привод 8 клети и контакты 9 и 10, связанные со схемой управления приводом пресс-проводки, замыкающиеся от сигнала на закрывание пресспроводки, На фиг. 1 .изображена схема измерения натяжения измерителем натяжения с датчиком (тензороликом) 2, установленным с превышением Х над уровнем прокатки (пунктирная линия) для случаев, когда пресс-,проводка 3 открыта (положение а) и закрыта (положение б) . Датчик натяжения измеряет вертикальную составляющую сил натяжения Т. При открытой пресс-проводке

Q =T(sinu+sin P) (1) и при закрытой пресс-проводке

Q = Т(ып а +sin P), (2) т. е. Q ) Q, поскольку а ) а.

Сигнал на выходе измерительного устроиства пропорционален величине Q и составляет соответственно v=k„Q„, v =k„Q, где /г„— коэффициент передачи измерительной схемы датчика натяжения.

Сигнал, поступающий в систему регулирования определяется отклонением натяжения от заданного значения Т,, т. е. величиной

; т= т — т,.

Прп открытой пресс-проводке этот сигнал равен где k„=k„(sin a+sin P) — коэффициент пе3р редачи при открытой пресс-проводке.

272250

Величина k„T представляет собой напряжение на,выходе измерительного устройства, а величина k„ Tо — напряжение задания, подаваемое .на вход задатчика натяжения.

При закрытой пресс-проводке напряжение задания не изменяется и, следовательно, сигнал, поступающий,в систему регулирования, составит:

Av kpT — k„Tp, где kp —— k„(sin а +sin Ii) — коэффициент пе,редачи при закрытой пресс-проводке.

Преобразовав выражен ие (4), получаем о = 4 Т+ (kp — k ) То (5)

Из,полученного выражения следует, что при закрывании пресс-проводки уставка регулятора изменяется на величину (kp й„) Тр. Одновременно изменяется коэффициент передачи измерителя натяжения в kp/kÄ Äраа.

Чтобы закрывание пресс-проводки не нарушало работу регулятора натяжения, достаточно (см. фиг. 2) одновременно с закрыванием пресс-проводки 3 увеличить напряжение задания на входе задатчика натяжения 5. Это осуществляют подключением на дополн ительiHblH вход задатчика сигнала, пропорционального То, через контакт 9, который замыкается при закрывании пресс-проводки.

Для сохранения неизменным коэффициента усиления в системе регулирования .натяжения величина коэффициента усиления регулятора должна быть уменьшена в kp/Й„раз, что осущесввляется контактом 10, который замыкается одновременно с контактом 9.

По предложенному способу регулятор натяжения,работает одинаково как,при открытой, так и при закрытой пресс-проводке. Однако при опущенной пресс-проводке будет искажен масштаб шкалы указателя натяжения, включенного на выходе измерительной схемы 4.

10 Это устраняется тем, что контактом 9, который замыкается при закрывании пресс-проводки 8, уменьшается коэффициент передачи измерительной схемы 4 датчика натяжения 2, В этом случае сигнал на выходе измерительной схемы 4 будет однозначно определяться натяжением полосы независимо от положения пресс-проводки. В связи с этим другие воздействия на схему не требуются, 20

Предмет изобретения

Способ автоматического регулирования межклетевого натяжения полосы на непрерывном стане холодной прокатки с пресс-провод25 ками от сигнала измерителя натяжения, установленного с отклонением от уровня прокатки, отличающийся тем, что, с целью обеспечения регул1ирования натяжения при закрытой пресспроводке, изменяют величину уставки задат30 чика натяжения и коэффициент усиления регулятора по сигналу на закрывание пресс-про.водки.

272250

Составитель Т. Юрова

Редактор О. Филиппова Техред А. А. Камышиикова Корректор Н. А. Митрохина

Заказ 2430/16 Тираж 480 П одписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2