Устройство для исследования помехоустойчивости нелинейных систем управления

Устройство для исследования помехоустойчивости нелинейных систем управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Pr па|ЕН

6К. " @Я иблиоте ат ЧБА 7332

ОД ИС

Сои|в Ссветсиит

Социалистическими

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Респуелин

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 28.1!.1969 (№ 1322344/18-24) с присоединением заявки ¹вЂ”

Приор итет —Опубликовано 15.Ч1.1970. Бюллетень ¹ 20

Дата опубликоваш|я описания 2,XI.1970.

Кл, 21с, 46/50

Комитет по делам

МПК G 05o 15/00

У 1К 621 3 078 (088.8) ивобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. А. Щербаков и В. С. Попов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ

НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Предложение относится к области испытаний и исследований нелинейных систем автоматического управления.

Известны устройства для исследования нелинейных систем управления, содержащие программный блок, генератор синусопдальны: колебаний и самопишущий прибор.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно позволяет сократить время и облегчить процесс снятия кривой помехоустойчивости.

Для достижения этого в устройстве дополнительно установлен блок подстройки амплитуды помехи, выполненный в виде последовательно соединенных анализатора устойч IBQсти, формирующего устройства и управляемого делителя амплитуды помехи. Вторые вход и выход формирующего устройства подсоединены к командно-программному блоку, причем вход исследуемой нелинейной системы подключен к вы.;оду управляемого делителя амплитуды помехи, а ее выход — ко входу анализатора устойчивости.

Блок-схема предлагаемого устройства представлена на фиг. 1, где: 1 — командно-программный блок; 2 — блок подстройки амплитуды помехи;,3 — — исследуемая нелинейная система. Для достижения этого в устройстве дополнительно установлен блок подстройки амплитуды помехи, выполненный в виде последовательно соединенных анализатора устойчивости формирующего устройства и управляемого делителя амплитуды помехи. Вторые вход и выход формирующего устройства подсоединены к командно-программному блоку, причем вход исследуемой нелинейной системы подкл|очен к выходу управляемого делителя амплитуды помехи, а ее выход — ко входу анализатора устойчивости.

11) Блок подстройки амплитуды помехи вкепочает: 4 -- анализагор устойчивости; 5 — форм||рующее устройство; 6 — упрагляемый делитель амплитуды помехи.

Исследуемая нелинейная система ссстоит из модели 7 объекта управления и приборов 8 системы управления.

На фпг. 2 даны графики зависимости напряжения от времени.

Командно — программный блок 1 (фиг. 1) состоит 113 исгочника синусопдальной помехи U генератора н||зкочастотных колебаний

1-1ГПК-ЗЛ1 с дополнительным устройством, которое по командам U „. программного устройcTâà изменяет частоту помехи 9 „„,, и автоматического электронного потенциометра для записи величины амплитуды помехи на фиксированных частотах гармонической помехи.

Блок 2 подстройки амплитуды помехи является основным блоком устройства, непосред; о ствеш|о осуществляющим автоматический по273321

%англ иск границы устой швостп исследуемой нелинейной системы прп различных программных значениях частоты помехи 0 „„„.

Анализатор устойчивол и 4 ппедназначен для получения ип(рорм а1 !ill о величине Il знаке показателя затухания ц переходного процесса исследуемой системы по полезному сигналу и преобразования ее в выходпое напряжение (l„„, Формирующее устройство 5 реализует закон управления блока подстройки амплитуды помехи и в соответствии с ним выдает напряжение U,.„, на управляемый делитель б амплитуды помехи. Формирующее устройство выдает на командно-программный блок 1 установки в момент нахождения исследуемой системы на колебательной границе устойчивости напряжение команды U„, используемое в нем для перестройки значения частоты гармонической помехи Й „„„, По команде U„a командно-программном блоке одновременно производится запись величины амплитуды помехи (В) на входе исследуемой нелинейной системы.

Управляемый делитель б амплитуды помехи в соответствии с напряжением U,.„ð изменяет амплитуду гармонической помехй B на в оде исследуемой нел.шейной системы.

Рассмотрен затухающий процесс, где показатель затухания переходного процесса а (О (фиг, 2,а). В этом случае формирующее устройство по сигналу Г„,,„. анализатора устойчивости (фиг. 2,o) будет выдавать на управляемый делитель амплитуды помехи положительное возрастающее управляющее напряжение U,,„, (ôèã, 2,в), которое через несколько периодов колебаний переходного процесса (на фиг. 2 — начиная с момента времени

2-.

1=4Т, где Т= — ) из-за увеличения амплиту(О ды помехи (фиг. 2,г) приведет исследуемую систему на границу устойчивости. В момент

5 /=47 на командно-программный блок пост,пит команда U, (фиг. 1), и перо самописца электронного потенциометра запишет на бумажной масштабной ленте для данного программного значения частоты Й „„, найденное

10 значение амплитуды помехи Во, соответствующее нулевому значению показателя затухания переходного процесса (фиг. 2,г) .

Одновременно с помощью программного устройства командно-программного блока уста15 новки источник гармонической помехи автоматически перестроится на следующее программное значение частоты помехи Й„„, .

Процесс поиска значений В производится установкой при всех программных значения. .

2О частоты помехи 1„„„.

Предмет изобретения

Устройство для исследования помехоустойчивости нелинейных систем управления, содержащее командно-программный блок и ис25 следуемую нелинейную систему, отличаюшсесл тем, что, с целью повышения быстродействия процесса снятия кривой помехоустойчивости, в нем дополнительно установлен блок подстройки амплитуды помехи, выполненный в

ЗО виде последовательно соединенных анализатора устойчивости, формирующего устройства и управляемого делителя амплитуды помехи, а вторые вход и выход формирующего устройства подсоединены к командно-программному

З5 блоку, причем вход исследуемой нелинейной системы подключен к выходу управляемого делителя амплитуды помехи, а ее выход — ко входу анализатора устойчивости.

273321

У лг г ( г — 1

) (!

1 () ! г л и !

9 иг Л

Составитель Н. А. Мукосеева

Редактор В. С. Нанкина Корректор О. И. Усова

Загорская типография

Заказ 4054 Тирагк 480 Подписное ггНИИП11 Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5