Устройство для программного управления

Устройство для программного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сбез Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 74Ь, 8/05

42m 9/19

Заявлено 11.1V.1968 (№ 1231797/18-24) с присоединением заявки ¹. 1ПК G 08с 19/28

G 06f 9/19

УДК 621.398:654.93 (088.8) Приоритет

Опубликовано 15.V1.1970. Бюллетень ¹ 20

Дата опубликования описания 7.IX.1970

Комитет по делам изобретений и открытий ррн Совете Министров

СССР

Авторы изобретечня

Л. Д. Вейс, М. И. Коган и Ш. Ф. Полонский

Киргизский научно-исследовательский институт водного хозяйства

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматики и телемеханики.

Известны устройства для программного управления, содержащие распределитель, вход которого соединен с выходом генератора тактовых;импульсов, счетчики интервалов времени, выходы которых соединены со входами схем совпадения шифраторов команд, шифраторы адресов, шифраторы команд, дешифратор,,выходы которого через схему «ИЛИ» и ключ подключены к шифратору сброса, и инверторы.

Недостатком известных устройств я вляется сложность перестройки программы.

Цель изобретения — расширить функциональные возможности устройства.

Предложенное устройство отличается от из вестных тем, что в нем выходы дешифратора через инверторы подключены к соответствующим .входам схем совпадения шифраторов команд и к сбросовым входам счетчиков интервалов времени, входы шифраторов адресов также подключены к соответствующим выходам дешифратора.

На чертеже приведена функциональная схема устройства,,содержащая, распределитель 1, устройство 2 выдачи интервалов времени, счетчики 8, 4, 5 интервалов времени, схемы б — 19 совпадения, ключи 20 — 80, шифраторы

81 — 88 кода команд, шифраторы 84 — 8б кода адреса, шифратор 87 кода сброса, регистр 88 записи сигналов, дешифр атор 89 сигнала, триггер 40 синхронизации, схемы «ИЛИ» 41—

44, схемы «НЕ» 45 — 47, генсратор 48 считывания, генератор 49 тактовых импульсов, ключи 50 — 52.

Принцип работы устройства заключается в следующем.

Устройство выдачи интервалов времени, снн10 хроннзованное с распределителем, .выдает импульсы, подсчитываемые счетчиками интервалов времени.

Количество счетчиков и шифраторов адреса равно количеству объектов управления. Каж15 дый счетчик и шифратор адреса опрашивается последовательно распределителем. Распределитель работает циклически. Количество шифраторов команд определяется максимальным объемом программы для какого-либо

20 объекта управления. Опрашивая счетчики, распределитель подготавливает соответствующий шифратор адреса. В линию связи считывается адрес объекта управления и команда управления. При поступлении сигнала о со25 стоянии объекта соответствующий счетчик возвращается в исходное состояние, а в линию связи считывается адрес этого объекта, и с шифратора сброса — сообщение о приеме сигнала. Считывание адреса и команды рав30 но интервалу времени шага распределителя.

273688

15 го г5

З0

Для пояснения принципа работы устройства ограничимся описанием устройства, работающего с тремя объектами.

При подключении устройства к источнику питания запускается генератор 48 и начинается работа распределителя 1. Устройство 2 выдачи интервалов времени формирует интервал времени т, равный целому числу циклов распределителя 1. Импульсы с устройсгва 2 подсчитьгваются счетчиками 3, 4, 5 интервалов времени.

Пусть в данный момент времени из линии связи не поступает сигнала о состоянии объекта. Тогда с выходов схем «НЕ» 45 — 47 потенциал будет подан а один из входов схем 6—

14 со впадения. При подсчете счетчиком (пусть это оудет счетчик 8) i-того интервала времени т, соответствующего первой команде программы для данного объекта управления, откроется схема совпадения 6. Распределитель

1 открывает ключи 20, 21, 22, подает потенциал на один из входов схемы 18.и через схему «ИЛИ» 44 — на схему 15 совпадения; на следующий шаг распределитель открывает ключи 28, 24 и 25, подавая потенциал на один из входов схемы совпадения 17, через схему

«ИЛИ» 44 — на схему 15 и т. д. При открытии ключей 20, 21 и 22 счетчик 8 через схему совпадения б и ключ 20 подготовит шифратор команды 81, через схему «ИЛИ» 42,и открытый ключ 29 подаст потенциал на один из входов схем 16 — 18; через схему «ИЛИ» 48 и схему совпадения 15 запустит генератор считывания 48, импульсами которого считывается в линию связи адрес соответствующего объекта управления с шифратора 86 и затем команда управления с шифратора 81.

При дальнейшем отсутствии сигнала о состоянии ооъекта через 1+1-интервалов:времени на соответствующем шаге распределителя

1 в линию связи считаются адрес объекта и команда управления и шифратора 82, причем срабатывает схема 7, а в остальном цикл повторяется.

Когда программа будет исчерпана, закрывается ключ 29, .и прекращается подсчет интервалов времени т.

Аналогично протекает процесс управления другими объектами.

Когда приходит сигнал о состоянии какоголибо объекта управления, он записывается в регистр 88 записи сигнала, дешифруется дешифратором 89, и с выхода дешифратора через схему «ИЛИ» 41 потенциал подается на один из входов схемы 19. На другой вход схемы 19 поступают импульсы с распределителя 1 через схему «ИЛИ» 44 при любом шаге распределителя. Схема 19 переключает триггер 40. На следующий шаг триггер 40 вернется в первоначальное состояние, и произойдет сброс регистра записи сигнала.

Для простоты изложения положим, что сигнал поступил с перьвого объекта управления.

Сигнал дешифруется дешифратором 89 и через схему «НЕ» 45 сорасывает счетчик 3 интервалов времени в исходное состояние, запрещая через схемы б, 7, 8,передачу очередной команды. Одновременно закрывается ключ 29 и открывается ключ 80. Потенциал с соответствующего выхода дешифратора 89 через схемы «ИЛИ» 41 и 48 подается на один из входов схемы 15 совпадения, одновременно подготавливается шифратор 84 кода адреса.

Потенциал,с распределителя 1 через схему

«ИЛИ» 44 подается на другой вход схемы 15 со впадения. Схема 15 запускает генератор 48 считывания и .в линию связи считывается адрес первого объекта с шифратора 84 и сооощение о принятии сигнала с шифратора 87.

На следующем шаге распределителя 1 после переключения триггера 40 синхронизации устройство возвращается в первоначальное состояние и происходит подсчет интервалов времени и выдача команд, Аналогично протекает процесс при приходе сигнала с другого объекта управления.

Предмет изобретения

Устройство для программного управления, содержащее распределитель, вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, счетчики интервалов;времени, выходы которых соединены со входами схем,совпадения шифраторов команд, шифраторы адресов, шифраторы команд, дешифратор, выходы которого через схему «ИЛИ» и ключ подключены к шифратору сброса, .и инверторы, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройст ва, в нем выходы дешифратора через инверторы подключены к соответствующим входам схем совпадения шифраторов команд.и к сбросовым входам счетчиков интервалов времени, входы шифраторов адресов также подключены к соответствующим выходам дешифратора.

273688

Составитель А. Ходырев

Редактор И. E. Уряшзон Техред Т. П. Курилко Корректор В. Г. Трутнев

Заказ 2498/7 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, iK-35. Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2