Способ формирования длительности включения релейного регулятора с функциональной упругой

Способ формирования длительности включения релейного регулятора с функциональной упругой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП И 274I83

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтскик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02 Ч1.1969 (№ 1336905/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 24.Ч1.1970. Бюллетень ¹ 21

Дата опубликования описания 1.Х.1970

Кл. 21с, 46/50

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК б 05Ь 6/02

G 05Ь 11/36

УДК 621 316 7(088 8}

Автор изобретения

В. Н. Фалькович

Московский завод тепловой автоматики

Заявитель

СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ДЛИТЕЛЬНОСТИ ВКЛЮЧЕНИЯ

РЕЛЕЙНОГО РЕГУЛЯТОРА С ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ УПРУГОЙ

ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

Изооретение относится к автоматическим регуляторам релейной структуры с исполнительным механизмом (ИМ) постоянной скорости, реализующим с помощью отрицательной функциональной упругой обратной связи (ФУОС) с выхода релейного элемента (РЭ) пропорционально-интегральный (ПИ) закон регулирования.

Основным режимом работы таких регуляторов благодаря применению ФУОС, охваты- 10 вающей РЭ, является пульсирующий режим, характеризуемый частыми кратковременными включениями ИМ в одном направлении при монотонном изменении входного сигнала регулятора. 15

Благодаря фильтрующим свойствам тепловых объектов регулирования структура регулятора линеаризуется, и он вместе с интегрирующим ИМ формирует в замкнутой системе автоматического регулирования . (CAP) ПИ- 20 закон регулирования, параметры которого не зависят от характеристик РЭ, а определяются скоростью нарастания 1; сигнала ФУОС после включения РЭ и постоянной времени спадания сигнала ФУОС после отключения РЭ.

Однако в общем случае динамические свойства таких регуляторов характеризуются не только реализуемым законом регулирования, но и длительностью отдельных включений ИМ, которые определяют динамическую точность ЗО регулирования, нелинейные искажения закона регулирования, а также границы автоколебаний в замкнутой САР и в контуре ФУОС самого регулятора.

В свою очередь, длительность отдельных включений регулятора определяется при заданных параметрах отрицательной ФУОС минимальной продолжительностью включений релейного элемента при постоянном входном сигнале, равном половине зоны нечувствительностин прибора. Эта минимиальная продолжительность включений РЭ соответствует времени, в течение которого сигнал ФУОС, нарастающий со скоростью V, после включения

РЭ, достигает в сумме со входным сигналом величины зоны возврата и отключает РЭ.

Известен способ формирования длительности включения релейного регулятора с функциональной упругой обратной связью путем введения сигнала дополнительной отрицательной обратной связи (ДООС) с выхода релейного элемента.

Недостаток этого способа состоит в том, что активным фактором, определяющим продолжительность включений регулятора, является изменение сигнала ФУОС, в то время как зона возврата РЭ играет пассивную роль. Поэтому при неизменной величине зоны возврата длительность включений зависит от установленного значения скорости V, ФУОС, 274183

Составитель 3. В. Маркова

Редактор В. Б. Федотов

Корректор С. М. Сигал

Заказ 2573)17 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретении и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2 вследствие чего диапазон воздействия и характеристики органа настройки регулятора, определяющего длительность его включений, оказываются неоднозначными, а в силу инерционности контуров ФУОС и ДООС и нелинейными. Это практически исключает возможность определения установленной или подбора заданной длительности включений по положению соответствующего органа настройки.

Предлагаемый способ отличается от известного тем, что на вход регулятора вводят сигнал дополнительной положительной обратной связи (ДПОС) по скорости изменения сигнала функциональной обратной связи.

Это позволяет обеспечить независимость длительности включений регулятора от параметров функциональной обратной связи.

Дополнительная положительная обратная связь по скорости ФУОС компенсирует влияние ФУОС на длительность включений. Степень ДПОС при этом определяется желаемой длительностью включений и инерционностью контуров ФУОС и ДПОС.

При этом на ДООС возлагаются уже активные функции. Она обеспечивает принудительное отключение РЭ независимо от воздействия

ФУОС. Длительность включения, соответствующая времени нарастания сигнала ДООС до отключения РЭ, определяется степенью

ДООС и инерционностью ее контура, которая необходима для обеспечения четкой работы

РЭ.

Таким образом, изменение роли ДООС и введение ДПОС обеспечивают однозначность и линейность характеристики блока, устанавливающего длительность включений регулятора. В то же время малый уровень сигналов дополнительных обратных связей, соизмери мый с исходной зоной возврата РЭ, не нарушает формируемого регулятором закона регулирования.

10 На чертеже представлена блок-схема регулятора согласно предлагаемому способу.

Регулятор содержит релейный элемент РЭ, исполнительный механизм ОМ, функциональную обратную связь ФУОС, дополнительную

15 отрицательную обратную связь ДООС и дополнительную положительную обратную связь

ДПОС по скорости изменения сигнала функциональной обратной связи.

Предмет изобретения

Способ формирования длительности включения релейного регулятора с функциональной упругой обратной связью путем введения сигнала дополнительной отрицательной обрат25 ной связи с выхода релейного элемента, отличаюи ийся тем, что, с целью обеспечения независимости длительности включений регулятора от параметров функциональной обратной связи, на вход регулятора вводят сигнал до30 полнительной положительной обратной связи по скорости изменения сигнала функциональной обратной связи,