Шагающее устройство для перемещения информационных приборов

Шагающее устройство для перемещения информационных приборов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СОюз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 23.Х.1968 (¹ 1277760/27-11) Кл. 81е, 79 с присоединением заявки ¹

МПК В 65т 25/00

УДК 621.867(088.8) омитет по делам

Приоритет

Опубликовано ОЗХ1!.1970. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 29.Х.1970 изобретений н открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Г. П. Катыс и И. К. Мельниченко

Институт автоматики и телемеханики (технической кибернетики) Заявитель

ШАГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ИНФОРМАЦИОННЫХ ПРИБОРОВ

Изобретение относится к устройствам для осуществления комплекса перемещений при исследованиях в некотором пространстве.

Известны шагающие устройства для перемещения информационных приборов, включающие несущий корпус с укрепленными на нем опорами с поворотными рычагами и управляющим блоком, а также привод. Однако такое выполнение устройств не гарантирует их маневренности и устойчивости.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что опоры установлены в продольных направляющих, смонтированных в корпусе, выполненном в виде пустотелой штанги, а управляющий блок — в наружных направляющих корпуса. Привод устройства содержит механизмы подъема поворотных рычагов опор, продольного перемещения опор вдоль несущего корпуса и поворота устройства относительно опор, которые размещены внутри опор и подключены посредством магнитных муфт к одному двигателю, а также механизм перемещения управляющего блока вдоль корпуса.

Механизм подъема поворотных рычагов опор выполнен в виде установленных в корпусе зубчатого колеса, связанного с двигателем и взаимодействующего с шестерней, соединяемой через магнитную муфту с валом червяка, в свою очередь, взаимодействующего с зубчатым сектором опоры.

Механизм продольного перемещения опор вдоль несущего корпуса представляет собой продольную рейку, взаимодействующую с зубчатым колесом, соединенным магнитной муфтой с фрикционным диском, установленным на валу двигателя.

Механизм поворота устройства относительно

10 опор выполнен в виде установленного в корIIvce дсформатора, получающего движение от фрикционного диска двигателя н передающего его через зубчатую передачу на поворотный стакан, связанный с корпусом опоры и образу15 ющий вместе с ннм поворотную пару.

Механизм перемещения управляющего блока вдоль корпуса выполнен в виде установленного на валу двигателя деформатора с роликами, приводящего во вращение коническую шестерню, жестко закрепленную на барабане, несущем тяговый трос, одним концом закрепленный на правом конце штанги, другим — IIB левом.

При таком выполнении устройства увеличивается его маневренность и устойчивость с учетом неровностей поверхности, по которой оно перемещается.

На фиг. 1 схематически изображено описываемое устройство, общий вид: на фиг. 2— чо фазы перемещения управляющего блока; па

275838 фиг. 3 — размещение опоры внутри корпуса; на фиг. 4 — устройство опоры; на фиг. 5 — кинематическая схема управляющего блока.

На несущем корпусе 1, выполненном в виде пустотелой штанги, укреплены опоры 2, 8 с поворотными рычагами 4 и управляющий блок 5.

Опоры установлены в направляющих б, смонтированных внутри несущего корпуса, а управляющий блок — в его наружных направляющих 7 (см. фиг. 5).

Механизм .подъема поворотных рычагов опор выполнен в виде зубчатого колеса 8, установленного в корпусе опоры, связанного с двигателем 9 и взаимодействующего с шестерней

10, соединенной с валом 11 червяка 12 с помощью магнитной муфты 18. Червяк 12 контактирует с зубчатым сектором 14 опоры.

Механизм продольного перемещения опор вдоль несущего корпуса выполнен в виде продольной рейки 15 (см. фиг. 3), взаимодействующей с зубчатым колесом 1б, которое соединено при помощи магнитной муфты 17 с фрикционным диском 18. Диск 18 установлен на валу двигателя 9.

Механизм поворота устройства относительно опор выполнен в виде установленного в корпусе деформатора 19, получающего движение от фрикционного диска 20 и передающего его через зубчатую передачу 21 на поворотный стакан 22, связанный с корпусом опоры.

Механизм перемещения управляющего блока вдоль корпуса выполнен в виде установленного на валу двигателя 28 деформатора 24 с роликами 25, приводящего во вращение коническую шестерню 2б, неподвижно закрепленную на барабане 27. На барабане намотан тяговый трос, закрепленный одним концом на правом конце штанги, другим — на левом.

Устройство работает следующим образом.

Корпус 1 в рабочей позиции занимает горизонтальное положение и опирается на обе опоры 2, 8. Управляющий блок 5 может находиться на любом участке корпуса 1, который при неподвижно установленных на поверхности опорах может быть перемещен относительно . их влево и вправо. Это позволяет фактически производить контроль поверхности вдоль линии, параллельной оси корпуса 1, и исследовать .полосу по длине, равной 1,5 длины корпуса.

Опираясь поочередно на одну из опор, корпус 1 с поднятой другой опорой поворачивается относительно опущенной опоры на заданный угол и переносит поднятую опору в выбранном направлении. Управляющий олок 5, содержащий аппаратуру управления и измерительные приборы, устанавливается на корпусе

1 так, чтобы устройство было сбалансировано относительно опущенной опоры и центр тяжести устройства находился вблизи оси вращения этой опоры. После поворота на нужный

60 угол поднятая опора опускается, и блок управления перемещается в ее сторону. Сюда же перемещается и центр тяжести устройства.

После этого поднимается другая опора, и цикл работы (шагание) повторяется.

Предмет изобретения

1. Шагающее устройство для перемещения информационных приборов, включающее несущий корпус с укрепленными на нем опорами с поворотными рычагами и управляющим блоком, а также привод, отличающееся тем, что, с целью увеличения маневренности и устойчивости устройства с учетом неровностей поверхности, по которой оно перемещается, о1торы установлены в продольных направляющих, смонтированных внутри несущего корпуса, выполненного в виде пустотелой штанги, а управляющий блок — в наружных направляющих корпуса, причем привод содержит механизмы подъема поворотных рычагов опор, продольного перемещения опор вдоль несущего корпуса и поворота устройства относительно опор, которые размещены внутри опор и подключены посредством магнитных муфт к одному двигателю, а также механизм перемещения управляющего блока вдоль корпуса.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм подъема поворотных рычагов опор выполнен в виде установленного в корпусе опоры зубчатого колеса, связанного с двигателем и взаимодействующего с шестерней, соединяемой посредством магнитной муфты с валом червяка, в свою очередь, взаимодействующего с зубчатым сектором опоры.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм продольного перемещения опор вдоль несущего корпуса выполнен в виде продольной рейки, взаимодействующей с зубчатым колесом, соединенным посредством магнитной муфты с фрикционным диском, установленным на валу двигателя.

4. Устройство IIQ п. 1, отличающееся тем, что механизм поворота устройства относительно опор выполнен в виде установленного в несущем корпусе деформатора, получающего движение от фрикционного диска двигателя и передающего его через зубчатую передачу на поворотный стакан, связанный с корпусом опоры и образующий вместе с ним поворотную пару.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм перемещения управляющего блока вдоль корпуса выполнен в виде установленного на валу двигателя деформатора с роликами, приводящего во вращение коническую шестерню, жестко закрепленную на барабане, несущем тяговый трос, одним концом закрепленный на правом конце несущего корпуса, другим — на левом.

275838

Фиг +

@v8 5

Составитель Л. Глазова

Редактор В. П. Борисова

Корректор О. С. Зайцева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3152/ll Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская паб., д. 4!5