Релейная система автоматического регулирования

Релейная система автоматического регулирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Гооо =: JJ„„-и

О П И-С вЂ” М;-Н- :И- Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

276204

Сова Ссветоиив

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства № т(ч 21с, 46/50

Заявлено 29.111.1969 (№ 1327558/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14Х11,1970. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 29.IX.1970

МПК G 05Ь 5/00

УДК 621.372.55.078 (088.8) комитет по делам изобретений и открытиЯ ори Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

А. И. Гузенко, В. А. Есаков и Д. С. Черешкин

Московский лесотехнический институт

Заявитель

РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛ И РОВАН ИЯ

Изобретение относится к системам автоматического регулирования.

Известны релейные системы автоматического регулирования, содержащие элемент сравнения, рел ейный исполнительный элемент и инерционный объект.

Предлагаемая система отличается тем, что дополнительно содержит второй элемент сравнения, два входа которого соединены с выходом первого элемента сравнения непосредственно и через запаздывающий элемент, управляющие обмотки двух реле, подключенные параллельно к выходу второго элемента сравнения, а также зашунтированные нормально замкнутыми контактами реле два запоминающих конденсатора, один вывод которых связан через соответствующий диод с выходом первого элемента сравнения и через делитель — с входом системы, причем вторые выводы конденсаторов заземлены.

Такое построение системы дает возможность устранить автоколебания в системе при действии возмущений без использования информации о скорости объекта.

На чертеже представлена схема описываемой системы.

Она содержит элементы сравнения 1 — 8, релейное исполнительное устройство 4, объект регулирования 5, делитель б с коэффициентом

0.5, элементы сравнения 7 и 8, запаздывающий элемент 9 (апериодическое звено с постоянной времени Т), запоминающие конденсаторы !О и 11, управляющие обмотки реле

5 12 и 18, нормально замкнутые контакты 14 и

lб реле 12 и 18 соответственно и диоды 16 и 17.

Работа устройства происходит следующим образом.

10 Сигнал рассогласования U„, — U(t) (U„ä— входной сигнал системы, U(t) — выходной сигнал системы) с элемента сравнения 8 в зависимости от знака поступает через диод 16 (17) на запоминающий конденсатор 10 (11), где

15 происходит запоминание экстремального значения поступающей величины. В это время (время запоминания) контакт 14 (15) за счет наличия сигнала в реле 12 (18) будет разомкнут. С элемента сравнения 8 сигнал также поступает на элемент сравнения 8, причем по одной цепи непосредственно, а по другой— через запаздывающий элемент 9. Тогда на выходе элемента сравнения 8 получается сигнал управления на реле 12 (18).

25 До момента, когда величина U(t) не будет равна L(t — Т), реле 12 (18) будет находиться под напряжением, нормально разомкнутый контакт 14 (!б) разомкнут и на запоминающем конденсаторе 10 (11) будет храниться веЗо личина экстремального значения U(t).

276204

Предмет изобретения

Составитель 3. Маркова

Техред Т. П. Курилко Корректор Л. И. Гаврилова

Редактор Е. В. Семанова

Заказ 2569 12 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

В момент, когда О(/) становится равным

U(t — Т), реле 12 (18) обесточивается, контакт

14 (15) замыкается и запоминающий конденсатор 10 (11) сбрасывает запомненное зпачеHtse Umax °

Запомненное значение Um, через элемент сравнения 7 и делитель 6 поступает па вход элемента сравнения 1, где и образуется уп1 равляющая функция вида: U= — Umax — U(t).

Управляющая функция U обеспечивает такой режим работы релейного исполнительного элемента, в результате которого предельный цикл (автоколебания) в системе устраняется.

При этом управляющая функция не зависит от величины скорости объекта и возмущающего момента М,.

Релейная система автоматического регулирования, содержащая элемент сравнения, ре5 лейный исполнительный элемент и инерционный объект, отличающаяся тем, что, с целью устранения автоколебаний, система дополнительно содержит второй элемент сравнения, два входа которого соединены с выходом пер10 вого элемента сравнения непосредственно и через запаздывающий элемент, управляющие обмотки двух реле, подключенные параллельно к выходу второго элемента сравнения, а также защунтированные нормально замкну15 тыми контактами реле два запоминающих конденсатора, один вывод которых связан через соответствующий диод с выходом первого элемента сравнения и через делитель — с входом системы, причем вторые выводы конденсаторов заземлены.