Шаговый транспортер с флажками

Шаговый транспортер с флажками

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

276794

ОП И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскиз

Социалистическиз

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 19.Ч,1969 (№ 1335708)25-8) с,присоединен!!еч 3аявки №

Приоритет

Опубликовано 14.Ч11.1970. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 16.XI I.1970

К.!, 81е, 82i 02

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МП1(8 65g 25/04

УДК 621,867.156(088.8) Авторы изобретения

Ю. В, Мусихин и В, И. Кужелев

Заявитель

Минское специальное конструкторское бюро протяжных станков

ШАГОВЪ|Й ТРАНСПОРТЕР С ФЛАЖКАМИ

Известны шаговыс транспортеры с флажками, применяемые B автоматических IHIIIIHx для передачи изделий с позиции на позицию и содержащие приводы возвратно- поступательных перемс. цений и возвратных поворотов !

1?ла?кков, штангу с закрепленными на ней фла?кками для захвата изделий и фиксирую?цее устройство для запирания штанги с д?ла?кками после поворотов.

Предло?кеннь|й транспортер отличается от известных тем, что флажки закреплены на гильзе гидроцилиндра, двусторонний шток которого имеет на своих концах спиральчые пазы и опирает;я на фланцы с пальцами, входящими в спиральные пазы штока и передающими поворотное дви?кение фланцам при поступательном перемещении штока, причем фланцы связаны с гильзой посредством направляющих и установлены в неподвижных стойках с подпружиненными фиксаторами, взаимодействующими с гильзой и обеспечивающими последовательность поступательных и поворотных дви?кени?! гильзь! с фла?ккал!!!, а TBK?Ke запирание фланцев после их поворотов.

Такое выполнение .предложенного транспортера позволяет упростить его конструкцию и управление им.

На чертеже показан предложенный транспортер, Флажки 1 д, !5l заxваTа !!здс,l!!!! о за кpcп;!сны на и!льзе 8 и дроцилиндра, которая совершает возвратно-поступательные перемещения в направлении транспортирования и возврат5 ные повороты в плоскости, перпендикулярной ходу транспортирования. Двусторонний шток

4 с отверстиями 5 для подвода масла имеет на своих концах спиральные пазы б и лыски

7 и движется возвратно-поступательно, согла10 сованно с перемещением гильзы 8.

В неподвижчых стойках 8 и 9 установлены фланцы 10 и 11, которые являются опорами штока 4 и благодаря пальцам 12, входящим в спиральные пазы б, осуществляют передачу

15 движения поворота фланцам при перемещении штока. Планки 18, касаясь лысок 7, предотвращают поворот и ограничивают ход штока.

Фланцы 10 и 11 соединены направляющими

14, проходящими через отверстия в гильзе и передающими движение поворота ей от фланцев. Стойки 8 и 9 и фланцы 10 и 11 имеют соосные отверстия, в которых размещены ссответственно подпружиненные фиксаторы

15 и толкагели 16 для вывода фиксаторов.

Фиксаторы в разных стойках располага!отся со смещением относительно друг друга на угол поворота флажков и попеременно обеспечивают последовательность перемещений и поворотов гильзы с флажками и запирание

30 после поворотов фланцев. Щитки 17 в виде

276794

Тираж 480

Подписное

Заказ 3369/11

Типография, пр. Сапунова, 2 круглой гармоники, одни концы которых закреплены на фланцах 10 и 11, а другие на гильзе 8, служат для защиты штока 4 и направляющих 14 от попадания стружки.

Предложенное устройство работает следующим образом.

Под давлением масла, подаваемого в правую полость гидроцилиндра, гильза 8 с закрепленными на ней флажками 1 совершает поступательное движение вправо, перемещая транспортируемые изделия. Шток 4 в это время перемещаться не может, так как фланец 11, взаимодействующий посредством пальцев 12 со спиральными, пазами б штока 4, заперт фиксатором 15.

В конце хода гильза 8 нажимает на толкатель lб, который выводит фиксатор 15 из отверстия во фланце 11. Плоскость стыка толкателя lб и фиксатора 15 совпадает с плоскостью стыка стойки 9 и фланца 11, и фланец

11 получает возможность поворачиваться.

Шток 4 перемещается влево, при этом посредством спиральных пазов б и пальцев 12 совершается поворот фланцев 10 и 11, а через направляющие 14 и поворот гильзы 8 с флажками 1.

Флажки поднимаются и освобождают изделия. Ход штока, а следовательно, и поворот фланцев ограничивается планками 18.

В конце поворота совмещаются оси отверстий во фланце 10 и в стойке 8, подпружиненный фиксатор 15 которой заходит в отверстие во фланце 10 и запирает его, а следовательно, и гильзу с флажками на неподвижной стойке 8. При подаче масла в левую полость гидроцилиндра гильза 8 с поднятыми флажками перемещается влево до упора во фланец 10, нажимая при этом па толкатель lб и выводя фиксатор 15 из отверстия во фланце 10. Шток

5 4 движется вправо, |при этом происходит поворот фланцев 10 и 11 и опускание флажков, которые захватывают тоанспортируемые изделия. В конце поворота происходит совмещение осей отверстий фиксатора 15 в стойке 9 и

10 толкателя lб во фланце 11, и подпружиненный фиксатор 15 заходит в отверстие с толкателем

lб во фланце 1(и запирает фланец на неподвижной стойке 9. Затем масло подается в правую полость, и цикл работы транспортера

15 повторяется.

Пр едм ет изобретения

Шаговый транспортер с флажками с приво20 дом от гидроцилиндра, от,гичающиася тем, что, с целью у прощения конструкции и управления транспортером, флажки закреплены на гильзе гндроцилиндра, двусторонний шток которого имеет на своих концах спиральные па25 зы и опирается на фланцы с пальцами, входящими в спиральные пазы штока и передающими поворотное движение фланцам при поступательном перемещении штока, причем фланцы связаны с гильзой посредством направля30 ющих и установлены в неподвижных стойках с подпружиненными фиксаторами, взаимодействующими с гильзой и обеспечивающими последовательность поступательных и поворотных движений гильзы с флажками, а также

35 запирание фланцев после их поворотов.