Устройство для автоматического адресования и управления транспортными средствами

Устройство для автоматического адресования и управления транспортными средствами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ВСК" СК>ЗНАЯ т1. ;ЧЕСТЯ%

Gaea Соеотскик т"оциалистическил

Республик

276795

НИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 10.111.1969 (№ 1324191/18-24) Кл. SIe, 83/02 с присоединением заявки №вЂ”

Комитет по делан изобретений и открытий ори Совете Министров севp

Пр иоритет—

Опубликовано 14Л 11.1970. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 19.XI.1970.ЧПК В 65т 37/00

УДК 621.316.37 (08S.S) . авторы изобретения

В. Н. Абрамсон. Л. И. Чижик и Г. А. Павлов

Ленинградский государственный институт по проектированию предприятий электротехнической промышленности

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКО ГО

АДРЕСОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ

Предлагаемое устройство для автоматического адресования и управления транспортными средствами может быть широко использовано в различных автоматизированных транспортных установках с адресованием: конвейерах, лифтах,штабелерах и т. д.

В известных устройствах адресования и управления в схемах адресования применяются генератор и счетчик с громоздким дешифратором.

Цель предлагаемого изобретения заключается в упрощении схемы и повышении надежности автоматического устройства и управления транспортными средствами.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем импульсные входы формирователей импульсов записи адреса подключены к выходу инвертора записи адреса, а выходы формирователей импульсов записи адреса — ко входам триггеров счетчика схемы адресования, выходы которых через коммутатор задатчика адреса подключены к потенциальным входам соответствующих формирователей импульсов записи адреса и ко входам схемы формирования сигнала правильности записи адреса.

На чертеже приведена схема автоматического устройства адресования и управления транспортной установкой, перемещающейся по одной координате.

Устройство адресования и управления предназначено для автоматического управления транспортной установкой согласно заданной программе EI состоит пз блока программного управления, формирующего команды управле5 ния согласно программе, введенной в устройство; блока адресования 2, обеспечивающего учет места положения установки по переменной координате, и исполнительного механизма 8, обеспечивающего перемещение установ10 KH 4 °

Блок адресования содержит переключатели б и б «Установка адреса», датчик положения

7 (фотоэлемент, концевой выключатель, бесконтактный переключатель и т. д.), двоичный

15 счетчик блока адресованпя на триггерах 8 — 12, формирователи импульсов записи адреса— потенциально-импульсные ячейки 18 — 17, инвертор записи адреса 18, схемы «И» 19 и 20, линию задержки 21 и инвертор счета 22.

20 Перед началом работы оператор тумблером

28 «Сброс» устанавливает счетчик в псходное положение. Затем переключателями б и б

«Установка .-. адреса» задает нужный адрес.

Адрес задается в восьмеричной системс счцс25 ления.

Счетчик схемы адресованпя состоит из пяти разрядов на счетных триггерах 8 — 12: первые три разряда обеспечивают счет единиц, а последующие два разряда — счет восьмерок.

З0 Выбор восьмеричной системы адресовапия

55 б0

65 позволяет максимально упрощать и повышать надежность счетчика схемы адресования ввиду исключения обратных связей, обязательных в десятичных счет гиках.

Ввод восьмеричного адреса в счетчик производится в обратном коде, а счет мест — в прямом. Выбор такого принципа адресования обеспечивает для каждого адреса полное заполнение счетчика.

Рассмотрим ввод в один разряд счетчика схемы адресования (первый).

К раздельному входу триггера 8 подключается выход потенциально-импульсной ячейки 18, Импульсный ьход этой ячейки подключается к выходу инвертора записи адреса 18, на один вход которого поступают c!II íàëû с блока программного управления 1, а на другой вход — от кнопки 24 «Пуск». Потенциал >ный вход потенциально-импульсной ячейки 18 через контакты переключателя 5 подключается к одному из выходов триггера 8.

Для потенциальных выходов триггера вводятся определения: выход «0» — такой выход, потенциал которого после прохождения сигнала «Сброс» соответствует сигналу «0»; выход

«1» — T31

Если для ьвода кода адреса триггер 8 изменяет свое состояние, то потенциальный вход потенциально-импульсной ячейки 18 подключается через переключатель 5 к выходу «0» триггера 8, тогда емкость потенциально-импульсной ячейки заряжается. После нажатия кнопки 24 «Пуск» инвертор записи адреса 11 открывается, и за счет разряда емкости на выходе потенциально-импульсной ячейки 18 появляется импульс. Триггер 8 изменяет свое состояние: на выходе «0», а следовательно, на потенциальном входе потенциально-импульсной ячейки 18 устанавливается сигнал «1».

Если для ввода кода адреса переключатель б должен сохранять свое положение, то потенциальный вход потенциально-импульсной ячейки 18 подключается через переключатель 5 и выходу «1» триггера 8, тогда емкость потенциально-импульсной ячейки 18 заряжаться, и следовательно, и разряжаться после нажатия кнопки 24 «Пуск» не будет. На выходе потенциально-импульсной ячейки 18 импульса не будет и состояние триггера 8 не изменится.

Сигнал «1» на выходе «1» триггера 8 и на потенциальном входе потенциально-импульсной ячейки 18 сохваняется.

Следовательно, за счет таким образом введенной обратной связи осуществляется простой и надежный ввод кода адреса в счетчик схемы адресования (обычно для этой цели применяется генератор со сложной схемой управления). Одновременно такая схема не потребовала индикации записи адреса, так как устапавлпвающийся на потенциальном входе потенциально-импульсной ячейки сигнал «1» сгидетельствует о введении кода адреса.

24

После задачи адреса и нажатия кнопки 4

35 10

«Пуск» инвертор записи адреса 18 открывается, код адреса записывается в счетчик схемы адресования, а на входы схемы «И» 19 через контакты переключателей 5 и б поступают сигналы правильности введенного кода адреса.

При совпадении этих сигналов на выходе схемы «И» 19 появляется сигнал «1», и установка начинает перемещаться к заданному адресу.

При прохождении мимо фиксированных мест на выходе датчика положения 7 формируются импульсы, которые через инвертор счета 22 поступают на счетный вход счетчика схемы адресования. После достижения установкой заданного адреса за счет полного заполнения счетчика на вы оде схемы «И» 20 появляется сигнал «.I», установка останавливается. Этог же сигнал, проходя через линию задерхкки 21 и инвертор счета 22 на счетный вход счетчика схемы адресования, приводит счетчик в исходное положение, соответств1 1ощее прохогкдению сигнала «Сброс».

Если необходимо, чтооы после выполнения программных операций на заданном адресе транспортная установка вернулась в исходный пункт, то с выхода блока программного управления 1 на гход ипвертора записи адреса 18 поступает сигнал «1», и, так как переключатели 5 и б остаются в прежнем положени;1, ко„того же адреса снова записывается в счетчик схемы адресования. Однако теперь этот ко1 будет служить адресо;1 1;с: одного пункта. определяющим возвращение транспортной установки.

Испытания устройства, собранного на бесконтактных логических элементах серии

«Логика», проведенные в лабораторных условиях, подтвердили его положительные характеристики.

Предлагаемое устройство мокнет также послужить основой для разработки систем управления транспортными установками, перемещающимися по нескольким координатам.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического адресования и управления транспортными средствами, содержащее блок программного управления, исполнительные механизмы и блок адресования с задатчиком адреса, счетчиком, форм11рователями импульсов записи адреса, инвертором записи адреса и схемой формирования сигнала правильности записи адреса, or1èчаюи1ееся тем, что, с целью упрощения устрой ства и повышения надежности его работы, в пем импульсные входы формирователей импульсов записи адреса подключены к выходу инвертора записи адреса, а выходы формирователей импульсов записи адреса — ко входам триггеров счетчика схемы адресования, выходы которых через коммутатор задатчика адреса подключепь1 к потенциальным входам соответствующих формирователей импульсов записи адреса и ко входам схемы формирования сигнала правильности записи адреса.

1 )

4К

14

o> — О Сг— !

1

I г

L

Составитель Г. Антонова

Редактор Е. B. Семенова Техреду А. A. Камышннкова Корректор Т. А. Абрамова

Закаа Ол l9 Тираж 480 Подписное

ЦНПИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мшк строз СССР

Чосква, Ж-З5, Раушская яаб., к. 4/5

Областная типография Костромского управления по печати