Устройство для управления ходом рабочего органа кабелеизвлекающей машины

Устройство для управления ходом рабочего органа кабелеизвлекающей машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

!

1 t

Ф

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

277048

Союа Советских

Социалистических

Реслуолик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 23,1.1969 (№ 1301973/27-11) Кл. 21с, 19/07

21е, 29/10 с присоединением заявки №

Приоритет

МПК Н 02g

Н 02g

УДК 621.315.29(088.8) Комитет ао делам изо0ретеннй и открытий при Совете тлинистрав

СССР

Опубликовано 22Х11.1970. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания З.XI.1970

Авторы изобретения

E. М. Хайзерук, В. И. Смирнов и В. М. Малахова

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ХОДОМ РАБОЧЕГО ОРГАНА

КАБЕЛЕИЗВЛЕКАЮЩЕЙ МАШИНЫ

Известны устройства для управления ходом рабочего органа кабелеизвлекающей машины, имеющей прицепной кабелеукладчик с опорными колесами, на раме которого закреплен рабочий орган, вскрывающий грунт над извлекаемым из него кабелем. Эти устройства содержат электронную аппаратуру обнаружения глубины залегания кабеля и управляемый аппаратурой гидропривод, изменяющий положение опорных колес относительно рамы.

Однако в этих устройствах не обеспечено согласование скорости подъема колес относительно рамы кабелеукладчика со скоростью самозаглубления рабочего органа в грунт, которая зависит от расстояния проходимого кабелеизвлекающей машиной, и от плотности грунта. Отсутствие согласования приводит к отрыву колес от грунта при медленном движении кабелеукладчика.

Отрыв колес от грунта неизбежно увеличивает время отработки сигнала на выглубление рабочего органа из грунта, который формирует аппаратура, когда рабочий орган приближается к находящемуся в грунте извлекаемому кабелю. Увеличение времени отработки сигнала на выглубление приводит к поврехкдению кабеля рабочим органом.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что снабжено включенными в тракт формирования выходного сигнала аппаратуры датчиками реакции грунта на опорные колеса, прерывающими выходной сигнал аппаратуры на подъем опорных колес при уменьшении величины реакции грунта ниже установленного предела. Это повышает устойчивость путем предотвращения отрыва опорных колес от поверхности грунта при медленном сгмозаглублегпш рабочего органа в грунт.

Г1а фиг. 1 изображена блок-схема описы10 ваемого устройства; на фиг. 2 общий вид устройства; на фпг. 3 — вид по сгрелке А на фпг. 2.

Устройство имеет датчик 1 определения глубины залегания кабеля, датчик 2 опорного на15 пряженпя, усилительно-преобразующий блок 3 аппаратуры, датчики 4 реакции грунта на опорные колеса и гпдропривод 5.

Устройство монтируется на кабелеукладывающей машине, содержащей тягач и прицеп20 ной кабелеукладчик 6 с опорными колесами 7, на раме которого укреплен рабочий орган 8, вскрывающий грунт над извлекаемым кабелем 9. Глубина хода рабочего органа зависит от положения опорных колес относительно рамы кабелеукладчпка. Датчик определения глубины залегания кабеля расположен в нижней части рабочего органа, а датчик опорного напряжения — вблизи ролика 10. Датчики реакции грунта на опорные колеса установлены

30 на балансирах Il, свободно сидящих на оси 12, 277048 и контактируют с рессорами 18. Гидроцплпвдр

14 поворотом оси изменяет положение опорных колес относительно рамы кабслсук,.ад п,ка по сигналам аппаратуры.

Извлекаемый кабель соединяется с одп.,м полюсом генератора 15, другой полюс которого заземлен. Электромагнитное иоле тока, протекающего по кабелю, наводит э. д. с. в датчиках 1 и 2, которые поступают в усилительно-преобразующий блок 8 аппаратуры, формирующий выходной сигнал, подаваемый в гидропривод. Выходной сигнал на заглубление рабочего органа (на подъем колес) проходит в гидропривод через датчики 4 реакции грунта, которые прерывают этот сигнал, если реакция грунта на опорные колеса станет меньше установленного предела. Сигнал на выглубление рабочего органа проходит в гидропривод непосредственно, минуя датчики 4.

Устройство позволяет применять и другие формы выполнения датчиков реакции грунта на опорные колеса.

П р eä м ет изобретения

Устройство для управления ходом рабочего органа кабелеизвлскающей машины, имеющей прицепной кабелеукладчик с опорными колесами, па раме которо-о закреплен рабочий орган, вскрывающий грунг над извлекаемым из пего кабелем, содержащее электронную аппаратуру обнаружения глубины залегания ка10 беля и управляемый аппара гурой гидропривод, пзменяющий положение опорных колес относительно рамы, оглы ы оцгеся тем, что, с целью повышения устойчивости управления путем предотвращения отрь.ва опорных колес 5 от поверхности грунта при медленном самозаглублении рабочего органа в грунт, оно снабжено включеннымп в тракт формирования выходного сигнала аппаратуры датчиками реакции грунта на опорныс колеса, превыщающими выходной сигнал аппаратуры на подъем опорных колес при уменьшении величины реакции грунта ниже установленного предела.

277048

Cue !

Составитель В. Ведемичева

Техред А. А. Камышникова Корректор О. И. Усова

Редактор Л. Панус

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3087 12 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров ССС1

Москва, _#_-35, Раушская наб., д. 475