Микроманипулятор
Иллюстрации
Реферат
па,, " 3 . иго то: H.ë 4еоная
:1," г .
ОПИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
277 5I5
Союз Соеетоких
Социалиотичеоких
Реопублнк
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 20.VI.1969 (№ 1338466/25-8) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 22.Ч11.1970. Бюллетень ¹ 24
Дата опубликования описания 9.XI.1970
Кл. 49с, 30/02
МПК В 25j 7/00
УД К 621,86.076 (088.8) Номитет по делам изобретений и открытиЯ при Спеете Миниотрае
СССР
Авторы изобретения И. М, Глазков, Г, П. Кузьмичев, В, Н, Лифлянд и О. К. Твердов
Заявитель
МИКРОМАНИПУЛЯТОР
Известны микроманипуляторы, в которых плавающий двухкоординатный стол, шарнирно свя|занный с рычагом управления, перемещается в горизонтальной плоскости с помощью механ|изма масштабного копирования и связанного с ним электромапнита.
Предлагаемый микроманипулятор отличается тем, что он снабжен планшайбой, на торцовой поверхности которой установлен плавающий рабочий стол и укреплен электромагнит прихвата, связывающий рабочий стол с поворотной планшайбой.
Это обеспечивает возможность углового перемещения сохранением неизменного положения геометрической оси в ращения рабочего стола в горизонтальной плоскости.
На чертеже изображен манипулятор в разрезе.
В неподвижной опоре 1 корпуса 2 манипулятора расположена поворотная шайба 8 с вмонтированным в нее электромагнитом 4 прихвата. По опор ным кольцам 5 и б планшайбы 8 перемещаются рабочий стол 7 и пластина 8, соединяемые стержнем 9 и прижимаемые к опорным кольцам мембранной пружиной 10. В основании 11 корпуса 2 закреплены пальцы 12 и 18 механизма масштабного копирования 14, представляющего собой пантограф с рукояткой 15 перемещения в горизонтальной плоскости по прямоугольным координатам. На пальцах 1б и 17 механизма масштабного копирования 14 сидит электромагнит 18, контактирующий с пластиной 8.
5 Для выставления объекта в заданную точку нажатием кнопки 19 отключают электромагнит 4 прихвата и включают электромагнит 18.
Затем передвигают рукоятку 15 с н ажатой кнопкой 19 через механизм масштабного ко10 пирования 14, который обеспечивает передаточное отношение для повышения точности перемещений. После этого передвигают электромагнит 18, который, в свою очередь, перемещает пластину 8 и связанный с ней через
15 стержень 9 рабочий стол 7. Отпуская кнопку
19, отключают электромагнит 18 и одновременно включают электромагнит 4 прихвата, фиксирующий рабочий стол 7 с объектом, закрепленным на нем, в заданной выставленной
20 точке. Для разворота объекта вращают рукоятку 20,:связанную с вращающейся шайбой 8 гибкой связью 21. Так как ось inланшайбы 8 постоянна, то и рабочий стол 7, прихваченный электромагнитом 4 прихвата к план25 шайбе 8, имеет ту же ось вращения. Таким образом, достигается неизменность положения геометрической оси вращения рабочего стола микроманипулятора, т. е. перемещения его по прямоугольным координатам не изменяют по30 ложение его геометрической оси вращения от277515
Предмет изобретения! 3 Ф 0 У
20 5 2 /7 U 75
Составитель В. Тупицина
Редактор 3. Твердохлебова Текред А. А. Камышникова Корректоры В. В. Чаклина и Л. В. Юшина
Заказ 3046)15 Тир а>к 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 носительно неподвижного корпуса микроманипулятора.
Благодаря этому объект, расположенный на рабочем столе и совмещенный по прямоугольным координатам с неподвижным объектом (и нструментом и т..п.), не смещается в горизонтальной плоскости при его угловом перемещении. Положение, неподвижного oR екта совпадает с геометрической осью вращения план шайбы.
Микроманипулятор, содержащий ipабочий стол, механизм масштабного копирования и связанный с ним электромагнит, перемещающий рабочий стол по,прямоугольным координатам в горизонтальной плоскости, отличаюи1ийся тем, что, с целью обеспечен ия возможности углового перемещения с сохранением неизменного положения геометрической осН вращения рабочего стола в горизонтальной плоскости, микроманипулятор снабжен план10 шайбой, на торцовой поверхности которой установлен плавающий рабочий стол и укреплен электромагнит прихвата, связавающий рабочий стол с поворотной планшайбой.