Устройство для моделирования движения плоских механизмов

Устройство для моделирования движения плоских механизмов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

о И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 02.VI.1969 (№ 1336138/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 05.VI I 1.1970. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 11.XI.1970

Кл. 42m4, 7/48

МПК G Обя 7/48

УЛК 681.337.2 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения Б. П. Бакшис, В.-С. С. Зарецкас, Б. Л. Рагульскеие и И. И. Скучас

Заявитель

Каунасский политехнический институт

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ

ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ

Изобретение относится к области вычислительной техники.

Известны устройства для моделирования движения плоских механизмов с использованием аналоговой вычислительной машины, содержащие генератор управляющих и развертывающих сигналов, индикатор и блоки формирователей координат ограничителей, перемножения и суммирования сигналов развертывания и текущих координат точек подвижного звена и ограничителей, поступающих, например, с соответствующих выходов аналоговой вычислительной машины. Известные устройства требуют для наглядного моделирования использования, дополнительного оборудования.

В предложенном устройстве указанный недостаток исключен.

Устройство отличается от известных тем, что в нем один из входов индикатора соединен через сумматор с выходами блока перемножения, блока формирователей координат ограничителей и источника сигнала, пропорционального координате поступательного движения; второй вход индикатора соединен с выходом развертывающего сигнала генератора, причем этот же выход подключен к одному из входов блока перемножения, второй вход которого подключен к источнику сигнала, пропорционального координате вращательного движения, и к одному из входов блока формирователей, другие входы которого соединены с выходами управляющих сигналов генератора, выходами источников сигналов, пропорциональных координатам ограничителей, и через сумматор — с выходами блока перемножения и источника сигнала, пропорционального координате поступательного движения.

10 На чертеже приведена схема устройства.

Устройство состоит из генератора 1 с развертывающим выходом 2, соединенного с входами индикатора 8 и блока 4 перемножения; второй вход 5 блока 4 соединен с источником сигнала, пропорционального координате вращательного движения подвижного звена механизма, а выход через сумматор б, вход 7 которого соединен с источником сигнала, пропорционального координате поступательного движения, подключен ко входу 8 (для сигнала откомпенсации, пропорционального текущему значению ординаты точки подвижного звена) блока 9, выполненного, например, в виде набора формирователей 10 декартовых

25 координат ограничителей, входы 11, 12 и И которого соединены с источниками сигналов, пропорциональных координатам ограничителей, а входы 14, 15 и 1б — с управляющими выходами генератора 1 сигналов запуска и

Зо сброса; выход 17 блока 9 через сумматор 18 -" 2782

L соединен со вторым выходом индикатора 8, усилителя 19 и ключевого сумматора 20.

Устройство работает следующим образом.

Сигналом вида (— (1+sinet)) с выхода 2 генератора 1 осуществляется развертка луча индикатора по оси ХХ. Одновременно этот сигнал перемножается в блоке 4 с сигналом, пропорциональным текущей координате вращательного движения подвижного звена виброударного механизма, а сумматор 18 добав- 10 ляет к нему сигнал, пропорциональный текущей координате его поступательного движения. В итоге на экране индикатора 8 электронный луч вычерчивает в виде линии изображение текущего положения подвижного звена Т5 виброударного механизма. На входы блока 9 поступают: на вход 8 — сигнал, тождественный вышесказанному выходному сигналу сумматора 18, на входы 11 и 12 — сигналы, пропорциональные текущим декартовым коорди- 20 натам — ограничителей, на входbI 18 и 14— сигналы, тождественные сигналам на входах

12 и 2, но противоположной полярности, на вход 1б — сигнал вида (— coscot), разрешающий запуск блока 9 лишь в течение одного 25 полупериода процесса развертывания изображения виброударной системы, а на вход 15— сигнал .в виде постоянного напряжения отрицательной полярности, определяющего продолжительность наличия на выходе 17 блока 30

9 сигнала, пропорционального сигналам на входах 11 и 8. В моменты, когда развертывающий сигнал достигает значения сигнала координаты (сигналы на входах 2 и 12 уравновешиваются), усилитель 19 с точной релей- 35 ной характеристикой отпирает ключевой сумматор 20 и на выходе сумматсра 18 получаются напряжения, тождественные напряжениям на входах 11 (ординатам ограничителей). Таким образом, на время, заданное на- 40 пряжением на входе 15 и дополнительными

44-, 4 сигналами сброса, поступающими на входы

18 и 14, в виде точек высвечивается геометрическое расположение ограничителей движения относительно подвижного звена виброударного механизма.

Предмет изобретения

Устройство для моделирования движения плоских механизмов с использованием аналоговой вычислительной машины, содержащее генератор управляющих и развертывающих сигналов, индикатор и блоки формирователей координат ограничителей, перемножения и суммирования сигналов развертывания и текущих координат точек подвижного звена и ограничителей, поступающих, например, с соответствующих выходов аналоговой вычислительной машины, отличающееся тем, что, с целью одновременного обеспечения наглядности и оперативности моделирования динамики виброударных систем, в нем один из,входов индикатора соединен через сумматор с выходами блока перемножения, блока формирователей координат ограничителей и источнике сигнала, пропорционального координате поступательного движения; второй вход индикатора соединен с выходом развертывающего сигнала генератора, причем этот же выход подключен к одному из входов блока перемнохкения, второй вход которого подключен к источнику сигнала, пропорционального координате вращательного движения, и к одному из входов блока формирователей, другие входы которого соединены с выходами управляющих сигналов генератора, выходами источников сигналов, пропорциональных координатам ограничителей, и через сумматор — с выходами блока перемножения и источника сигнала, пропорционального координате поступательного движения.

Составитель Г. К. Сорокин

Редактор А. Глииков Текред А. А. Камышникова

Корректор О. С. Зайцева

Заказ 3156,"5 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по. делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Рау пская наб., д 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2