Электрогидравлический усилитель
Патент 278337
Авторы
Классы МПК
Электрогидравлический усилитель
Иллюстрации
Реферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
278337
Союз Советских
Социалистических
Ресаублик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 47h, 22
Заявлено 07.111.1969 (№ 1323483j18-24) с присоединением заявки № комитет Ао делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
МПК F Oll 15/04
УДК 62.523.3(088.8) Приоритет
Опубликовано 05Х111.1970. Бюллетень ¹ 25
Дата опубликован описания З.XI.1970
Авторы изобретения В. В. Громаков, В. И. Капитанов, В. М. Колганов, В, Г.
Ф. А. Наумчук и М. Ф. Салун
П. Т,:", ий
Ть1 я
Заявитель
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ
Изобретение относится к ооласти маломощных электрических систем измерения, усиления и преобразования сигнала ошибки с мощными гидравлическими испол. ительными механизмами.
Известны электроги.(равлические усилители с обратной связью, Однако в этих усилителях сложна конструкция датчиков расхода жидкости, протекающей через рабочие окна золотника.
Предложенный электрогидравлический усилитель отличается тем, что с целью устранения влияния нагрузки на скорость исполнительного механизма, упрощения конструкции и повышения надежности в каналах слива распределительного золотника, соединенных двухщелевым корректирующим золотником, установлены датчики расхода, выполненные в виде постоянных дросселей. Выход двухщелевого корректирующег > золотника соединительными каналами связан с торцовыми камерами распределительного золотника.
Кроме того, для плавного регулирования скорости гидромотора корректирующий золотник выполнен в виде наборной втулки с дросселирующими щелями.
На фиг. 1 изображена конструктивная схема предлагаемого усилителя; на фиг. 2 — гидравлическая схема, На чертеже приняты следующие ооозначения: 1 — корпус, 2 — втулка, 8 — распределительный золотник, 4 — винты, 5 — крышки, б — двухщелевой корректирующий золотник, 7 и 8 — наборные втулки, 9 — пружины, 10 — винты, 11 — входное устройство (электрический каскад усиления), 12 — датчики расхода (постоянные дроссели), 18— исполнительный гидромотор, 14 — каналы
10 подвода давления, 15 — канал слива, 1б— канал управления гидромотором, 17 и 18— камеры, 19 — канал, соединяющий камеры распределительного и корректирующего золотника, 20 — осевые каналы, 21 — камеры, 15 22 — прямоугольные дросселирующие щели, 28, 24 и 25 — каналы, 2б — сопла электрического каскада усиления.
Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.
20 Рабочая жидкость (масло) по каналу 14 поступает в среднюю расточку втулки 2 распределительного золотника 8. Часть жидкости от основного потока по каналу 19 направляется в расточку среднего кольца наборной втулки 8 корректирующего золотника б и через осевые каналы 20 попадает в кольцевые камеры 21. Из камер 21 масло через дросселирующие щели 22 и каналы 28 попадает к соплам 2б входного устройства 11. Сопла каналами 24 и 25 сообщаются с камерами 17.
278337
При отсутствии электрического сигнала во входном устройстве 11 распределительный 8 и корректирующий б золотники находятся в среднем положении. Давления в камерах 17 под торцами расиред-.лительного золотника 8 равны между собой, благодаря равенству падения давления на дросселирующих щелях 22 среднего кольца корректирующего золотника б и соплах входного устройства 11.
Давления в камерах 18 под торцами корректирующего золотника также равны между собои из-за отсутствия расхода жидкости на постоянных дросселях 12.
Прн появлении электрического сигнала на входном устройстве 11 заслонка отклоняется от своего среднего положения; в результате давление в полости одного из сопел увеличивается, а в полости другого падает под действием перепада давлений. Распределительный золотник 8 перемешается и соединяет канал 14 подвода давления с одним из каналов
lб управления гидромотором 18.
Таким образом, через гидроусилитель проходит расход, определяющий скорость гидромотора 18. Зтот расход определяется величиной электрического входного сигнала, подаваемого во входное устройство 11. При этом корректирующий золотник б под действием разности перепада давления на постоянных дросселях 12, вызван.юго величиной расхода слива жидкости из противоположной полости гидромотора 18, будет смещаться так, чтобы уменьшить расход жидкости через гидромотор, Смещение корректирующего золотника ав-i томатически поддерживает установленный входным электрическим сигналом перепад давлений на дросселях 12, связанных с корректирующим золотником.
Таким образом, каждой величине электрического входного сигнала соответствует вполне определенная величина смещения корректирующего золотника б, а следовательно, и расход рабочей жидкости через исполнительный гидромотор 18. Очевидно, что изменение нагрузки, преодолеваемой исполнительным гидромотором, не оказывает влияния на его скорость.
Действительно, пусть внешняя нагрузка уменьшит скорость движения исполнительного гидромотора. Тогда уменьшится и расход жидкости, вытесняемой на слив и проходящей через постоянный дроссель (датчик расхода) 12.
Одновременно уменьшится и разность пе10 репада давлений на дросселях 12, подводимая под торцы корректирующего золотника б. Перемещение корректирующего золотника б под действием разности перепада давлений вызовет изменение давления в камерах рас15 пределительного золотника 8. Последний получит дополнительное перемещение, компенсирующее уменьшение скорости гидромотора.
Фактически гидроусилитель управляется двумя входными сигнала IH: одним через входное
20 устройство 11, другим — в зависимости от разности перепада давлений на постоянных дросселях 12.
Предмет изобретения
25 1. Электрогидравлический усилитель, содержащий распределительный золотник, исполнительный гидроцилиндр, входное устройство, выполненное в виде электрического каскада усиления, канал подвода давления, ка30 пал слива, соединительные каналы, отличающийся тем, что, с целью устранения влияния нагрузки на скорость исполнительного механизма, упрощения конструкции, повышения надежности, в каналах слива распределитель35 ного золотника, соединенных двухщелевым корректирующим золотником, установлены датчики расхода, выполненные в виде постоянных дросселей, причем выход двухщелевого корректирующего золотника соединительными
40 каналами связан с торцовыми камерами распределительного золотника.
2. Усилитель по и. 1, отличающийся тем, что, с целью плавного регулирования скорости гидромотора, корректирующий золотник
45 выполнен в виде наборной втулки с дросселирующими щелями.
278337
Фиг. 2
Составитель Л. Панкова
Корректор В. В. Чаклина
Редактор Е. Поздняк
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 3201/13 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, K-35, Раушская наб„д. 4/5