Устройство для автоматического управления электроприводом стола-раскладчика слябов

Устройство для автоматического управления электроприводом стола-раскладчика слябов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУг

28l381

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства хо—

Кл. 7а, 27/01

Заявлено 21.I Y,1969. (J4 1329078/22-2) с присоединением заявки М—

Приорптет—

Оп >блнковано 14.IX.1970. Бюллетень ¹ 29

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР,ЧПК В 21Ь 37/00

УДК 621.771-523.8 (088.8) Дата опубликования описания 5/11-1971

В. A. Романов, P. М. Шумелов, Я. И, Ойхер, P. А. Микунис и В. Н. Павлов

Авторы пзоорстення

Специальное конструкторское бюро «Уралчерметавтомати.:> аявнте, ll>

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ СТОЛА-РАСКЛАДЧИКА СЛЯБОВ

Известно устройство для автоматического управления электроприводом стола-раскладчика слябов, содержащее два ряда фотодатчиков, расположенных один над другим, осветители, блоки преобразования и счета.

Недостатком известного устройства является наличие в нем вспомогательных подъемных механизмов по одному на каждую пару фотодатчиков, Предложенное устройство отличается тем, что в него, с целью изменения уровня сталкивания в зависимости от типоразмера сляба без измспеппя уровня расположения фотодатчиков, введен управляемый делитель, включенный между блоком преобразования и счетчиком.

На чертеже изображено устройство, выполняющее поставленную задачу.

Устройство состоит пз нескольких пар фотоэлектрических датчиков 1 и 2, ключа-формирователя импульсов прямого счета 8, управляемого делителя 4, рсвсрсивного счетчика 5, схем управления б, ключа-формирователя импульсов обратного счета 7> дсшифратора нуля

8 и выхода устройства, выдающего сигналы в систему управления электроприводом подьемного стола и сталкивателя слябов 9. Осветители расположены на противопочожной стороне рольган> а 11 ориентированы на входные зрачки фотодатчиков.

Устройство работает следующим образом.

При подведении верхнего сляба в стопе под сталкивание первым перекрывается какой-либо из нижних фотодатчиков 1. Сигнал с нижних фотодатчиков поступает на управляющий вход ключа-формирователя сигналов прямого счета 8. Ключ-формирователь 8 преобразовь васт переменное синусоидальное напряжение промышленной частоты в импульсы, которые поступают на вход управляемого делителя, В зависимости от уставки, определяюгцей коэффициент деления управ,гясмого делителя, на суммирующий вход реверсивного счетчика поступает заданная часть от общей суммы импульсов, выработанных ключом-формирователем 8 за время преодоления подъемным столом расстояния нижними и верхнимп фотодатчиками. Это расстояние обозначено на чертеже оуквой.

Таким образом, в процессе подьема стопы слябов на высоту Н, соответствующую расстоянию между нижними и верхними фотодатчикамп, в реверспвный счетчик оудет заложено

25 количество меток времени, пропорциональное истинному времени подъема механизма и коэффициенту деления, заданному на кнопочном наборе управляемого делителя.

По достижении слябом уровня расположе3р ния верхних фотодатчиков, фотодатчики выда28138?

Предмет изобретения

n„ какй (.оставитсль Й. Цейтлин

Редактор Н. С. Коган Текред А. А. Камышникова

Заказ 54!3 Тираж 480 11одписпое

ЦНИИ11И Комитета по делам изобрстеш|й и открытий при < .овете Миiè..òðîâ (.(:(:Р

Москва, Ж-35, Раушская иао., д. 4/5

Загорская типография дут сигнал в систему, и на схемах управления будет выработан сигнал на останов привода стола и сталкивания сляба. Сигнал со схем управления поступит на командный вход ключа-формирователя сигналов обратного счета 7, который выдает импульсы промышленной частоты на вычитающий вход реверсивного счетчика и одновременно на запрет работы ключа формирователя сигналов прямого счета 8.

Сигналы с ключа формирователя импульсов обратного счета поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика с частотой 50 гц.

Когда объем числа в реверсивном счетчике в результате вычитания достигнет значения О, срабатывает дешифратор нуля, который выдаст команду на вход устройства 9 на останов привода подъемного стола и сталкивание сляба.

В результате изложенного процесса поступление сигнала со схем управления на выход устройства задерживается на определенную долю общего времени подъема стопы слябов ф на высоту. О. Поскольку привод стола в тече1н1е- времени задержки продолжает работать, то сляб, предназначенный под сталкивание, поднимается на высоту большу1о, чем уровеш расположения верхних фотодатчнков. Чем толще сляб, тем большей подбирается величина коэффициента деления управляемого делителя, Наиболее тонкие слябы из всего диапазона толщин слябов сталкиваются без задержки по времени, при этом дешифратор нуля шунтируется выключателем, установленным в узле управляемого делителя. Из высказанного соображения определяется уровень расположения верхних фотодатчиков над уровнем склиза. Верхние фотодатчикн располага1отся на уровне, оптимальном для сталкивания наибо10 лее тонких слябов из всего диапазона типоразмеров слябов, применяемых на данном металлургическом производстве. Расстояние Н выбирается из расчета разности между наиболее толстыми и наиболее тонкими слябами, 15

Устройство для автоматического управления электроприводом стола-раскладчика слябов, содержащее два ряда фотодатчиков, расположенных один над другим, осветители, блоки преобразования и счета, отличающееся тем, что с целью изменения уровня сталкивания в зависимости от типоразмера сляба без изменения уровня расположения фотодатчиков, в него введен управляемый делитель, включенный между блоком преобразования и счетчиком.