Г. м. рыбкин и в. т. чиликоввсесоюзный научно- исследовательский инструментальный институт

Г. м. рыбкин и в. т. чиликоввсесоюзный научно- исследовательский инструментальный институт

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Q ((\Г

О П- И-:C -À -Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2820IO

Йоюз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 08,V.1969 (№ 1329323, 25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 14.1Х.1970. Бюллетень ¹ 29

Дата опубликования описания 5.IV.1971

Кл, 49а, 24/01

МПК В 23q 3/155

УДК 62-783.65:621.941 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Миниотров

СССР

Авторы изобретения

Заявитель

В. Н. Владыкин, М. В. Калмыкова, Г. М. Рывкин и В. T. Чиликов

Всесоюзный научно-исследовательский инструментальный институт

МЕХАНИЗМ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАМЕНЫ ЗАТУПЛЕННЫХ

РЕЗЦОВ НА РОТОРНОМ МНОГОШПИНДЕЛЬИОМ

ТОКАРНОМ АВТОМАТЕ

Известен механизм автоматической замены затупленных резцов на роторном многошпиндельном токарном автомате с подачей их из кассеты, содержащей корпус с пазом под резец на рабочей позиции, толкатель резцов и устройство для их закрепления и регулирования. Замена резца производится толкателем, связанным с гидроцилиндром с использованием мерного паза корпуса, шариков и регулировочных винтов, что снижает точность и производительность замены и регулирования резцов.

Предло>кенный механизм отличается от известного тем, что он снабжен опорной планкой, имеющей паз для прохо>кдения резцов при их замене, и опорной площадкой, выполненной под углом и предназначенной для восприятия усилия резания и регулирования резцов и снабженной пазом для эксцентричного вала регулирования. На эксцентриксвом валу установлен храповой механизм с прижимом резцов, в пазу которого смонтирована подпружиненная тяга с выступом и двуплечим рычагом, установленном на оси, Последняя закреплена на корпусе и предназначена для сообщения движения замены от кулачков, жестко смонтированных на поворотном вокруг оси и перемещающемся вдоль оси вале с пружинами. Улавливатель резцов изготовлен с дном в виде поворачивающегося рычага с шестерней, закрепленной на оси в ползуне.

Такое выполнение механизма повышает точность и производительность замены и регу5 лирования резцов.

На фиг. 1 показана схема механизмов автоматической замены затупленных резцов; на фиг, 2 — опорная планка механизма замены в аксонометрической проекции; на фиг. 3—

1р схема устройства для поворота двуплечего рычага механизма; на фиг. 4 — устройство для поворота двуплечего рычага; на фнг. 5 — устройство для улавливания резцов при замене.

Резец 1 (фиг. 1) на рабочей позиции кре15 пится в пазу корпуса 2 прижимом 8, имеющим паз прямоугольного сечения под углом.

В паз прижима входит аналогичный выступ подпру>киненной тяги 4, С тягой 4 шарнирно соединен рычаг 5, предназначенный для ее отвода при откреплении резца. Регулировочный винт резца 1 упирается в площадку скоса опорной планки б, которая имеет паз для прохождения резца при замене (фпг. 2) и паз для эксцентри нного вала регулирования (фиг. 1). На валу 7 (фиг. 1) установлены храповое колесо 8 и шестерня 9, входящая в зацепление с подпружиненной рейкой 10 и служащая для возврата в исходное положение устройства для регулирования при замене

Зр резца. С храповым колесом 8 входят в зацеп282010

В направляющих 85 (фиг, 5) перемещается ползун 86, на котором жестко посажена шестерня 87, которая находится в зацеплении с рейкой 88, жестко закрепленной на направляющих 35. К оси шестерни прикреплен рычаг 89 с улавливателем 40. Дно 41 улавливателя выполнено в виде рычага, который может вращаться вокруг оси. К направляющим

85 жестко крепится упор 42 для открывания дна улавливателя. Около колонны размещается желоб 48 для транспортировки резцов в сборник 44.

Электромагнит 45 предназначен для удержания улавливателя в исходном положении.

При получении команды на замену резцов срабатывает электромагнит 29, перемещающий в рабочее положение вал 28 с кривыми 25 и

26 (фиг. 3) . 6 ление рабочая храповая собачка 11, которая приводится в действие от рычага регулирования 12, и стопорная собачка 13, связанная с подпружиненным рычагом 14, предназначенным для вывода,из зацепления стопорной собачки с храповиком при сбросе подналадок.

С эксцентричным валом регулирования 7 шарнирно связан подпружиненный рычаг 15, который выводит и вводит вал 7 в паз спорной планки б. Опорная планка связана с рычагом 16, другой конец которого входит в паз копира 17, являющегося основным звеном для осуществления движений всех элементов механизма замены и регулирования резцов.

Копир 17 находится,в зацеплении с шестерней блока 18. Последний связан с сектором 19.

На одной оси с ним установлен двуплечий рычаг 20 с роликами, служащий приводом для механизма замены резцов. В паз копира 17 входит выступом толкатель 21.

Запасные резцы укладывают в кассету 22, которую устанавливают,в паз корпуса 2.

На неподвижной колонке станка в направляющих расположен вал 28 (фиг. 3 и 4) с кронштейном 24, на котором крепятся кривые

25 и 26, служащие для поворота рычага 20 (фиг. 1) в процессе замены резцов. На втором конце вала 28 (фиг. 3) жестко закреплен рычаг 27 с опорными планками, на которые действуют плоские пружины 28, воспринимающие крутящий момент, возникающий на кривых привода в процессе замены.

Электромагнит 29 шарнирно соединен с валом 28 и обеспечивает перемещение кривых

25 и 26 в рабочее положение.

Пружина 80, действуя на вал 28, перемещает его из рабочей позиции в исходную.

К кронштейну, вала 28 крепится рычаг 81 с кривой 82 для привода рычага регулирования 12 (фиг. 1). С рычагом 31 шарнирно соединен электромагнит 88 (фиг. 3) .

Пружина 84 предназначена длч возврата рычага 81 в исходное положение.

Рядом с кронштейном 24 кривых 25 и 26 на неподвижной колонке крепится устройство для улавливания заменяемых резцов.

При вращении ротора с закрепленными на суппортах механизмами автоматической замены резцов одно из плеч рычага 20, оснащенное роликом (фиг. 4), подходит к кривой

25 и поворачивает на требуемый угол сектор

19 (фиг. 1). При этом копир 17 перемещается справа налево, В начале хода копира рычаг

15 выводит из паза опорной планки 6 эксцентричный вал регулирования 7, а рычагом 5

N отводится подпружиненная тяга 4, которая своим выступом перемещает прижим 8, освобождая резец 1, подлежащий замене.

Рычаг 14 под действием пружины отводит стопор ную собачку храпового механизма, и

15 под действием пружины рейка 10 через шестерню 9 сбрасывает накопленные регулировочные перемещения.

Рычагом 16 опорная планка б перемещается в положение, когда ее паз для прохождения резца устанавливается напротив резцов, находящихся на рабочей,и исходной позициях.

При дальнейшем движении копира 17 (фиг. 1) торец его паза подходит к выступу толкателя 21, который при своем движении перемещает резец с исходной позиции на рабочую, выталкивая затупленный резец, а также подает резец из кассеты 22 на позицию исходного положения. Резец, поступивший на рабочую позицию, не доводится до рабочего положения на 1 мм.

При дальнейшем вращательном движении механизма автоматической замены резцов вместе с ротором станка второе плечо рычага

20 подводится к кривой 26 (фиг. 4) и рычаг поворачивается в обратном направлении. При этом копир 17 начинает перемещаться слева направо и отводит толкатель 21 вправо. Резец из верхнего исходного положения перемещается под собственным весом в нижнее.

4О При дальнейшем движении копира 17 опорная планка б передвигается рычагом 16 вниз и опорной площадкой, расположенной под углом к направлению движения опорной планки 6:и перпендикулярно регулировочому вин45 ту резца, досылает резец до рабочего положения.

Рычаг 15 освобождается и под действием пружины эксцентричный вал 7 регулирования входит в паз опорной планки 6. Рычаг 5

О освобождает подпружиненную тягу 4, которая под действием пружины перемещает своим выступом прижим 8, надежно закрепляя резец 1. В конце хода копира рычаг 14 поворачивается и стопорная собачка входит в за5 цепление с храповым колесом устройства для регулирования резца.

Таким образом, механизм автоматической замены резцов подготовлен к дальнейшей раО боте и подается команда электромагниту 29 на отвод кривых 25 и 26 (фиг. 3), которые отходят под действием пружины 30.

При работе кривых крутящий момент, возникающий от действия роликов рычага 20 (фиг. 4), воспринимается плоскими пружина5 ми 28 ми 28, которые одновременно являются ком282010,5

21 пенсаторами разницы положения по высоте роликов двуплечего рычага 20, а также предохранительным элементом при отказе механизмов и неполном повороте рычага 20.

К моменту выталкивания из механизма автоматической замены затупленного резца подается команда на электромагнит 45 (фиг. 5), удерживающий в исходном положении устройство для улавливания затупленного резца при замене.

Ползун 86 под действием пру>кипы перемещается вперед, а шестерня 87, обкатываясь по рейке 88, поворачивает рычаг 89 до положения, когда улавливатель 40 доходит до соприкосновения с механизмом автоматической замены. Далее происходит совместное перемещение улавливателя и механизма до замены резца. После того, как заменяемый резец попадает в улавливатель 40, подается команда на электромагнит 45 и ползун 86 отводится электромагнитом в исходное lIoJIo?KEíèå.

При этом рычаг 89 с шестерней 87 поворачивается, дно 41 улавливается, соприкасаясь с упором 42, тоже поворачивается и резец 1, находящийся в улавливателе, падает на желоб 48, по которому поступает в сборник 44.

При получении сигнала о необходимости регулирования положения резцов включается электромагнит 88 (фиг. 3), который поворачивает рычаг 81 в рабочее положение. При вращении механизма автоматической замены совместно с ротором станка к кривой 82 подходит рычаг регулирования 12 (фиг. 1), который, поворачиваясь, перемещает рабочую собачку 11 храпового колеса 8, а следовательно, и эксцентричный вал регулирования 7, который перемещает опорную планку 6. При движении опорной планки ее опорная площадка перемещает резец I, находящийся на раоочей позиции.

5 При дальнейшем движении рычаг 12 регулирования сходит с кривой и под действием пру>кипы возвращается в исходное положение.

Предмет изобретения

Механизм автоматической замены затупленных резцов на роторном многошпиндельном токарном автомате с подачей их из кассеты, содержащей корпус с пазом под резец

15 на раоочей позиции, толкатель резцов п устройство для их закрепления и регулирования, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и производительности замены и регулирования резцов, он снабжен опор20 ной планкой, имеющей паз для прохождения резцов при их замене, и опорной площадкой, выполненной под углом и предназначенной для восприятия усилия резания и регулирования резцов и снабженной пазом для

25 эксцентричного вала регулирования, на котором установлен храповой механизм с прижимом резцов, в пазу которого смонтирована подпружиненная тяга с выступом и двуплечим рычагом, установленным на оси, закреп30 ленной на корпусе и предназначенной для сообщения движения замены от кулачков, жестко смонтированных HB поворотном вокруг оси и перемещающемся вдоль оси вале с пружинами, а улавливатель резцов изготовлен с

35 дном в виде поворачивающегося рычага с шестерней, закрепленной на оси в ползуне.

282010

12 зг

1 Рог 5

Составитель Л. А. Кудрявцев

Корректор Т, А. Китаева

Редактор Федорова

Заказ 95/4 Изд. № 52 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2