Позиционная система программного управления

Позиционная система программного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

7 И-.Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетоииз

Социалиотичеокиз

Реоот0лиз

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 12.VI.1969 (№ 1336725/25-8) Кл. 49b, 5/05

21с, 46/54 с присоединением заявки №

Приоритет

МПК G 05b 19/14

G 05|о

УДК 62-503.55(088.8) иотзитет ао делазз изооретеиий и отирытий ори Совете Миииотрое

СССР

Опубликовано 14.1Х.1970. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 8.XII.1970

Автор изобретения

Ю. А. Симецкий

Заявитель

ПОЗИЦИОННАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области программного управления станками.

Известна позиционная система программного управления с относительным отсчетом координат, в которой позиционирующий и контрольный счетчики связаны с вводным устройством, а к входу позиционирующего счетчика подсоединены выходы датчика ооратной связи, выполненного в виде поочередно возбуждающихся преобразователей.

Основным недостатком таких систем является то, что возможно появление накопленных ошибок и несвоевременное их обнаружение.

Цель изобретения — повышение .надежности работы позиционной системы программного управления.

Для этого в предлагаемую систему введены элементы памяти и логические схемы «запрет» так, что выход первого преобразователя датчика обратной связи подключен на считывание, а выход второго — на запись первого элемента памяти, выходы которого подсоединены ко входу позиционирующего счетчика; ко входу контрольного счетчика подсоединены выходы второго элемента памяти, переключение которого производится третьим и четвертым преобразователями, работающими параллельно с соответственно первым и вторым; кроме того, один из указанных выходов первого элемента памяти подключен на считывание в первую и на запрет во вторую схемы

«запрет»; второй выход подключен на запрет в третью и на считывание в четвертую схемы

«запрет», а один из указанных выходов второго элемента памяти подключен на считывание в третью и на запрет в четвертую схемы «запрет», второй выход которого подключен на считывание во вторую и на запрет в первую схемы «запрет» и выходы всех схем

10 «запрет» объединены.

На чертеже изображена предлагаемая схема позиционной системы программного управления.

Она состоит из вводного устройства (на чер15 теже не показано), связанного с позиционирующим счетчиком l и контрольным счетчи ком 2; датчика обратной связи 8, содержащего четыре фотоэлектрических преобразователя

4 7, объединенных в две группы (4 и 5 — пре20 образователи первой группы, б и 7 в преобразователи второй группы); двух элементов памяти 8 и 9; схемы непрерывного контроля работы датчика обратной связи, содержащей четыре логические схемы «запрет» 10 — 18.

В датчике обратной связи преооразователь

4 подключен на считывание, а преобразователь б на запись в элемент памяти 8; преобразователь 5 подключен на считывание, а пре30 образователь 7 на запись в э,лемент памяти 9, 282018

Оба выхода 15 и 14 элемента памяти 8 подсоединены ко входу позицпонирующего счетчика 1, а оба выхода 1б и 17 элемента памяти 9 подсоединены ко входу контрольного счетчика 2. Кроме того, выход 14 элемента памяти 8 подключен на считывание в схему

«запрет» 10 и на запрет в схему 11, выход 15 подключен на считывание в схему «запрет»

12 и на запрет в схему 18. Выход 1б элемента памяти 9 подключен на запрет в схему «запрет» 12 и на считывание в схему 18, выход 17 подключен на запрет в схему «запрет» 10 и на считывание в схему 11. Выходы 18 схемы

«запрет» 10, 11, 1, 18 объединены.

Позиционная система работает следующим образом:

В датчике ооратной связи преобразовате.ти объединены в две группы, которые возбуждаются поочередно, т. е. вначале возбуждается первая группа преобразователей 4, 5 и выключается, а затем возбуждается вторая группа преобразователей б, 7 и выключается и т. д. Поочередное возбуждение обеих групп преобразователей обеспечивается смещением диафрагмы или шторки одной группы преобразователей относительно другой на половину шага между штрихами или щелями диска .или линейки датчика.

При переключении преобразователями 4 и б элемента памяти 8 на выходах 14 и 15 появляются сигналы, которые подаются на выход позиционирующего счетчика, а на вход контрольного счетчика 2 подаются сигналы с выходов 1б и 17 элемента памяти 9, который переключается преобразователями 5 .и 7.

Так как выходные сигналы с каждого элемента памяти появляются только при переключении последнего, то создается «электрический люфт» в пределах дискретности датчика обратной связи. Это позволяет полностью исключить ошибки, связанные с возможностью их появления при многократном возбуждении одного и того же преобразователя от вибраций датчика или флюктуаций света и напряжения питания.

Схема контроля с раздельными каналами в позиционирующий и контрольный счетчики позволяет обнаружить ошибку в работе датчика или позиционирующего счетчика в конце обработки координатного перемещения при р ассогласов анни состояний позиционирующего и контрольного счетчиков. Эта схема контроля позиционирования применима для систем, управляющих такими станками, как координатно-сверлильные, расточные и другие, у которых во время позиционирования не происходит обработки детали.

На фрезерных, токарных и других станках, обрабатывающих детали во время координатного перемещения, ошибка работы датчиков обратной связи должна быть оонаружена в момент ее появления, чтобы предотвратить брак.

Для этого применена схема непрерывного контроля работы датчика обратной связи, со5

З0

40 стоящая из четырех логических схем «запрет»

10, 11, 12, 18.

Сигнал с выхода 14 элемента памяти 8 производит считывание в схеме 10 и запрет в схеме 11, а сигнал с выхода 1б элемента памяти

9 произведет считывание в схеме 18 и запрет в схеме 12. При считывании выходные сигналы в схемах 10 и 18 отсутствуют, так как в них был осуществлен запрет сигналом предварительной установки при включении системы или же при работе датчика сигналами с выходов 15 и 17.

Сигнал с выхода 15 элемента памяти 8 произведет считывание в схеме 12 и запрет в схеме 18, а сигнал с выхода 17 элемента памяти

9 произведет считывание в схеме 11 и запрет в схеме 10. При считывании выходные сигналы в схемах 11 и 12 отсутствуют, так как в них был осуществлен запрет сигналами с выходов 14 и 1б.

Такое перекрестно-последовательное считывание и запрет в схемах 10 — 18 позволяет контролировать каждый выходной, импульс с датчиков обратной связи, например, если пропал импульс с выхода 14 элемента памяти 8 или в этом канале связи, то в схеме 11 не будет произведен запрет и при считывании следующим импульсом, на выходе схемы 11 появится сигнал 18. Если же на выходе 14 элемента памяти 8 или в этом канале связи появится лишний импульс или помеха, то произойдет повторное считывание в схеме 19, а так как запрет был произведен только перед первым считыванием, то при повторном считывании на выходе схемы 10 появится сигнал

18. Точно таким же образом контролируются сигналы с выходов 15, 1б, 17 и их каналы связи. На объединенном выходе 18 всех систем

«запрет» появляется сигнал ошибки, которым производится останов привода и отвод инструмента из зоны резания.

Предмет изобретения

Позиционная система программного управления, в которой позиционирующий и контрольный счетчики связаны с вводным устройством, а к входу позиционирующего счетчика подсоединены выходы датчика обратной связи, выполненного в виде поочередно возбуждающихся преобразователей, отличающаяся тем, что, с целью .повышения надежности работы системы, в нее введены элементы памяти и логические схемы «запрет» так, что выход первого преобразователя подключен на считывание, а выход, второго — на запись первого элемента памяти, выходы которого подсоединены ко входу позиционирующего счетчика, а ко входу контрольного счетчика подсоединены выходы второго элемента памяти, переключение которого производится третьим и четвертым преооразователями, работающими парллельно с соответственно .первым и вторым; кроме того, один из указанных выходов первого элемента памяти подключен

282018

Составитель А. Андрианов

Редактор Т. И. Зубкова Техред Т, П. Курилко Корректор Л. Б. Бадылама

Заказ 5505/14 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 на считывание в первую и на запрет во вторую схемы «запрет», второй выход подключен на запрет в третью и на считывание в четвертую схемы «запрет», а один из указанных выходов второго элемента памяти подГ !

L ключен на считывание в третью и на запрет в четвертую схемы «запрет», второй выход которого подключен на считывание во вторую и на запрет в .первую схемы «запрет» и выходы всех схем «запрет» объединены.