Мйкроманипуляторпаяй^йо-иш^-'й'г0010с»ия!_)о—>&-''- "бив лис 'tka

Мйкроманипуляторпаяй^йо-иш^-'й'г0010с»ия!_)о—>&-''- "бив лис 'tka

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЩЬСТВУ

282028

Сова Сонет«ила

Соцналнотннеекнл реойублнк

Зависимое от авт. свйдетельства №вЂ”

Заявлено 06.Х 1969 (J4 1373834/25-8) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 14.1Х.1970. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 5.V.1971

Кл. 49с, 30/02

Комитет ло делам изобретений и открытиЯ лрн Сонете Мнннстрое

СССР

УПК В 25) 7/00

УДК 621.86.076(088.8) Авторы изобретения В. Ф. Севериной, К. В. Мигалкин, Н. К. Миненкова и В. В. Степанов

Заявитель

М ИКРОМАН И ПУЛЯТОР

Изобретение предназначено для* перемещения предметов на малое расстояние и Может оыть использовано в:производстве йолуйроводниковых и электровакуумных,приооров.

Известны микроманипуляторы, на корпусе которых размещены двухкоординатный стол, фиксируемый электромагнитом, рукоятка управления и система передачи перемещений от рукоятки к двухкоординатному столу.

Предложенный микроманипулятор отличается от известных тем, что система передачи перемещений от рукоятки и двухкоординатному столу выполнена в виде двух рычагов, имеющих одинаковую длину плеч, шарнирно взаимодействующих со столом и тягой, соединенной с рычагом управления, который в средней части имеет плавающую опору, фиксируемую электромагнитом. Такое вьеполнение микроманипулятора упрощает его конструкцию.

На чертеже показан предлагаемый михром а.ни.пул ятор.

Микроманипулятор содержит корпус, вы-. полненный в виде плиты 1, к которой кроит ся электромагнит 2 для фиксации от перемещения стола 3. На одной птите со столом расположена рукоятка. 4 управления. с возможно= стью свободного перемещения, взаимодейст- вующая со столом через шарнирно установ= ленную систему рычагов 5, тягу б, и рычаг 7 управления, Причем пара рычагов 5 имеет одинаковую длину плеч, а рычаг управления имеет плавающую опору, выполненную в виде диска 8, который может жестко фиксироваться электромагнитом 9, прикрепленным K корпусу шпильками 10.

Плавающая опора дает возможность изменять точку опоры рычага 7 управления в горизонтальной плоскости при манипулировании.

Управление электромагнитом 2 и 9 осуществляется электрическим, переключателем 11 кнопочного типа, вмонтированным в рукоятку

4.

Нажатием на кнопку переключателя 11 включают электромагнит 9 на замыкание с диском 8, чем обеспечивается жесткая фиксация плавающей опоры рычага 7 управления.

Перемещая рукоятку 4 по плите, производят манипулирование двукоординатным столом

20 3, так как он шарнирн". связан с рукояткой парой рычагов 5, тягой б и рычагом 7 управления.

Если за полный ход рукоятки 4 достаточного перемещения стола 3 не достигнуто, то про25 изводят перекл очение электромагнитов 2 и 9 кнопкой переключателя 11 и возвращают в исходное положение рукоятку 4. А так как стол

3, а с ним рычаги 5 и тяга б жестко зафиксированы электромагнитом 2, а диск плавающей

30 опоры рычага 7 разомкнут с электромагнитом

282028

Предмет изобретения!

Составитель В. Тупицына

Корректор А. П. Васильева

Редактор Т. А. Киселева

Заказ 2447 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография ВДНХ СССР

9, то вместе с рукояткой 4 перемещается и диск 8, т. е. меняется точка опоры рычага 7, что обеспечивает дальнейшее перемещение стола 8 при последующем манипулировании.

Таким образом, при последовательном переключении электромагнитов 2 и 9 и неоднократном мани|пулировании рукояткой 4 в направлении необходимого перемещения стола 3 и обратно достигаются широкие пределы манипулирования.

Микромани пулятор, на корпусе которого размещены двухкоординатный стол, фиксируемый электромагнитом, ру«со««т«<а с рычагом управления и система передачи перемещений от рукоятки к двухкоординатному столу, отличаю«иийся тем, что, с целью упрощения конст5 рукцни, система передачи перемещения от рукоятки к двухкоординатному столу выполнена в виде двух рычагов, имеющих одинаковую длину плеч, шарнирно взаимодействующих со столом и тягой, соединенной с рычагом управ10 ления, который в средней части имеет плава«ощую опору, фиксируемую электромагнитом.