Устройство для автоматического замедления линеек манипулятора реверсивного обжимного прокатногостана

Устройство для автоматического замедления линеек манипулятора реверсивного обжимного прокатногостана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

28226I

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскмк

Социелистическик

Реслублин

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 08.Х.1968 (№ 1274571/22-2) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Кл. 7а, 9/02

21с, 62/50

МПК В 21Ь 37/00

G 05g 15/00

Н 02р 3/00

УДК 621.771.067-581.7 (088.8) комитет по лелатв изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Опубликовано 28.1Х.1970. Бюллетень № ЗО

Дата опубликования описания 4.Х11.1970

1

М. Ю. Файнберг, К. А. Дощечкин, О, А. Орел и Б. Л. Пдвулоцкий- ",--..., У 7

Авторы изобретения

Заявитель

Э

Р

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАМЕДЛЕНИЯ ЛИНЕЕК

МАНИПУЛЯТОРА РЕВЕРСИВНОГО ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГО

СТАНА

Известно устройство для автоматического замедления линеек манипулятора реверсивного обжимного прокатного стана, включающее датчики перемещения линеек и исполнительный элемент, срабатывающий при определенной сумме значений указанных датчиков.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в него введены выпрямители, источник эталонного напряжения и в качестве датчиков перемещения линеек использованы сельсины, а в качестве исполнительного элемента — реле, причем две фазы каждого сельсина через выпрямители, выходы которых включены между собой согласно и встречно с источником эталонного напряжения, соединены с исполнительным реле, управляющим замедлением приводных двигателей линеек.

Это повышает надежность замедления линеек при подходе их к заготовке независимо от ее ширины и месторасположения у различных калибров валков, Для повышения точности и производительности работы при существенно отличающихся калибрах валков последовательно с одним из сельсинов включен нелинейный элемент, формирующий необходимую характеристику сельсина.

Кроме того, для повышения четкости работы и исключения аварийных режимов при несоответствии размеров заготовки, ее месторасположенин перед калибром валков ко входу нелинейного элемента подключено реле счета пропусков.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — характеристика сельсина.

С электродвигателем каждой линейки сочленен сельсин 1, имеющий ограниченный угол поворота ротора, например около 45, на всем

10 пути хода линейки. Две фазы каждого сельсина подключены к выпрямителям 2, выходы которых между собой включены согласно и подключены к источнику 8 эталонного напряжения встречно и далее к исполн тельному реле

15 4, управляющему двигателями линеек.

Роторы указанных сельсинов относительно своих статоров сориентированы так, что при максимальном рабочем расстоянии между левой и правой линейками, т. е. в исходных по20 ложениях последних, линейное напряжение между двумя выбранными фазами трехфазной обмотки каждого из сельсинов равно нулю.

Последнее соответствует точкам 0 и 0т на характеристике сельсинов (зависимости линей25 ного напряжения U между двумя указанными фазами от угла а поворота ротора), приведенной на фиг. 2. При перемещении одной, например, левой линейки из исходного положения к правой линейке, находящейся в своем

30 исходном положении, напряжение U сельсина

282261

65 левой линейки увеличивается по кривой ОВ, которая при ограниченном угле поворота ротора сельсина близка к прямой линии.

При движснии правой линейки к левой напряжение U сельсина правой линейки увелц чиваются по кривой О А. В общем слу-:ae upu встречном движении обеих линеек сумма напряжений фаз их сельсинов прн соприкосновении линеек в любой точке их пути перемещения, например, на уровне оси любого калибра валков, не превышает максимального значения напряжения U любого из сельсинов, ограничиваемого максимальным углом поворота его ротора, т. е. сумма указанных напряжений есть величина постоянная, не превышающая ординаты ОА (или О В).

НрН правке заготовки суммарное напряжение обоих сельсинов отличается от указанного максимального значения на величину AU=

=АО<, пропорциональную ширине заготовки.

При перемещении линеек для правки заготовки заданной ширины сумма указанных выпрямленных напряжений обоих сельсинов также будет величиной постоянной, независимо от места встречи обеих линеек с заготовкой.

Если включенные согласно выпрямленные напряжения обоих сельсинов включить встречно с источником 8 эталонного напряжения и замкнуть цепь через управляющее реле 4, (ре ле может быть как контактным, так и бескоптактным), то до тех пор, пока линейки не подойдут к заготовке на та <ое расстояние, при котором необходимо снижать цх скорость, реле 4 будет включенным. Как только линей«п достигнут заданного максимального расстояния между собой, разпость между эталонным напряжением и суммой напряжений обоих сельсинов 1 уменьшится до напряжения отпуска реле 4 и произойдет подача импульса на торможение двигателя линеек до пониженной скорости.

Таким образом, если расстояния между осями калибров валков или ширина самих калибров примерно равны, то подача сигнала на торможение двигателя осуществляется одним из рассмотренных способов, EcJIH rKt KHI<, например, p олю» < H< а KBJIJ16ры валков существенно различны Ilo ширине (фиг. 3), то для обеспечения автоматического торможения линеек схема несколько видоиз меняется. Пусть левая линейка б находится у своего исходного положения, а правая линейка б должна подойти к находящейся у первого, т. е. наибольшего калибра а заготовке для ее правки. В этом случае импульс на торможение правой линейки должен определяться размером калибра а, а сельсин правой линейки должен повернуться на угол Ла, соответствующий точке А" (см. фиг. 3).

Для того, чтобы обеспечить подачу импульса на торможeHHe левой a Heéi<0 «e parsee, iieu это допускается шириной более узкого калибра г, необходимо изменить вид характеристики сельсина левой линейки по сравнен llo с характеристикой сельсина правой линейки.

Зо

З5

Если необходимо осуществить замедление соответствующим образом прокатаппой заготовки вблизи калибров б или в, то для повыц.:ения точности при подаче импульса на замедление необходимо с помощью нелинейного элемента 7 (см, .фиг. 1) осуществлять требующ, еся формирование характеристики сельсипа (в нашем случае левой линейки), как, например, по кривой ОС<. В частном случае, нелинейный элемент 7 может представлять собой опорное напряжение, так что характеристика левого сельсина определяется линией С С", параллельной линии ОВ. Во всех этих случаях су мма напряжений на сельсине левой линейки, имеющем специально сформированную характеристику, и сельспне правой линейки, имеюш«м постоянную характеристику О А, равна, например, напряжению срабатывания реле 4.

С помощью предлагаемо о устройства устраняется возможность возникновения аварийных рс кимов в случае нарушения технологических режимов работы механизмов.

Допустим, что широкая заготовка 8, соизмеримая с шириной калибра а, соприкасается с находящейся у своего исходного положения правой линейкой и перекрывает более узкие калибры б, в и г (это положение заготовки и линеек показано на фиг. 3 пунктирными линиями). Если левая линейка начинает двигаться к правой, а характеристика сельсина левой ли;:ейки сформирована указанным выше образом, то импульс на замедление левой линейки произошел бы лишь по достижении последне о калибра г. Так как на пути движения левой линейки находится широкая заготовка, то произойдет удар движущейся с полной скоростью левой линейки о заготовку и правую линейку.

Для устранения указанного аварийного режима необходимо, чтобы при наличии широкой заготовки у правой линейки сельсины левой линейки имел характеристику ОВ.

11оскольку заготовка может быть широкой только на первых пропусках, то разрешающий сигнал на перевод сельсина левой линейки с характеристики ОВ, например, на характеристику ОС С осуществляется с помощью реле счета пропусков 9, включающего нелинейный элемент 7, либо необходимым образом изменяющего параметры последнего в соответствии с шириной заготовки перед очередным пропуском, независимо от размера калибра, перед которым находится заготовка.

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматического замедления линеек манипулятора реверсивного обжимного прокатного стана, включающее датчики перемещения линеек и исполнительный элемент, срабатывающий пр. t определенной сумме значений указанных датчиков, отлича;ощееся тем, что, с целью повышения надежности замедления линеек при подходе их к заготовке независимо от ее ширины н местораспо282261

o"ü"жЪз .

ФЬг 2

Фиг1 ложения у различных калибров валков, в него введены выпрямители, источник эталонного напряжения и в качестве датчиков перемещения использованы сельсины, а в качестве исполнительного элемента — реле, причем две фазы сельсинов через выпрямители, выходы которых включены между собой согласно, а с источником эталонного напряжения встречно, соединены с исполнительным реле.

2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и производительности работы при существенно отличающихся калибрах валков, последовательно с одним из сельсинов включен нелинейный элемент, формирующий необходимую характеристику сельсина.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что, с целью повышения четкости работы и исключения аварийных режимов при несоответствии размеров заготовки ее месторасположению перед калибром валков, ко входу нелиней10 ного элемента подключено реле счета пропусков.

282261

Г

I 6

О

Фиа З

Составитель Т. Юрова

Техред Л. В. Куклина Корректор А. П. Васильева

Редактор T. Фадеева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3535/17 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5