Устройство для настройки универсальных магнитных функциональных преобразователей
Иллюстрации
Показать всеРеферат
282760
О П ИСАЙ И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 05.V1.1969 (№ 1334630/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 28.1Х.1970. Бюллетень № 30
Дата опубликования описания 16.III.1971
Кл. 42m<, 7/26
МПК G 06g 7/26
УДК 681.335.82 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
Б. В. Болотов, С. Н. Сотсков, А. Н. Милях, Г. П. Лукошин, В. Д. Самойлов, А. Е. Дорогов, К. А. Огурцов и М. Г. Хомовненко
Заявитель
Институт электродинамики АН Украинской CCP
БИЫ .И 0 !1(Г- 1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАСТРОЙКИ УНИВЕРСАЛЬНЪ|Х
МАГН ИТНЪ|Х ФУНКЦИОНАЛ ЬН ЫХ П РЕОБРАЗОВАТЕЛ ЕЙ
Изобретение относится к выч ислительной технике.
Известны устройства для настройки универсальных магнитных функциональных преобразователей, основанных на разложении воспроизводимых функций в степенные ряды, содержащие включе нные в замкнутую следящую систему генератор эталонных гармоник, гре; бенчатые фильтры, фазовращатели-усилители, сумматор, ге нератор !илообразного тока, выпрямительное устройство, устройство управления и нуль-орган по отклонению и по производнымм.
Предложенное устройство отличается тем, что в нем генератор пилообразного тока по входу синхронизации включен в цепь между одним из выходов генератора эталонных гармо ник и настраиваемым универсальным магнитным функциональным преобразователем, входы масштабных коэффициентов которого соединены с выходами устройства управления, подключенного через нуль-орган, выпрямительное устройство, сумматор и фазовращателиусилители ко второму входу генератора эталонных гармоник, Это позволяет повысить точность настройки преобразователя и быстродействие при наличии нелинейности воспроизведения степеней аргумента и коэффициентов ряда разложения.
На чертеже представлена блок-схема устройства. Блок-схема содержит генератор 1 эталонных гармоник, гребенчатые фильтры 2, фазовращатели-усилители 8, сумматор 4, генератор б пилообразного тока, выпрямительное устройство б, источники 7 постоянного напряжения, устройство 8 управления, универсальный функциональный магнитный преобразователь 9 и нуль-органик по отклоненгио 10, по первой производной 11, по второй производной
10 12, ..., по и-ой производной И.
Генератор 1 эталонных гармоник вырабатывает напряжения гармоник с постоянными значениями амплитуд и фаз, т. е. функцию: и
15 (х): g (cos k!!!t + sin k!!!t). (1) л
С помощью гребенчатого фильтра 2 и фазовращателей-усилителей 8 можно преобразо20 вать функцию 1р(х) в вид: и
,(х): — g (а cos k ud + 11„ з1п 1! а1). (2)
lг=-1
Заданную функцик! (х) можно представить в виде разложения в ряд Фурье:
f(x) = — + 5 (a сов йо/+ b,, sin k t), (3) л=! где первый член уравнения (3) — постоянная
30 составляющая, которая может быть получена
282760 (6) — + с,(х) = f(x), 2 с помощью источника 1 постоянного напряжения.
Сумма синусоидальной и косинусоидальной функций одной частоты может быть представлена синусоидальной функцией той же частоты с определенными значениями амплитуды и фазы. а„со s n t + b„sin nu>t = A„sin (nu>t + я„), (4) где А — амплитудное значение, а — начальная фаза, которые равны
А =)/ а +Ь, а„ т.„= arctg —" .
Изменяя амплитуды и начальные фазы гармоник, можно получить: тогда на выходе сумматора 4 будет нуль (идеаль ный случай).
В действительности же на выходе сумматора
4 всегда имеется некоторая разность функций
" +V.(х) и 1(х), т. е. Л((х), определяющая погрешность воспроизведения заданной функции.
Устройство работает следующим образом.
Генератор 1 эталонных гармоник выдает напряжения гармоник с постоянными параметрами на гребенчатый фильтр 2 и фазовращателиусилители 8, последние преобразуют функцию (1) в (2). Далее ср,(х) поступает на сумматор
4, на который подается напряжение постоянного тока с источника 7, пропорциональное ао первому члену разложения — .
В начальный момент включения системы на выходе универсаль ного магнитного преобразователя 9, а значит и на входе сумматора 4 появляется произвольная функция fg (х) . В с м маторе 4 происходит алгебраическое суммирование f(x) +f,(х), С сумматора 4 разность функций ф (х) поступает на гребенчатый фильтр 2 для разделения на гармонические со5
15
Зо
45 ставляющие. Далее сигналы через выпрямительное устройство 6 подаются на нуль-органы
10 — 18, которые выделяют сигналы рассогласова ния и подают их на устройство 8 управления, Последнее преобразует входные сигналы рассогласования в напряжения определенной величины и знака, которые поступают на универсальный магнитный функциональный преобразователь 9 для управления значен .4ÿìè коэффициентов.
Процесс настройки длится до тех пор, пока на выходе сумматора 4 не появится Af(x) =О.
В этом случае универсальный магнитный функциональный преобразователь 9 отключается от системы, так как он настроен на заданную функцию f(x). Для воспроизведения заданной функции теперь достаточно подать на вход преобразователя 9 значения аргумента, изменяющиеся во времени (непрерывно) или по точкам (дискретно), Предмет изобретения
Устройство для настройки универсальных магнитных функцио нальных преобразователей, основанных на разложении воспроизводимых функций в степенные ряды, содержащее включенные в замкнутую следящую систему генератор эталонных гармоник, гребенчатые фильтры, фазовращатели-усилители, сумматор, ге нератор пилообразного тока, выпрямительное устройство, устройство управления и нуль-орган по отклонению и по производным, отлича ощееся тем, что, с целью повышения точности настройки преобразователя на воспроизведение заданной функции и повышения быстродействия при наличии нелинейности воспроизведения степеней аргумента и коэффициентов ряда разложения, в нем генератор пилообразного тока по входу синхронизации включен в цепь между одним из выходов генератора эталонных гармоник и настраиваемым универсальным магнитным функциональным преобразователем, входы масштабных коэффициентов которого соединены с выходами устройства управления, подключенного через нуль-орган, выпрямительное устройство, сумматор и фазовращатели-усилители ко второму входу генератора эталонных гармоник.
282760
Составитель А. Маслов
Техред Л. В, Куклина Корректор Т. А. Джаманкулова редактор М. Андреева
Типография, пр. Сапунова, 2
Изд. М 160 Заказ 354/б Тираж 473 Подписное
IlHHHIIH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мшгистров СССР
Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/5