Электромагнитное транспортирующее устройство

Электромагнитное транспортирующее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С Л Н И Е, аВЗИЗ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЙЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.01.69 (21) 1303835/22-02 с присоединением заявки № 1303836/22-02 (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.03.78. Бюллетень № 12 (45) Дата опубликования описания 11.04.78 (51) М. Кл В 21В 37/00

В 65Н 9/14 г

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.7 067 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. И. Целиков, Н. Б. Агранатов, П. Е. Амелин, М. М. Силич, Ф. С. Солодовник и М. А. Сонькин (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ

УСТРОЙСТВО

Известно электромагнитное транспортирующее устройство, содержащее ряд индукторов, установленных по линии транспортировки по одну сторону от нее.

11редложенное устройство отличается тем, что индукторы выполнены из двух половин и установлены так, что их ширина превышает ширину изделия, причем индукторы разделены на группы с числом индукторов в группе, не превышающим по длине установки длину изделия, а обмотки индукторов соседних групп с одинаковым порядковым номером в группе соединены между собой параллельно в секции, каждая из которых связана с коммутирующими блоками, меняющими схему питания групп индукторов. Зто отличис способствует ориентации изделий вдоль линии транспортировки и обеспечивает регулирование скорости перемещения изделия без изменения частоты питающего напряжения.

На фиг, 1 и 2 изображено предлагаемое у стр ой ство.

Индукторы 1 магнитного поля установлены вдоль линии оси устройства ХХ с шагом равным частному от деления нормального усилия Гн, развиваемого двумя половинами одного индуктора на заданной высоте h парения изделия, например листа 2, на вес единицы длины изделия. Рабочие поверхности индукторов 1 обращены рабочими поверхностями к транспортируемому изделию, например листу

2, и установлены внутренними концами на расстоянии d от продольной оси устройства

ХХ. Расстояние с от наружного конца рабочей

5 поверхности иидуктора i до оси ХХ превышает половину ширины листа 0.

Устройство работает следующим образом.

В сечении по А — А на фиг. 1 лист 2 показан смещенным от оси устройства ХХ на величи10 ну-1 1 (см. фиг. 1, разрез по А — А). Такое смещение может произойти под действием каких-лиоо боковых сил в горизонтальном положении листа, когда он под действием нормальной силы транспортируется в состоянии

15 парения на высоте Й от поверхности индукторов. Известно, что нормальная сила складывается из удельных нормальных сил f„> действующих на каждой единице длины поверхности пшдуктора, закрытой листом. При гори20 зонтальном положении листа 2 и индукторов

1, т. с. при одинаковом расстоянии от любых точек листа до поверхности и ндуктора, удельные иормальныс силы f,i вдоль оси Y1 остаются неизменны;IH, как показано на заштрихо25 ванных вертикальными стрелками участках эпюры сил, изображенной под сечением по

Л вЂ” А.

Нормальные силы f„, приложенные к листу, создают относительно центра тяжести О, лис31 та враща|ощиеся моменты. Нормальные силы

283163

ОЬ

05 от левой половины индуктора стремятся повернуть лист вокруг оси, проходящей через

pro центр тяжести Oь по часовой стрелке, а нормальные силы от правой половины ицдуктора стремятся повернуть лист против часовой стрелки.

Суммарный момент сил,действующихна парящий в магнитном поле лист, не равен нулю при наличии смещения листа от линии транспортировки на величину У> при установке половин индукторов на одинаковых расстояниях

d от оси устройства. Г1од действием этого момента лист повернется по часовой стрелке на угол и вокруг оси, проходящей через его центр тяжести, как показано в сечении по

А — А на фиг. 1. Поскольку сила веса G листа остается направленной вертикально, ее можно разложить на составляющую Р, уравновешенную действующими нормально к поверхности листа силами магнитного поля, и на тангенциальную составляющую Р„ничем не уравновешенную. Под действием составляющей l, лист начнет перемещаться в сторону ос» устройства до тех пор, пока величина У< смещения не станет равной нулю. 1aким образом, в предлагаемом устройстве достигается ориентация изделия вдоль оси д устройства.

?1е трудно видеть, что величина центрирующего усилия будет тем больше, чем больше расстояние d. Однако черезмерное увеличение расстояния d с целью увеличения центрирующих усилий нецелесообразно, поскольку при этом и при равных остальных условиях уменьшится высота и парения. ,Цля увеличения центрирующих усилий при малых расстояниях d предлагается устанавливать плоскости рабочих поверхностей обеих половин индукторов с одинаковым уклоном,в сторону продольной оси устройства (см. фиг. 2). При этом эпюра t = р(у) нормальных сил, действующих на лист, перестает быть прямолинейной, удельное нормальное усилие нарастает по кривой, близкой к квадратичной зависимости, с уменьшением расстояния данного участка листа к плоскости индуктора (см. фиг. 2). При наличии величины У горизонтального смещения листа влево наблюдается резкое нарастание нормальных сил слева при одновременном спадании этих сил справа. Ы результате суммарный момент, поворачивающий лист по часовой стрелке, а следовательно, и тангенциальное усилие, центрирующее лист, возрастут до одного и того же значения быстрее, т. е. при меньшей величине У смегцения листа от оси, Этим обеспечивается увеличение центрирующих усилий при транспортировке изделий в состоянии парения в магнитном поле.

?1а фиг. 3 изображено предлагаемое индукционное устройство, в котором для примера показаны две группы индукторов по три индуктора в группе, Ь качестве примера принято трехфазное исполнение обмоток индукторов.

?1ачала обмоток фаз обозначены буквами 1, 4 и и и„а концы этих обмоток — буквами Р, q и r соответственно и соединены с фазами S, V, и в сети. Концы обмоток l u r соединены постоянно между собой и с питающим проводом фазы 5. Концы обмоток п и q также соединены постоянно между собой и с питающим проводом фазы В . Все обмотки индуктоpoB c oQIIHBKoBblivI порядковым группе соединены между собой параллельно в секцию, оборудованную общим коммутирую щим устройством. Коммутирующее устройство первой секции состоит из элементов 3 и 4, коммутирующее устройство второй секции — из элементов 5 и б и коммутирующее устройство третьей секции — из элементов 7 и 8. Любой из элементов в коммутирующих устройствах выполняет одинаковую функцию — закрывает и открывает для протекания тока цепь, которую он коммутирует.Элементы каждой секции сдлокированы между собой так, что при открытых элементах 4, б, 8 элементы 3, 5 и 7 закрыты и наоборот. При открытых элементах 4, б и 8 данной секции концы обмоток соединены между собой и подключены íà питающий привод фазы 1, а все оомотки индукторов секции получаются соединенными по схеме треугольника так, что индуктора этой секции возбуждают бегущее магнитное поле.

При открытых элементах 3, 5 и 7 данной секции конец обмотки m присоединяется параллельно с концами l u r на питающий провод фазы 5, а конец р присоединяется параллельно с концами п и q на питающий провод фазы W. Все обмотки индукторов секции получаются соединенными по однофазной схеме так, что возбуждают пульсирующее магнитное поле.

У правление коммутирующим устройствами секций ocyществляется раздельно, в связи с чем возможно осуществление любой комбинации пульсирующих и бегущих ма-нитных полеи нндукторов группы, одинаковой для всех групп.

Формула изобретения

Злектрома нитное транспортирующее устройство, содержащее ряд индукторов, установлcííûõ IIо лIiíèè транспортировки по одну сторону or нее, отличающееся тем, что, с целью ориентации изделий вдоль линии транспортировки и обеспечения регулирования скорости перемещения изделия без изменения частоты питающего напряжения, индукторы выполнены из двух половин и установлены так, что их ширина превышает ширину изделия, причем индукторы разделены на группы с числом индукторов в группе, не превышающи vl Ilo длине установки длину изделия, а обмотки индукторов соседних групп с одинаковым порядковым номером в группе соединены между собой параллельно в секции, каждая

i3 которых связана с коммутирующими блоками, меняющими схему питания групп индукторов, 283163

A-А

7 г фиг.7

Ь7

3i lidy G

CLfil."/

9 иг.z

Г = "1

9 u P.

Составитель T. Юрова

Редактор О. Филиппова Тскрсд H. Рыбкина I,оррскторы: Е. Хмелева и Л. Орлова

Подписное

Зà ка з 353," Пзд. М 325 Тпрвгк 1087

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 51(-35, àóøñêàÿ паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2