Устройство для программного управления механизмом укладки моталки проволочногостана

Устройство для программного управления механизмом укладки моталки проволочногостана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

283369

Goes Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 14.Х1.1968 (№ 1281966/22-2) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Кл. 21с, 62/60

7а, 9/02

МПК С 05g 21/00

Н 02р 9/00

В 21Ь 37 00

УДК 6 21.77,068-52 (088.8) комитет оо делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 06,Х.1970. Бюллетень ¹ 31

Дата опубликования описания 11.ХП.1970

Автор изобретения

В. И. Стахно

Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

МЕХАНИЗМОМ УКЛАДКИ МОТАЛКИ ПРОВОЛОЧНОГО

СТАНА

Известны устройства для программного управления механизмом укладки моталки проволочного стана, в которых изменение скорости двигателя механизма;по требуемому закону достигается применением генераторов, формирующих этот закон.

Устройство предусматривает блоки формирования как линейного закона управления, так и нелинейного, аппроксимируемого рядом ли нейных участков, Однако, несмотря на свою простоту, эти устройства имеют недостаток, который заключается в том, что генераторы управляются в функции скорости, достигаемой приводом. Это приводит к ошибке регулирования, так как параметр скорости является косвенным и не характеризует непосредственно длину катанки, уложенной в слой.

Кроме того, генераторы формируют линейный закон изменения скорости, в то время как требуемый закон имеет более сложную форму. .Предлагаемое устройство отличается тем, что релаксационные генераторы соединены с датчиком длинь слоя катанки через переключатель и гасящее устройство. Это позволяет обеспечить уплотненную укладку требуемой длины катанки в слой.

Принципиальная схема предложенного устройства представлена на чертеже.

Двигатель 1 механизма укладки питается от тиристорного преобразователя 2. Скоросгь двигателя регулируется регулятором 8. Заданием регулятор 8 является сумма напряжения

5 усилителя 4 и напряжения, пропорционального скорости двигателя чистовой клети, подаваемого через узел 5 обратной связи.

На вход усилителя 4 включена разность

10 напряжений релаксационного генератора б и генератора 7. Характер выходного напряжения генераторов формируется блоком нелинейности 8 в зависимости от скорости чистовой клети. Генераторы управляются от дат15 чика 9 длины слоя катанки через переключатель 10 работы и гасящее устройство 11.

Устройство работает следующим образом.

Закон изменения скорости механизма ук20 ладки моталки проволочного стана отрабатывается регулятором 8, воздействующим через тяристорный преобразователь 2 на двигатель

1 механизма. Колебания скорости механизма носят периодический характер с периодом, 25 равным времени укладки двух слоев. Скорость спадает до какого-то минимального значения, определяемого конструкцией моталки. Минимальная скорость задается на вход регулятора 8 от узла 5 обратной связи по скорости чи30 стовой клети, 283369

Составитель,й. Силезиева

Редактор Е. Поздияк Техред А. А, Камышиикова Корректор А. П. Васильева

Заказ 3585/6 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

При появлении катанки на выходе чистовой клети датчик длины слоя катанки включает релаксационный генератор 6 . Генератор б вырабатывает требуемый закон нарастания скорости в зависимости от скорости чистовой клети, что обеспечивается включением на один из его входов блока нелинейности 8. Выходное напряжение генератора через усилитель 4 подается на вход регулятора 8, суммируясь с сигналом чистовой клети. После укладки одного слоя катанки датчик 9 прекращает р аботу генератора 6 и включает в работу генератор 7, который работает аналогично генератору б, но вырабатывает требуемый закон падения скорости механизма. После укладки очередного слоя катанки гасящее устройство

11 сбрасывает напряжения с двух генераторов, и переключателем 10 в работу вновь включается генератор б.

Предмет изобретения

Устройство для программного управления механизмом укладки моталки проволочного стана, включающее преобразующие генераторы, выходы которых, подключены к двигате10 лю, а входы связаны через блок .нелинейности с датчиком скорости последней клети, отличающееся тем, что, с целью обеспечения уплотненной укладки требуемой длины катанки в слой, оно снабжено датчиком длины ка15 танки в одном слое, который соединен со входом преобразующих генераторов через переключатель и гасящее устройство.