Стереофотограмметрический прибор

Стереофотограмметрический прибор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респуелии

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 42с, 10/02

Заявлено 26Х1!.1968 (№ 1258611/18-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14.X.1970. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 16.П.1971

МПК б Olc 11/22

УДК 528,711.4(088.8) Комитет по делам изобретеииЯ и открытиЯ при Совете Миииотров

"ССР

Автор изобретения

Ф. В. Дробышев

Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии

Заявитель

СТЕРЕОФОТО ГРАММЕТРИЧЕСКИЙ ПРИБОР

Изобретение относится к области фотограмметрического приборостроения.

Известные стереофотограмметрические приборы для обработки аэроснимков, например стереографы СД-З, не удобны в эксплуатации, так как являются стационарными, требуют специальной установки и не позволяют производить управление каретками модели одной рукой.

В предлагаемом степеойотограмметрическом приборе для правления движениями кареток модели одной пчкой с кареткой Y модели жестко связана рейка. расположенная параллельно оси У, свободный конец котовой связан с первой шестерней, ось которой укреплена на основании, а вторая шестерня связана с рейкой, несущей оправу подшипников, врашающейся вокруг оси, параллельной оси У, трубки с прорезью вдоль образующей, в которой входит направляющая шпонка стержня с рукояткой на одном конце и шестерней на другом.

Кроме того, с целью перемещения каретки Х модели, стержень, вращающийся с помощью рукоятки вокруг оси, параллельной оси У, заключен в оправку, скрепленную с кареткой У модели, а его шестерня с помощью идентичной шестерни, закрепленной на той же оправе, связана с рейкой, укрепленной шарнирно на каретке Х модели и расположенной вдоль направления, параллельного оси Х. При этом стержень соединен с оправкой карданом для ускоренного перемещения кареток модели.

На фиг. 1 показан описываемый прибор в двух проекциях; на фиг. 2 — схема ручного управления перемещения кареток Х и У прибора.

На плато 1, которое расположено на трех подъемных винтах А, Б и В, размещена непод10 вижная бинокулярная система 2 дл."; стереоскопического рассматривания фронтально расположенных аэроснимков, а также направляющие 8 и 8 движения У. Левый аэроснимок 4 расположен под объективом левой ветви

15 наблюдательной системы, Аналогично расположен и правый аэроснимок. Имеются микрометры 5 и б децентраций ЛХ1=f„tgn| и ЛХ„=

=f tea>. Каретка б-Х левого и правого аэроснимков перемещается в направлении У по на20 правляющим 8 и К На плато 1 расположена левая коррекционная плоскость 7 (аналогично расположена правая коррекционная плоскость), устанавливаемая с помощью винтов 8 и 9 на углы ка и ко1. Посредством привода 10

25 перемещается каретка Z базисного устройства П, несущего карданы 12 и И с муфтами.

Движения Х и Y прибора посредством каретки

14-Х и рельсы 1б-Y механического координатографа передаются на карандаш 1б, вычер30 кивающий на планшете 17 горизонтали 18 и

284323

55 даном.

3 необходимые контура. Через карданы 19 и 20 левого и правого центров проекций проходят проектирующие рычаги к карданам 12 и 18.

2l — оптическая коробка бинокуляра. ДецентрарНН Л У = f„ tgco, и AY> = f tg(0g вводятся с помощью микрометров децентраций 22 и 23.

Прецизионный стержень 24 (см. фиг. 2) проходит через муфту кардана до шарового сочленения 25 суппорта 2б изменений фокусного расстояния.

К каретке Y прибора прикреплена рейка 27, которая сцеплена с малой шестерней 28 блока шестерен 28 — 29, причем шестерня 29 в

2 — 2,5 раза больше по диаметру, чем шестерня 8. Шестерня 29 вращается малой рейкой 80, расположенной на подшипниках трубки 81 со шлицевым отверстием, в которое входит шпонка длинного стержня с рукояткой 82 на одном конце и с малой шестерней 88 на другом.

Стержень может вращаться во втулке, присоединенной как и рейка 27 к каретке 4. На малую шестерню 83 опирается своим весом зубчатая рейка 84, укрепленная поворотно к каретке Х прибора.

В приборе использован известный координатограф, основанный на применении цилиндрических зубчатых колес качания и реечных зацеплений. Каретка 11-Х модели и 14-Х координатографа расположены на одной направляющей. Каретки Х и Х соединены парой реек через редуктор пары шестерен, находящийся на каретке Х, что при подборе шестерен дает преобразованное по масштабу перемещение карандашу 16. Планшет 17 координатографа имеет перемещение вдоль оси У от редуктора пары шестерен, находящихся на каретке У модели. Реечные зацепления с шестернями редуктора неподвижной и подвижной рейки планшета обеспечивают последнему преобразованное по масштабу движение У .

Прибор работает следующим образом.

Устанавливают: наклон коррекционных плоскостей на углы ка, кои ка ., ко, линейный компонент б„сближения карданов 12 и18 и превышение одного из них — 6 ; углы х> и х снимков. Засечка точек происходит на значении Н (высота в масштабе модели), меньшем фокусного расстояния F прибора.

Для создания и обработки модели оператор использует движения Х, Y, Z; из них высотное Z совершается приводом 10, а плановое

Х и У вЂ” следующим образом (фиг. 3).

Каретку Y оператор перемещает рукой, толкая трубку с рукояткой 82 через шестерни

29 — 28 рейки 27, а каретку Х вЂ” поворачивая рукоятку 82 той же рукой и вращая через стержень шестерню 83. Поскольку диаметр рукоятки 82 больше в 2 — 2,5 раза диаметра шестерни 88, перемещение каретки Х происходит достаточно плавно. Для больших перемещений каретки У устройство (32 — 81 — 80) отводится вправо и устанавливается в исходное положение. Затем оно снова соединяется с шестерней 29, и работа по перемещению карета к продолжается.

Получаемый на приборе масштаб модели равен 0,8 — 1,0 по отношению к аэроснимку. Для увеличения масштаба в приборе применен механический реечный координатограф.

Предмет изоб р етения

1. Стереофотограмметрический прибор для обработки аэроснимков, содержащий основание, каретки Х и У модели, перемещающиеся по направляющим, параллельным основным координатным осям Х и Y прибора, каретки аэроснимков, перемещающиеся проектирующими рычагами, визирную бинокулярную оптическую систему, базисное устройство и механический координатограф, состоящей из карандашного устройства, планшета, зубчатых цилиндрических колес качения и реечных зацеплений, отличающийся тем, что, с целью управления движениями кареток модели одной рукой, с кареткой У модели жестко связана рейка, расположенная параллельно оси У, свободный конец которой связан с первой шестерней, ось которой укреплена на основании, а вторая шестерня — связана с рейкой, несущей оправу подшипников, вращающейся вокруг оси, параллельной оси У, трубки с прорезью вдоль образующей, в которую входит направляющая шпонка стержня с рукояткой на одном конце и шестерней на другом.

2. Прибор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью перемещения каретки Х модели, стержень, вращающийся с помощью рукоятки вокруг оси, параллельной оси У, заключен в оправу, скрепленную с кареткой Y модели, а его шестерня с помощью идентичной шестерни, закрепленной на той же оправе, связана с рейкой, укрепленной шарнирно на каретке Х модели и расположенной вдоль направления, параллельного оси Х.

3. Прибор по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью ускоренного перемещения кареток модели, стержень соединен с оправой кар284323

Составитель Б, А. Новаковский

Техред 3. Н. Тараненко

Корректор А. П. Васильева

Редактор С. И. Хейфиц

Типография, пр. Сапунова, 4

Изд. № 49 Заказ 85/7 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5