Способ определения общей угломерной погрешности радиолокатора

Способ определения общей угломерной погрешности радиолокатора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

285 07!

ОПИ САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслуолин

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21а4, 48/63

Заявлено 10.1Х.1968 (№ 1268510/26-9) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 29.Х.1970. Бюллетень ¹ 33

Дата опубликования описания 12.1.1971

МПК G Ols 7/40

УДК 621.396.932.1(088.8) Комитет ло делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Автор изобретения

В. Ц. фридман

Заявитель

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОБЩЕЙ УГЛОМЕРНОЙ

ПОГРЕШНОСТИ РАДИОЛОКАТОРА обш 1 т з

Известен способ определения угломер ной погрешности на натурных испытаниях, который

r,"ðkrMåHÿåòñÿ при приемо-сдаточных испытаниях судовых навигационных РЛС «Нептун-М», в результате которого получают шесть частных (различных в принципе) предельных погрешностей, характеризующи угломерную точность РЛС соответственно на шести определенных курсовых углах

Однако для этого способа характерны трудоемкость и длительность процесса, обусловленные необходимостью циркуляции. судна с фиксацией его на нескольких курсах (в данном случае на шести) и необходимостью повтора рядов измерений КУ (выборки) на каждом из этих курсов, недостаточная точность определения погрешности общей характеристики всей угломерной зоны, поскольку в зоне 360 значения потрешности объективно определены лишь в шести частных направлениях (через каждые 60 ), тогда как только средняя сотавляющая общей погрешности (обусловленная аппаратурной ошибкой синхронной связи направлений луча антенны с разверткой инHK3TOp3) B каждой 30kle 60 ilIOMeT Hl

Целью изобретения является повышение достоверности и точности оценки погрешности, а также упрощение процесса |измерений.

Это достигается тем, что общую угломерную. погрешность определяют путем статистического обобщения случайной, например, среднеквадратической угломерной погрешности радиоло

5 катора, обусловленной флюктуациями сигналов цели и ошибками оператора, и общей, например, систематической и среднеквадратической, аппаратурной погрешности дистанционной передачи направлений с антенны на индп10 катор. Случайную угломерную погрешность радиолокатора определяют путем серии замеров направления на какую-либо неподвижную цель, а общую аппаратурную погрешность — в пределах всей угломерной зоны.

15 Изобретение поясняется примерами реали зации предлагаемого способа для РЛС «Кивач-1» и РЛС «Кивач-2».

Для оценки общей угломерной погрешности

РЛС «Кивач-1» по любым направлениям (в

20 пределах 360 ) определяют среднеквадратическую погрешность измерения одного направления цели crt, среднеквадратическую аппаратурную погрешность синхронной связи любых направлений оси антенны с разверткой индп25 катора б .

Общую среднеквадратическую погрешность, характеризующую точность измерения любых направлений, определяют по формуле:

285071

20

Предмет изобретения

Составитель А, Мерман

Редактор F.. Кравцова Текред А. А. Камышникова Кор1тектор Jl. Л. Евдонов

Заказ 3782/12 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д, 4/5

Сапунова, 2

Типография, и р.

Для определения 6 судно с РЛС жестко отшBBPTOBbIBBIoT у причала. Для наблюдения выбирают «точечную» цель, например уголковый отражатель. Отметку сигнала от цели на экране индикатора располагают на расстоянии, превышющем т/2 соответствующей шкалы дальности. 3а истинное направление на цель принимают курсовой угол а„„, измеренный с помощью оптического пеленгатора, ореднеквадратическая погрешность котоРого должна быть, по крайней мере, в 4 раза меньше ожидаемого значения бь Одновременно с отсчетом а„„с помощью визира направлений на индикаторе РЛС производят 30 замеров курсового угла выбранной цели а и определяют ряд погрешностей б, = ; — о„„. Пользуясь правилами математической статистики, на основе Ряда б», находят среднее значение,погрешности б,р и значение бь

Для определения б :производят измерения аппаратурной погрешности дистанционной .передачи .направлений с антенны на развертку индикатора. Передатчик РЛС отключается от антенны .и нагружается на ее эквивалент. Антенну:вручную поворачивают от 0 до 360 через:каждые 10, что контРолируют по специальному точному шкал ьному механизму и делают отсчеты а„„направлений а нтенны на

36 углах. Одновременно для каждого угла а„„ по шкале, индикатора с помощью визира направлений измеряют соответствующие углы поворота линии развертки. При этом определяют ряд погрешностей,б как разность показаний шкальных механизмов антенны и индикатора. Значение 6z вычисляют по аналогии с бь используя полученный ряд погрешностей 6I, а систематическую аппаратурную угломерную погрешность, определенную здесь как среднее значение ряда б;, устраняют в,процессе испытаний путем дополнительной юстировки системы дистанционой передачи напра влений.

Процесс определения общей угломерной погрешности для РЛС «Кивач-2» не отличается от приведенного выше примера, за исключением методики определения значения а .

В связи с тем, что РЛС «Кивач-2» сопрягается с гирокомпасом таким образом, что показания курса в пределах 360 от гирокомпаса транслируются системой дистанционной передачи к антенне РЛС с погрешностью, пренебрежимо малой по сравнению с о, и далее (как в РЛС

«Кивач-1») на развертку индикатора, то значение о2 целесообразно для уменьшения трудоемкости процесса определять как аппаратурную погрешность дистанционной передачи курса от,гирокомпаса (или его имитатора) на развертку индикатора следующим образом.

Включают рабочий режим РЛС при ориентации изображения «по меридиану». По точной шкале гирокомпаса задают значения курса а„„ т 0 до 360 через каждые 10 . Одновременно для каждого значения ав„по шкале индикатора с помощью визира, направлений измеряют соответствующие направления от метки курса на экране, При этом определяют ряд погрешностей б, как разность показаний шкальных механизмов гирокомпаса и индикатора. Вычисление о по измеренным значениям а„,„ ;,, определение и устранение общей систематической угломерной погрешности

РЛС осуществляют аналогично примеру для

РЛС «Кивач-1».

Способ определения общей угломерной погрешности радиолокатора путем статистических измерений и их обобщения применитель но ко всей угломерной зоне, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности и точности оценки погрешности, а также упрощения процесса, измерений, общую угломерную погрешность определяют путем статистического обобщения слу.чайной, например среднеквадратической, угломерной погрешности радиолокатора, обусловленной флюктуациями сигналов цели и ошибками оператора, и общей, например систематической и среднеквадратической, аппаратурной погрешности дистанционной передачи направлений с антенны на индикатор, причем случайную угломерную погреш ность радиолокатора определяют путем серии замеров .направления на какую-либо неподвижную цель, а общую аппаратурную погрешность — в пределах всей угломерной зоны.