Виноградоуборочная машина
Иллюстрации
Реферат
287454
ОПИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Свез Советснив
Социалистических
Республин
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 45f, 19/00
Заявлено 16Х.1963 (№ 836576/30-15) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 19.Х1.1970. Бюллетень ¹ 35
Дата опубликования описания 15.1.1971
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
МПК А 01g 19/00
УДК 631.358 1:663. .252.1 (088.8) Авторы изобретения
Ч. С. Толочко, В. И. Попов, М. В. Цицив, А. Н. Варфоломеев и М. M. Гервольский
Заявитель
В И НОГРАДОУБОРОЧ НАЯ МАШ И НА
Известны виноградоуборочные машины, включающие режущий аппарат, смонтированный на подвижной раме с,механизмом подъема и опускания, улавливатель, транспортирующее устройство, бункер для срезанных гроздей и механизм привода.
В известных машинах положение режущего аппарата относительно поверхности шпалеры регулируется вручную.
В предло>кенной машине с целью автоматического копирования режущим аппаратом поверхности шпалеры в горизонтальной и вертикальной плоскостях на раме режущего аппарата установлено гидравлическое следящее устройство в виде спаренных следящих лыж и блокировочных контактных лыж, связанных с плунжерами многопозиционных дифференциальных золотниковых гидрораспределителей.
Следящие лыжи установлены над режущим аппаратом и связаны тягой с трехпозиционными плунжерами гидрораспределителей, регулирующих направление потока рабочей жидкости в механизме подъема и опускания рамы, а между ними установлены блокировочные контактные лыжи, связанные с двухпозиционными плунжерами гидрораспределителей, регулирующих подачу рабочей жидкости к механизму подъема и опускания памы.
Подвижная рама режущего аппарата с целью предохранения виноградной лозы от повреждений укреплена под углом к каркасу шпалеры.
Режущий аппарат машины выполнен в виде бесконечного клинового ремня с режущими ножами, натянутого на шкивы с приводом от гидромотора, а лыжи выполнены в виде изогнутых пластин, подпружиненных со сто10 роны гидрораспределителей.
На фиг. 1 представлен общий вид машины (сзади), на фиг. 2 — принципиальная схема гидравлического следящего устройства.
Виноградоуборочная машина навешпвается
15 на трактор 1. Она включает неподвижную раму 2 и подвижную раму 8, соединенную с неподвижной штоками 4, которые свободно вставлены в шарнирно закрепленные направляющие 5. Рама 3 снабжена механизмом
20 подъема и опускания в виде двух силовых гпдроцилиндров б, связанных с гидравлическим следящим устройством. На ней под некоторым углом смонтированы режущий аппарат в виде бесконечного клинового ремня 7
25 с режущими ножами 8, натянутого на шкивы
9, которые приводятся в движение от гидродвигателя 10, и гидравлическое следящее устройство в виде спаренных следящих лыж
11 и блокпровочных контактных лыж 12, свя30 занных с плунжерами многопозпционных
287454 дифференциальных золотниковых гидрораспределителей 18, а через них — с гидроцилиндрами механизма подъема и опускания.
Каждый гидрораспределитель содержит два плунжера: трехпозиционный 14, регулирую- 5 щий направление потока рабочей жидкости в гидроцилиндре б механизма подъема и опускания, и двухпозиционный 15, регулирующий подачу рабочей жидкости к этому гидроцилиндру. и
С плунжером 14 связаны следящие лыжи
11, а с плунжером 15 — блокировочные контактные лыжи 12.
Машина включает также продольный и поперечный транспортеры 1б, вентилятор 17 для 15 очистки срезанных гроздей, бункер 18 и гидравлическую приводную систему.
Работает машина следующим образом.
При выезде машины в междурядье блокировочные контактные лыжи соприкасаются с 20 поверхностью шпалеры и под ее давлением опускаются, выводя связанные с ними плунжеры в рабочее положение и открывая таким образом доступ рабочей жидкости из напорной магистрали под поршни гидроцилиндров 25 механизма подъема и опускания.
При дальнейшем движении машины вдоль междурядья следящие лыжи, взаимодействуя с плунжерами, регулирующими направление потока рабочей жидкости в гидроцилиндрах 30 механизма подъема и опускания, опускают или поднимают раму с режущим аппаратом.
При выходе машины из междурядья блокировочные контактные лыжи, не удерживаемые больше шпалерой, возвращаются в первона- 35 чальное положение, и плунжеры запирают подачу рабочей жидкости из напорной магистрали в гидроцилиндры механизма подъема и опускания рамы.
Предмет изобретения
1. Виноградоуборочная машина, включающая режущий аппарат, смонтированный на подвижной раме с механизмом подъема и опускания, улавливатель, транспортирующее устройство, бункер для срезанных гроздей и механизм привода, отличающаяся тем, что, с целью автоматического копирования режущим аппаратом поверхности шпалеры в горизонтальной и вертикальной плоскостях, на раме режущего аппарата установлено гидравлическое следящее устройство в виде спаренHblY следящих лыж и блокировочных контактных лыж, связанных с плунжерами многопозиционных дифференциальных 30;IOTниковых гидрораспределителей механизма подъема и опускания.
2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что следящие лыжи установлены над режущим аппаратом и связаны тягой с трехпозиционными плунжерами многопозиционных дифференциальных золотниковых гидрораспределителей, регулирующих направление потока рабочей жидкости в механизме подъема и опускания рамы, а между ними установлены блокировочные контактные лыжи, несколько выступающие над следящими лыжами, связанные с двухпозиционными плунжерами многопозиционных дифференциальных золотниковых гидрораспределителей, регулирующих подачу рабочей жидкости к механизму подъема и опускания рамы.
3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью предохранения виноградной лозы от повреждения, подвижная рама режущего аппарата укреплена под углом к каркасу шпалеры.
4. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что режущий аппарат выполнен в виде бесконечного клинового ремня с режущими ножами, натянутого на шкивы с приводом от гидромотора.
5. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что лыжи выполнены в виде изогнутых пластин, подпружиненных со стороны многопозиционных дифференциальных золотниковых распределителей.
287454 Р l2. 2
Редактор Б. Б. Федотов Техред А, А. Камышникова Корректор Л. А, Царькова
Заказ 3891/8 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2