Привод навоя ткацкого станка
Иллюстрации
Реферат
282608
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Кл. 86с, 26/01
Заявлено 23.Vl.1969 (№ 1341237/28-12) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет—
Опубликовано 19.Xl.1970. Бюллетень № 35
Дата опубликования описания 26.П.1971
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
-ЧПК 0 05b 69/00
УДК 677.064.002.2: 677 054 4 (088.8) Авторы изобретения
В. П. Рубцов, Л. А. Садовский, С. В. Пастин, С. Г. Тропский, Л. А. Черняк и Э. Ф. Шадрин
Херсонский хлопчатобумажный комбинат
Заявитель
ПРИВОД НАВОЯ ТКАЦКОГО СТАНКА
Известны приводы навоя ткацкого станка, управляющие процессом отпуска основы с навоя и обеспечивающие необходимый режим натяжения основы. Однако такие приводы не обеспечивают в полной мере нормального технологического процесса, так как осуществляют передачу сложных периодических движений при помощи грубых механических устройств.
Предлагаемый привод позволяет нормализовать технологический процесс и повысить качество ткани. Это достигается тем, что привод включает кинематически связанный с осью навоя реверсивный шаговый двигатель, управляемый блоком управления длительностью, направлением и скоростью вращения его ротора, и средство определения угла поворота главного вала, подключенное ко входам блока управления и вырабатывающее на каждый оборот главного вала в зависимости от его угла поворота сигналы, по которым блок управления изменяет направление и длительность вращения ротора, а регулятор представляет собой импульсный генератор, также подключенный ко входам блока управления и вырабатывающий сигналы, задающие скорость вращения ротора в зависимости от натяжения и диаметра навоя.
Средство определения угла поворота вала выполнено в виде двух датчиков углового перемещения, например индуктивных или фотодатчиков, расположенных со сдвигом в плоскости, перпендикулярной продольной оси главного вала, соединенных выходами порознь со схемами совпадения и включающих их при
5 появлении сигнала от соответствующего датчика, соединяя reit самым выход импульсного генератора, задающего скорость вращения ротора, с одним из входов блока управления.
Ко входу генератора подключены датчики
10 измерения диаметра навоя и натяжения нитей основы, управляющие частотой импульсного генератора.
На чертеже дана блок-схема описываемого привода, 15 Реверсивный шаговый двигатель 1 кинематически связан с осью навоя 2. Блок 3 управления получает сигналы от ключей (схехт совпадения) 4 и 5, которые в свою очередь запускаются при наличии на их входах сигналов от генератора 6 и датчиков 7 и 8 углового перемещения, соедпненны. с главным валом
9 ткацкого станка. Ко входам генератора подключены датчики 10 и 11 натяжения нитей основы и диаметра навоя, а также потенциометр
12, задающий начальное натяжение нитей основы. Генератор с датчиками 10 и 11 и потенциометром 12 образует регулятор скорости вращения ротора шагового двигателя.
Привод работает следующим образом.
ЗО Задающий генератор 6 вырабатывает им287608 пульсы напряжения, частота которых определяется величиной суммарного напряжения от задающего потенциометра 12 и датчиков 10 и
11, контролирующих натяжение основы и диаметр навоя. Импульсы от генератора 5 поступают на блок 8 управления шаговым двигателем через ключи 4 и 5. Положение (открыто или закрыто) ключей определяются наличием сигнала на выходе датчиков 7 и 8, которые поочередно подключают входы блока управления к задающему генератору.
При включении ключа 4 импульсы от генератора проходят на блок управления, чем обеспечивается вращение шагового двигателя в прямом направлении с нужной скоростью и, соответственно, отпуск основы. Ключ 5 при этом закрыт. При дальнейшем вращении вала
9 в зависимости от заданной программы отключается ключ 4 и включается ключ 5. Шаговый двигатель начинает вращаться в обратном направлении и выбирает слабину, обеспечивая заданное натяжение нитей основы, после чего оба ключа закрываются и шаговый двигатель останавливается, имея на валу фиксированный момент, поддерживающий натяжение до следующего цикла программы.
При увеличении натяжения нитей увеличивается напряжение на выходе датчика 10, направленное навстречу напряжению, снимаемому с задающего потенциометра. Суммарный сигнал, подаваемый на вход генератора 5, уменьшается, что приводит к уменьшению частоты импульсов. Величина перемещения шагового двигателя и, следовательно, натяжение уменьшаются. Соответствие действительного натяжения с программой восстанавливается.
Лналогично работает обратная связь, обеспечивающая контроль диаметра навоя 2.
Уменьшение диаметра навоя приводит и уменьшению напряжения, снимаемого с датчика 11 и направленного встречно задающему напряжению. Суммарный сигнал на входе генератора 6 увеличивается, и частота его возрастает.
За каждый цикл работы станка шаговый двигатель поворачивается на больший угол, !
О
45 компенсируя тем самым уменьшение диаметра навоя и сохраняя заданный программой режим натяжения основы.
Предмет изобретения
1. Привод навоя ткацкого станка, содер?K3IlIHH реверсивный шаговый двигатель, блок управления длительностью, направлением и скоростью вращения его ротора, датчики угла поворота главного вала и регулятор, задающий скорость вращения ротора в зависимости от натяжения и диаметра. навоя, от.гичающийся тем, что с целью улучшения качества ткани, реверсивный шаговый двигатель управляется блоком управления, средство определения угла поворота главного вала подключена ко входам блока управления и вырабатывает на каждый оборот главного вала в зависимости от его угла поворота сигналы, по которым блок управления изменяет направление и длительность вращения ротора, а регулятор представляет собой импульсный генератор, также подключенный ко входам блока управления и вырабатывающий сигналы, задающие скорость вращения ротора в зависимости от натяжения и диаметра навоя.
2. Привод по и. 1, от,гичающийся тем, что средство определения угла поворота вала выполнено в виде двух датчиков углового перемещения, например индуктивных или фотодатчиков, расположенных со сдвигом в пло=кости, перпендикулярной продольной оси главного вала, соединенных выходами п ?рознь со схемами совпадения и включающих их при появлении сигнала от соответствующего датчика, соединяя тем самым выход импульсного генератора, задающего скорость вращения ротора, с одним из входов блока управления.
3. Привод по п. 1, отличающийся тем, что ко входу генератора подключены датчики измерения диаметра навоя и натяжения нитей основы, управляющие частотой импульсов генератора.
287608
Составитель С, Шматало
Редактор А. Ю. Пейсоченко Текред Л. В. Куклина
Корректор Т. А. Уманец
Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»
Заказ 11/42 Тираж 4SO Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5