Маркшейдерский гирокомпас

Маркшейдерский гирокомпас

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

!

:" .

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

288320

Союз Саветскиз

Социалистическил

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 21.Ill.1963 (№ 826194126-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано ОЗ.XII.1970. Бюллетень № 36

Кл. 42с, 25/51

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

MrIK G 01с

УДК 528.526.6 (088.8) Дата опубликования описания 29.1.1971

ABTOp6I изобретения В. Н. Лавров, И. Б. Житомирский, Б. Ф. Ермилов, П. Я, Гальперин, Ю. И. Чистяков, Э. А. Лабецкий и Ю. С. Луковатый

Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский маркшейдерский институт

МАРКШЕЙДЕРСКИЙ ГИРОКОМПАС

Известны маркшейдерские гирокомпасы с чувствительным элементом на торсионном подвесе, угломером, арретпром и следящей системой.

Предлоткепный гирокомпас отличается тем, что торсиопный подвес чувствительного элемента выполнен из нескольких лент, сложенных друг с другом широкими гранями, причем верхние их концы шарнирно прикреплены к корпусу прибора, а арретир выполнен в виде двух конических колец, захватывающих чувствительный элемент за коническое кольцо, не изменяя его положения по высоте и силе натяжения торсиона. Это позволяет ускорить ориентирование и повысить его точность.

1-1а фпг. 1 представлен общий вид прибора; на фиг. 2 — крепление торсионных лент; на фиг. 3 — система токоподвода; на фиг. 4— следящая система; на фиг. 5 — блок-схе»a следящей системы.

Чувствитсльньш элемент (фиг. 1), состоящий из гиромотора 1 и цилиндра 2 сложной формы с коническим кольцом 8, подвешен и центрирован на торспоне 4. Ось гпромотора с помощью баланспровок приводится в горизонтальное положение. Три фазы тока подводятся к гиромотору через ленточные проводники, на фпг. 1 пе показаны. Верхний зажим

5 торсионного подвеса и внешние штыри токоподвода б связаны с жесткой конструкцией 7, которая оптически связана с чувствительным элементом и может вращаться прп помощи двигателя следящей системы вокруг геометрической осп прибора.

Торспонный подвес (фпг. 2) состоит пз несколькпх плоски.: лент с малым моментом кр ченпя, сложенных др1 г с др гом широкпмп гранями. Концы лент закреплены в зажимах 5 и 8. Верхний зажим 5 закреплен в

10 гнезде конструкции 7 с помощью шарнира 9, а нижний зажим 8 жестко закреплен в гнезде н а чувствительном элементе.

Токоподвод (фпг. 3) представляет собой пласт1шу, на которой укреплены штыри 10.

Прп установке токоподвода штыри укрепляют в гнездах па конструкц|ш 7, а втулку 11, связанную с ними винтамп 12, закрепляют на чувствительном элементе.

Арретпрпое приспособление состоит из двух

20 конических колец 18 (фиг. 1), которые, однозременно сдвигаясь при вращении гайки 14, захватывают чувствительный элемент за коническое кольцо 8. Положение чувствительного элемента по высоте и сила натяжения тор25 сиона прп этом не изменяются.

Следящая система (фпг. 4) для слежения за движением чувствительного элемента действует следующим образом. Луч света от осветителя 1з, установленного на кронштейне

30 1б, жестко скрепaeнном с констр1кцией 7, па283320 дает на зеркало 17 чувствительного элемента. Отражаясь от него, луч освещает примерно треть площади каждого из двух фотосопротивленпй 18, укрепленных на кронштейне 16.

Сигнал, равный разности токов, проходящих через оба сопротивления, усиливается усилителем 19 (фиг. 5) и подается в управляющую обмотку исполнительного двигателя 20, который через редуктор 21 поворачивает всю конструкцию 7 до тех пор, пока разность токов не станет равна нулю, т. е. фотосопротпвления будут освещены одинаково, а следовательно, торсион и токоподводы будут находиться в первоначальном положении относительно чувствительного элемента и их угол закручивания не превысит чувствительности следящей системы.

Предмет изобретения

Маркшейдерский гирокомпас, содержащий чувствительный элемент на торсионном подвесе, угломер, арретир и следящую систему, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ориентирования направлений на местности и его ускорения, торсионный подвес чувствительного элемента выполнен из нескольких лент, сложенных одна с другой широкими гранями, причем верхние их концы шарнирно прикреплены к корпусу прибора, а арретир выполнен в виде двух конических колец, захватывающих чувствительный элемент за коническое кольцо, не изменяя его положения по высоте и силы натяжения торснона.

288320

Редактор Б. Федотов Техрсд Л. Я. Левина Корректор А. П. Васильева

Изд. М 26 Заказ 17j6 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета Ilo делам пзобретсннй и открытий прп Совете М:шпстров СССР

Москва, 5Ê-З5, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2