Устройство для активного контроля размеров деталей при врезном шлифовании

Устройство для активного контроля размеров деталей при врезном шлифовании

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 288589

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Саветскик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства No

Заявлено 20.1.1969 (№ 1298836!25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Кл. 67а, 32 02 .19Ь. 5 05

МПК С 01Ь 7!12

В 3q 1506

Комитет по делам изобретений н открытий лри Совете Министров

СССР

Опубликовано 03.Х11.1970. Бюллетень № 36 УДК 621.7.08:531.717 (088.8)

Дата опубликования описания 26.1.1971

Автор изобретения

П. П. Яровой

Московское высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ РАЗМЕРОВ

ДЕТАЛЕЙ ПРИ ВРЕЗНОМ ШЛИФОВАНИИ

Известно устройство для активного контроля размеров деталей, датчик которого соединен с триггерно-релейными блоками предварительной и окончательной команд через усилитель и регулируемые потенциометры.

Известные устройства не позволяют уменьшить случайные составляющие общей погрешности в зависимости от скорости съема металла в конце цикла обработки.

Цель изобретения — обеспечить точность обработки деталей. Это достигается благодаря тому, что между триггером окончательной команды и потенциометром включен шаговый искатель с регулируемыми резисторами, электромагнит движения которого соединен с генератором импульсов.

На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — схема уровней настройки триггеров и динамика коррекции размера детали.

Шлифуемая деталь 1 измеряется в процессе обработки измерительной головкой с датчиком 2, сигнал с которого поступает в усилитель 3, а затем на триггеры 4 предварительной команды и 5 окончательной команды.

Срабатывание триггеров вызывает соответственно срабатывание реле б предварительной команды и 7 окончательной команды. Уровень срабатывания триггера 4 регулируется потенциометром 8, а триггера 5 — потенциометром

9. Кроме того, уровень срабать1вания триггера 5 зависит от положения щеток на ламелях второго ряда шагового искателя 10, между ламелями которого включены регулируемые резисторы 11. При положении щеток на нулевой ламели сигнал с потенциометра 9 поступает на триггер 5 через всю цепочку резисторов 11. Это положение соответствует настройке триггера 5 на выдачу окончательной команды в станок без учета скорости съема металла. На электромагнит 12 шагового искателя подаются импульсы строго стабилизированной частоты от генератора 13 импульсов.

Для возможности возврата щеток шагового искателя в нулевое (первоначальное) положение импульсы к электромагниту поступают по двум путям: через контакты 14-1 и б-3; через контакты 7-3 и сплошной сектор 14 третьего ряда шагового искателя. Для этой же цели служит реле 15. В первый ряд 1б шагового искателя включены лампы 17, сигнализирующие о положении щеток.

Для уяснения принципа работы устройства и вывода некоторых закономерностей следует рассмотреть схему уравнений настройки триггеров 4 и 5 и динамику коррекции размера детали. Линия А — А (см. фиг. 2) соответствует уровню настройки триггера 4 предварительной команды прибора, а линия 1 — 1

30 уровню настройки триггера 5 окончательной

288589 команды при положении щеток шагового искателя на нулевой ламелп. При перемещении щеток па первую ламель уровень настройки триггера 5 скачком перемещается на линию

Б — Б и начинает смещаться (шагами) в сторону линии à — Г (которая соответствует требуемому размеру обраоатываемой детали) со скоростью коррекции Р, Коррекция начинается после срабатывания реле предварительной команды и по истечении одного шага искателя. Поскольку скорость съема металла

V, (скорость уменьшения диаметра детали) больше скорости коррекции Г„то срабатывание триггера 5 произойдет на каком-то промежуточном уровне  — В. Оставшаяся часть припуска Лс.. дошлифуется со скоростью V<..„. за суммарное время запаздывания прибора и станка t- .. Зту величину, так же как и время запаздывания предварительной команды прибора t„, с достаточной для наших целей точностью можно считать величиной постоянной.

Вывод формулы для скорости коррекции

V, при выбранных S, 1 и известных 1„, (время одного импульса) величинах производится из условия соответствия требуемой веЛис1ИНЫ IIOIIPBBKH Лс,м, треб ДЕЙСТВИТЕЛЬНОЙ

ВЕЛИЧИНЕ ПОПРаВКИ Лсм.действ. ñ.ì.òðåá. — 1 с.м.,I-Iñ.ì. действ.: " с. м. Vi< с. м.(1 с. м ;

Как видно пз формулы (1), каждой скорости съема металла должна соответствовать средняя скорость коррекции, что легко осуществляется соответствующей регулировкой переменных резисторов 11. При этом скорость шагового движения щеток от генератора импульсов остается постоянной. Подобным же образом поступают, если на участке съема металла скорость съема Vc.,q. не остается постоянной, и изменяется 110 известному закону.

При достижении размерами детали уровня срабатывания триггера 4 срабатывает реле 6 и контактами 6 — 3 замыкает цепь поступления импульсов на электромагнит, а контактами

6 — 2 — цепь питания реле 15. Последнее срабатывает с выдержкой времени, равной времени первых двух импульсов, и контактами

14 — 1 разрывает первую цепь питания электромагнита. Однако импульсы на электромаг10 пит продолжают поступать по второй цепи, т. е. через контакты 7 — 3 и сплошной сектор 14.

B момент достижения размером шлифуемой детали текущего уровня настройки триггера

15 5 срабатывает реле 7, контактами 7 — 1 подается команда в станок на отвод шлифовальной бабки, а размыканием контактов 7 — 3 прекращается движение щеток шагового искателя.

20 Соответствующая лампочка в первом ряду шагового искателя сигнализирует о введенном уровне коррекции. Цепь питания генератора импульсов размыкается контактами 7 — 2

Возврат щеток шагового искателя в нуле25 вое положение происходит при сбросе команд в очередном цикле обработки, когда реле 7 обесточено и импульсы к электромагниту поступают через сплошной сектор 14 третьего ряда до тех пор, пока щетки шагового искателя не установятся на нулевой панели.

Предмет изобретения

Устройство для активного контроля размеЗ ров деталей при врезном шлифовании, дат ьик которого соединен с триггерно-релейцыми блоками предварительной и окончательной команд через усилитель и регулируемые потенциометры, отличающееся тем, что, с цель1о

40 увеличения точности обработки, между триггером окончательной команды и потенциометром включен шаговый искатель, электромагнит движения которого соединен с генератором импульсов.

288589

Составитель А. Андрианов

Редактор Т. Юрчикова Техред А. А. Камышникова Корректор О. Б. Тюрина

Заказ 4015,11 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, )Ê-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2