Механизм доворота и точного углового фиксирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1 . t

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

288939

Союз Соеетскиз

Социалистическиз

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заяьлено 29.VI II.1969 (№ 1365161/25-8) с присоединением заяв?;и ?¹

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

МПК В 231? 5/18

B 23b 700

УДК 621.941-229,3 (088.8) Опубликовано 08.XII.1970. Бюллетень ¹ 1 зя 1971

Дата опубликования описания 29.1.1971

Авторы изобретения

Б. M. Прибрюков, М. У. Носинов и Ю. С. Константинов

Заявитель

МЕХАНИЗ/т1 ДОВОРОТА И ТОЧНОГО УГЛОВОГО

ФИКСИРОВАНИЯ

Известны (например, по авт. св. № 179576 кл. 49а, Зб 01) мекаиизмы доворота и точчого углового фиксирования вращающегося вала, снабже?иные гидроприводом, осуществляющим плавный доворот. Кинематическая цепь так??к механизмов может содержать копир, с которым взаимодействует ролик, приводимый от гидропривода.

Предложенный меланизм доворота и точного углового фиксирования вращающегося 10 вала отличается от известнык тем, что коппрная пара включает в себя рычаг, замкнутый на копир с возможностью поворота, снабженный скоса. ???> 03?l?I Н3 которы: является на правляю?цим для ролика, а другой — дополняющим рабочий профиль копира. Приводной ролик выполи"-и подвижным в двук иаправле????я:, а копир имеет винтовой профиль.

Шаг винтового профиля копира выполнен переменным, а приводной ролик укреплен в подвижном по направляю?цим ползуне,снабженном, корочен??ОЙ ре?11<ОЙ, поочередно взаимодействующей с приводными шестер????.?И.

Такое конструктивное выполнение меканизма доворота и точного углового фиксирования позволяет повысить надежность копирной пары, увеличить точность, снизить динамические нагрузки, возникающие в ием при фиксации, сокрагить время, иеоо. .одимое для OcTB?IOBat зо отличается простотой по сравнению с конструкциями, предиазначе?ными для этой же цели.

1-1 а фи г. 1 1?300 ð 3?kicH ?I p Eд.з О же??н ?>1 ? l мс. .аиизм, продольный разрез; ия фиг. 2 — вид ио стрелке А иа фиг. 1; на фиг. 3 — с. .сма взапмодейств??я ролика с копиром.

Ведущая центральная шестерня 1 зацепляется колесами 2 и 8, взаимодействующими с рейкой 4, закрепленной на ползуне 5, который перемсщается по направляющим 6» на котором на оси 7 установлен ролик 8, взаимодействующий с копиром 9, смонтированным на барабане 10 посредством шпонки (на чертеже не указана).

Г(а оси 11 копира установлен рычаг 12, имеющий боковой и верк??;ш скосы. Рычаг 12 под?кят IIp t жи??0?? 18, через пл1 1??кер 14 связанной с упором 15. Барабан 10 посредством зубчатык шестерен 16 — 19, II»eI0??II?x такое же передаточное отношение, что и колеся 20 и 21, связан с доворачивасмым вялом 22.

Работает ме а????зм следуюш:?м образом.

После останов а станка вращающийся вал

22 доворачивают и уста??авлива от в определенном положении. От гидромотора (на чертеже не показан) вращен;?е пер:дается ня шестерню 1, на.;одящу?ося в зацеплении с двумя ведомыми зубчатыми колесами 2 и 3, которые последовательно вкодят в зацепление

288939 с рейкой 4, установленной в ползуне 5, который начинает перемещаться влево по направляющей б вместе с роликом 8 до соприкосновения с рабочей поверхностью копира 9. Так как копир 9 имеет винтовой профиль, ролик

8, входя с ним в зацепление, начинает его поворачивать вместе с барабаном 10, кинематически связанным шестернями 1б — 21 с вращающимся валом 22, требующим доворота до определенного положения.

При этом могут быть следующие случаи доворота.

Ролик 8 входит непосредственно в соприкосновение с рабочим профилем копира 9, выполненным в виде замкнутой винтовой поверх- 15 ности. Под действием ролика 8 коппр 9 начинает поворачиваться в направлении по стрелке Б (фиг. 3). Коппр будет поворачиваться до тех пор, пока ролик 8 не займет положение а, указанное на фиг. 3. Прп повороте ба- 20 рабана 10 вращение через зубчатые шестерни

1б — 21 передается на вращающийся вал 22, требующий доворота и фиксации в определенном положении.

Ролик 8 упирается в боковой скос рычага 25

12 (см. положение б на фиг. 3). Вследствие того, что боковой скос рычага 12 выполнен с тем же углом, что и рабочий профиль копира 9, ролик 8 начинает вращать барабан в том же .направлении, что и в случае, упомя- 30 нутом выше. Доворачнвается вал 22 так же, как описано выше. При отсутствии рычага 12 ролик 8 упирался бы в вершину профиля копира 9 и доворот в этом случае был бы невозможен, т. е. механизм был бы заперт на 35

«мертвую точку».

Если ролик 8 расположен напротив вершины рычага 12 (см. положение в на фиг. 3), то ролик наезжает на верхний сков.

Рычаг 12 под действием ролика 8 начинает 40 поворачиваться на оси 11, преодолевая ус»лие пружины 18, которая упирается через: плунжер 14 в упор 15, установленный на копире 9. Ролик 8 проходит над рычагом 12 и перемещается до соприкосновения с рабочим профилем копира 9 (см. положение г «а фиг. 3).

Врезу,льтате воздействия ролика 8 на копир 9 последний начинает поворачиваться в направлении, указанном стрелкой В на фиг. 3, вызывая через цепь шестерен 1б — 21 поворот вала 22 в требуемое положение.

Предмет изобретения

1. Механизм доворота и точного углового фиксирования вращающегося вала, гидропрпвод которого вводит через систему шестерен подви.кный ролик в зацепление с коппром, осуществляющим движение доворота, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности копирной пары, последняя включает в себя рычаг, замкнутый на копнр с возможностью поворота, снабженный скосами, один из которых является направляющим для ролика, а другой — дополняющим рабочий профиль копира.

2. Механизм по п. 1, отлича(ощийся тем, что, с целью сокращения времени на останов, приводной ролик выполнен подвижным в двух направлениях, а профиль копира — винтовым.

3. Механизм по п. 2, отличающийся тем, что, с целью повышения точности останова с минимальными динамическими нагрузками, шаг винтового профиля копира выполнен переменным.

4. Механизм по п. 1, отлича ощийся тем, что приводной ролик укреплен в подвижном по направляющим ползуне, снабженном рейкой, поочередно взаимодействующей с приводными шестернями.

288939

2 3 а б

Фиг. 3

Фиг. 2

Составитель Е. Макарова

Редактор В. С. Левитов Техред А. А. Камышникова Корректор Л. В. Юшина

Изд. ¹ 26 Заказ 17/15 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5

Типография, ир. Сапунова, 2