Устройство для управления двухобмоточным сериесным электродвигателем

Устройство для управления двухобмоточным сериесным электродвигателем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

289487

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства J¹

Заявлено 05, IV.1968 (№ 1231615/24-7) МПК Н 02р 5/16 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Комитет ла делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

У,1,К 621.316:718 1 (088,8) Опубликовано 08.Х11.1970. Бюллетень № 1 за 1971

1ата опуоликоваиия описания 2.11.1971

Авторы изобретения

Заявитель

Е. И. Кубарев, Б. В. Никанчиков и А. А. Панин

Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище имени Баумана

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХОГМОТОЧНЬ!М

CEP И ЕС Н Ь1М ЭЛ ЕКТ РОД В И ГАТ ЕЛ ЕМ

Изобретение относится к области устройств для управления сериесшями электродвигателями и может быть использовано, з частности в следящих системах небольшой и средней мощности.

Известные устройства для управления двухобмоточным сериесным электродвиг",òñëåì. содержащие силовые и вспомогательные тиристоры, коммутирующие конденсаторы и резисторы, отличаются недостаточной помехоустойчивостью и выходят из строя при одновременном включении силовых и вспомогательных тиристоров сигналом и случайной помехой.

В предлагаемом устройстве с целью повышения помехоустойчивости последовательно с резисторами цепей перезарпда коммутируюгцих конденсаторов включены транзисторы.

Схема устройства представлена на чертеже.

В цепь источника 1. 2 постоянного тока через силовые тиристоры 8, 4 включены обмотки возбуждения 5, 6 и якорь 7 сериесиого электродвигателя. Для заи иты от коммутационных перенапряжений использованы диоды 8,9.

Коммутация силовых тиристоров 8, 4 осуществляется при помощи конденсатороз 10, 11 и вспомогательных тиристоров 12, 18. Цепи перезаряда коммутирующих конденсаторов 10, 11 содержат резисторы 14, 15 и транзисторы 16, 17, Управление тиристорами 8, 4, 12, 18 и транзисторами 16, 17 происходит по дв м входам 18, 19 через блок управления 20.

Последний содержит два несимметричных триггера 21, 22 и четыре формирователя импульсов 28 — 26. К формирователям 24 25 подключены входные цепи силовых тиристоров 8, 4 соответственно, а к формирователям 28, 26— входные цепи тирпсторов 12, 18 и трапзисго10 ров 16, 17.

Устройство работас-. следующим образом, Управляющий ctггнал поступает на вход блока управления 20. В этом случае на выходе несимметричного триггера 21 возникает сигнал, 15 обеспечивающий включение формирователя импульсов 28. Формирователь генерирует импульсы, которые включают одновременно силовой тиристор 8 и транзистор 16. При этом якорь 7 и обмотка возбуждения 5 двигателя

20 подключается и исто гику 1, 2, что способствует его вращению в определенном tt lïðàâëc нии. Одновременно иа иитервале импульсы, включающего траизи.гор 16, через резистор

14 зар>!жается конденсатор 10 до иаи1тяжеиия, 25 примерно равного иаиряжешио источника 1, 2.

Если снять управля ощий сигнал с входа 18 блока управления 20, то íà выходе триггера

21 появляется импулt:с противоположной полярности, который включает формирователь

30 24. Иа выходе формирователя 24 появляется импульс, включающий вспомогательньш ти289487

,ЯЯ

I

-1(! /?

I

1

1 1 !

I гг

1

I

1 гп

Составитель О. Г. Коссов

Редактор В. 1 :. Фельдман

Коррск!орь1: А. Ииколасва и Л. !хорогод

Изд. № 20 Заказ 8/!5 Тираж 480 Подписное

ЦНИ11ПИ 1хо .итета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4 5

Типография пр. Сапуиога, 2! зистор 12, который зап:рает тиристор 3 папря кениех! конденсатора 10. Двигатель 0!ключается от источги!ка питания, Для того чтобы обеспечить вращение двигателя в Iipoтивополояном направлении, подают сигнал иа вход 19 блока управления 20. Прн этом идентичным образом функционирую г несимметричныйй триггер 22 и !1!1ормировате(!н 25, 2б, включая тиристор 4 и транзистор 17 при наличии сигнала иа входе, а затем вспомогательный тиристор 18 при снятии указанного сигнала.

Включение транзисторов 16, 17 последовательно с резисторами 14, 15 в цепях перезаряда коммутирующих конденсаторов 10, 11 г !

I !

Г, 1г. !

I ! I 1(((исключает возм058!!ость дл;!тельного одновремс11110ГО Бкл!оч II!15i cиловы 8, 1 и вс110з!Огательных 12, 1 5 тнрнсторов сигналом и случайной помехой, что повышает цох!ехо стойчивость устройства в целом.

Предмет изобретения

Уст! ойство д, 151 уира!аления двухобмоточным сернесным электро.вигателем, содержащее силовые и всномогательные тцристоры, коммутирующие конденсаторы и резисторы, отл!!ча!ощееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, последовательно с резисторами цепей перезаряда коммутирующих

15 конденсаторов включены тра:-!зисторы.