Ограничитель скорости шахтной подъемнойустановки

Ограничитель скорости шахтной подъемнойустановки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

290876

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ .К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,Союз Соввтоиих

Социалиотичвоких

Рвопублик

Зависимое от авт. свидетельства № 259339

Заявлено ОЗЛ 1.1969 (№1337891/24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 06.1.1971. Бюллетень ¹ 3

Дата опубликования описания 24.11.1971

МПК В 66b 5/06

В 66Ь 1/24

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

X ДК 621 316 т18 5 622.673.1 (088.8) Авторы изобретения К. К. Лесин, В. Н. Миц, С. В. Бабков, Ф. А. Артемов, А. А. Белоцерковский, Н. В. Шапочка, А. В. Ральцев и В. В. Клименко

Макеевский государственный научно-исследовательский институт по безопасности работ в горной промышленности

ОГРАНИЧИТЕЛЬ СКОРОСТИ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ

УСТАНОВКИ

Изобретение относится к области автоматического управления шахтными подъемными установка ми.

В основном авторском свидетельстве (№ 259339) описан ограничитель скорости шахтной подъемной установки, состоящий из узла воспроизведения записанной на подъемном канате программы движения с формирователем импульсов и блока задания эталонного времени и контроля времени между импульсами от программы с релейным выходом, выполненного на симметричных триггерах и логических элементах. Из них элемент «И» с одним входом от промежуточного триггера, воспринимающего сформированные в узле воспроизведения программы импульсы, и вторым входом от делителя частоты времязадающего устройства своим выходом подключен ко второму входу основного триггера, первым своим входом соединенного со вторым выходом промежуточного триггера, причем первый выход основного триггера нагружен па усилитель с релейным элементом с выдержкой времени на отпадание, превышающей заданное число периодов опорного сигнала, а второй выход соединен с одним входом вспомогательного элемента «И», к другому входу которого подключен генератор импульсов эталонной частоты.

В описываемом ограничителе в большей мере чем в ограничителе по основному авторскому свидетельству учтены требования, предъявляемые к подобного рода устройствам. С целью обеспечения контроля поступления сигналов от намаг«шчеп ых участков каната, кон5 троля исправности действия ограничителя и повышения точности ограничения скорости предлагаемый ограничитель снабжен одновнбратором с длительностью импульса, меньшей чем полонина, по большей чем четверть длп10 тельности эталонного импульса, вход которого подключен к выходу основного триггера, а выход — к первому реле контроля исправности ограничителя скорости и первой схеме запрета, и через и-усилитель — ко нторол у реле

15 контроля исправности ограничителя, второй

«хемс запрета и схеме "1 IЛ11».

Иа чертеже представлена структурная схема описываемого ограничителя.

Устройство по основному авторскому сни20 детельстну содержит узел носпропзведеш1я 1, вспомогательный триггер 2, основной триггер

3, генератор 4 прямоугольпых импульсов, схему «Запрет» 5, делитель частоты 6, логическую схсму «Запрет» 7, усилитель 8 и реле 9 с кон25 денсатором.

Цепь запуска одпонибратора 10 н описываемом устройстве подключается к нормально насыщеннолту плечу триггера 3. Одновиоратор генерирует импульс иа каждый переброс трпгге30 ра 3 в момент поступления сигнала на вход

290876

30

65 устройства. Реле 9 (имеющее контакт 9) подключается к одновибратору 10 через усилитель-инвертор 11 и диодпую схему «ИЛИ» 12.

К выходу усилителя-инвертора через разделительный диод (H3 чертеже не показан) подключается реле 18 контроля исправности с конденсатором 14, обеспечивающим выдержку времени на отпускание реле при пропуске определенного количества сигналов. В исходном состоянии это реле обесточено, и его замыкающий контакт в цепи исполнительного реле 15 блокируется вспомогательным устройством до скорости, при которой частота поступления сигналов окажется достаточной для втягивания якоря реле контроля исправности.

Для обеспечения защитного отключения при пробое нормально закрытого триода в одновибраторе применено еще одно реле контроля исправности — 1б . Оно подключено к закрытому плечу одновибратора, при включенном питании находится под током и обесточивается только на время генерирования одновибратором импульса. Для исключения отпускания реле в эти периоды времени его обмотка зашунтирована конденсатором 17. При пробое триода реле с выдержкой времени размыкает свой контакт 1б в цепи питания исполнительного реле 15.

Для защитного отключения аппарата при опасном двукратном загрублении уставки (при неисправностях в делителе частоты, приводящих к сокращению длительности эталонного периода в два раза, например, при пробое диода в цепи запуска любого, образующего делитель частоты триггера, или при переходе триггера в режим обычного усилителя) ко входу нормально закрытого плеча триггера 2 подключена схема 18, реализующая функцию

«Запрет». На вход схемы поступает сигнал половинной эталонной длительности с выхода последнего триггера делителя частоты, а управляющий сигнал поступает с усилителя ii. Ko входу нормально закрытого плеча триггера 8 через диодную схему «ИЛИ» 19 подключен выход схемы «Запрет» 20, на вход которой поступает сигнал с периодом эталонной длительности с выхода последнего триггера делителя частоты б, а управляющий потенциал взят с нормально закрьпого плеча одновибратора 10.

При исправном делителе частоты импульсы на двух выходах последнего триггера следуют соответственно через время То/2 и i, с момента прихода каждого очередного сигнала на вход устройства (҄— длительность эталонного периода, соответствующего ограничиваемой скорости).

В момент прихода сигнала То/2 одновибратор 10 через усилитель 11 выдает сигнал разрешения на прохождение сигнала То/2 через схему «Запрет» 18 ко входу правого плеча триггера 2, и последний возвращается в исходное состояние. В то же время одновибратор накладывает запрещающий сигнал на схему

«Запрет» 20, и сигнал То/2 не может пройти ко входу левого плеча триггера 8, и последний остается в прежнем состоянии до прихода сигнала То.

В случае же неисправности в делителе частоты б, приводящей к сокращеншо эталонной è х длительности в два раза То = — -) устройст

2) во работает следующим образом.

С приходом очередного сигнала на вход устройства перебрасываются триггеры 2 и 8. Импульсы с генератора 4 через схему «Запрет» 5 поступают на вход неисправного делителя частоты. При перебросе триггера 8 одновнбратор

10 генерирует импульс длительностью /„,, при этом î

Через время — — = — ко входу схемы «За2 4 прет» 18 поступает сигнал с предпоследнего триггера делителя частоты, но схема 18 в этот момент имеет сигнал запрета со стороны уси о лителя 11, и, следовательно, импульс — пе мо2 жет возвратить триггер 2 в исходное состояние. т, то

Одновременно сигнал = — — подводится и

2 4;; ко входу схемы «Запрет» 20, на которой в это время отсутствует запрещающий сигнал со сто>о роны одновибратора 10. Сигнал проходит

2 через схемы «Запрет» 20 и «ИЛИ» 19 и возвращает триггер в исходное состояние. lloследний накладывает запрещающий сигнал на схему 5, и работа делителя частоты прекращается. 1 аким образом, схема стопорится в положении, при котором триьчер 2 не может принимать поступающих на вход сигналов от магнитных меток. Включенное на выход усилителя 11 реле 18 контроля исправности с конденсатором 14, ооеспечивающим выдержку времени на отпускание реле прп пропуске определенного количества сш.палов, сраоатыва T и размыкает свои контакт Ы в цепи исполшпельпого реле И. 11оследпее, обесточившись, размыкает свой копгакт в цепи защиты под ьемнои установки.

Для расширения времени заряда конденсатора 21 с целью устранения влияния характера нарастания скорости па время срабатывания ограничителя введена дополнительная цепь от одновибратора 10 через усилитель 11 и диодную схему «ИЛИ» 12 для питания реле 9 с конденсатором 21. Введение этой цепи дает возможность конденсатору 21 заряжаться за время („, до полного напряжения, что повышает стабильность выдержки времени на отпускание реле ограничителя скорости, 290876

Предмет изобретения

Составитель В. Ягнятинскнй

Редактор Ю. Д. Полякова Техред А. А. Камышникова Корректор А. П, Васильева

Изд. ¹ 107 Заказ 182 17 Тираж 473 Подписное

4НИИПИ Комитета по делам изобретешш и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2

Ограничитель скорости шахтной подъемной установки по авт. св. ¹ 259339, отлича ощийся тем, что, с целью обеспечения контроля поступления сигналов от намапшченных участков каната, контроля исправности действия

orpaHH÷Hò1:ëÿ и повышения точности ограничения скорости, он снабжен одновиоратором с длительностью импульса, меньшей, чем половина, но большей, чем четверть длительности эталонного импульса, вход которого подключен к выходу основного триггера, и выход—

5 к первому реле контроля исправно ти ограничителя скорости и первой cxåìå запрета, и через инвертор-усилитель — ко второму реле контроля исправности ограничителя, второй схеме запрета и схеме «ИЛ!1».