Устройство для регулирования действующего значения напряжения
Иллюстрации
Показать всеРеферат
29Ц89
О П И С А Н И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Соеетских
Социалистических
Респуолик
Зависимое от авт. свидетельства №
МПК G 05f 1/32
Заявлено 15.111.1967 (№ 1140233/24-7) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 06.1.1971. Бюллетень № 3
Дата опубликования описания 10.Ш.1971
Комитет по делам иао0ретеииХ и OIKpbITNA при Сосете Мииистров
СССР
УДК 621.316.722(088.8) Автор г.:;,.,,. изобретения А. Г. Савин
Заявитель Калининский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института вагоностроения
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДЕЙСТВУЮЩЕГО
ЗНАЧЕНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ
U,= и1 т, В известных устройствах для регулирования действующего значения напряжения, например, на выходе импульсных регуляторов напряжения, содержащих регулирующий элемент и орган управления, включающий широтно-импульсный модулятор, измерительный элемент и элемент сравнения, при построении измерительного органа действующего напряжения возникают значительные трудности, так как применяющиеся для этого схемы либо сложны, либо не обеспечивают необходимой точности при широком изменении формы выходного напряжения.
В предложенном устройстве в качестве измерительного элемента, широтно-импульсного модулятора и элемента сравнения применен магнитный усилитель, первая обмотка управления которого подключена на выходное напряжение, пропорциональное его амплитудному значению, вторая — среднему, а третья— напряжению, пропорциональному среднему значению переменной составляющей выходного напряжения, причем м.д.с. указанных обмоток направлены согласно между собой и встречно по отношению к м.д.с. обмотки смещения магнитного усилителя.
На фиг. 1 представлена принципиальная электрическая схема устройства; на фиг. 2 показана форма выходного напряжения регулятора.
На фигурах приведены следующие обозначения: СЧ вЂ” силовая часть импульсного регулятора (или инвертора), а СУ вЂ” схема управления регулятора (плн инвертора), из которой вынесен и начерчен более подробно магнитный усилитель Л1У, включающий три обмотки управления с выходными клеммами аб, вг, де и соответствующими витками:
Ю,— Wy,, Wy, — Fy,, % у, — 11, 10 Принцип работы устройства следующий.
Напряжение на выходе импульсного регулятора или инвертора с широтно-импульсным модулятором — это последовательность однополярных или разнополярных прямоугольных
15 импульсов, имеющих переменную амплитуду U и переменную ширину t (см. фиг. 2).
Действующее значение напряжения при этом равно
2О где т = — — относительная ширина импульса
I — период повторения импульсов.
Уравнение 1 может быть представлено в виде U,=И 1 — (1 — т) и Разложено в Ряд по степеням /1 — т/. Ограничиваясь несколькими, например, тремя первыми членами ряда, имеем
1 1 (3
U =U 1 — — (1 — -) — — (1 — ) = / — +
30 6 1, Г 3 5 1
+ — z — — -. = U — + — т+ — (1 — -.) т (2)
8 8 ) 8 8 8
291189
Выходное напряжение может быть представлено в виде суммы постоянной составляющей
Ь,р и переменной составляющей (заштрихованная часть см. фиг. 2). Эта переменная составляющая может быть тем или иным способом выделена и выпрямлена. Среднее за период Т значение выпрямленной переменной составляющей равно выпр — 2 ) (1 т) т (3) Постоянная составляющая в выходном напряжении равна: ср= U < (<) Сравнивая равенство 2, 8, 4, находим:
U = — U + — С,р + — 0 в„„р (5) Если токи в обмотках управления будут удовлетворять соотношению:
3 5 1 — U — U — U ср 16 вывр
С = const, (6) (А Ф )1 (А И )в (А >)s где (ЛФ ), — ампервитки обмоток МУ, включенных на соответствующие напряжения, то суммарная, средняя за период Т м.д.с. этих трех обмоток будет равна:
Таким образом, может быть получена м.д.с. управляющих обмоток, пропорциональная действующему напряжению на выходе.
Угол насыщения Я,У определяется суммарным действием обмоток управления и смещения (И „,). Если мы зададимся с помощью смещения рабочей точки на характеристике вход — угол насыщения Л1У, соответствующей определенному значению выходного напряжения, то при отключении этого напряжения изменится суммарная м.д.с. всех обмоток, что приведет к изменению угла насыщения, и при том к такому, которое восстанавливало оы прежнее значение напряжения на выходе.
Для этого необходимо, чтобы м.д.с. смещения была направлена в сторону увеличения выходного напряжения, а м,д.с. управляющих обмоток в обратную сторону.
Таким образом, при постоянстве смещения действующее значение напряжения также будет постоянным с точностью, определяемой чувствительностью МУ, а регулируя смещение, мы можем регулировать и выходное напряжение.
Выпрямитель Â, выпрямляет выходное переменное напряжение, преобразуя его в последовательность однополярных импульсов.
Для импульсных регуляторов, имеющих на выходе пульсирующее напряжение, он не нужен, и измерительная часть схемы включается непосредственно на выход регулятора. Цепочка RI — D> — С1 служит для измерения амплитуды U выходного напряжения.
Если постоянная времени R< С много меньше постоянной времени Rz С>, то напряжение на конденсаторе С мало отличается от амплитудного и ток в обмотке W», пропорционален амплитуде напряжения. Иногда возможно пренебречь внутренним сопротивлением инвертора или стабилизатора. Тогда амплитуда напряжения на выходе может быть определена через входное напряжение: (— К ()вх где I(— коэффициент трансформации трансформатора инвертора (для регуля. тора К=1).
В этом случае вмесго измерения амплитудь может быть измерено входное напряжение„ тогда обмотка W> подключается к выводам ж, з, и схема упрощается. Обмотка 1V», включена на среднее напряжение. Обмотка W»»,, включенная на выход выпрямителя Вг, измеряет среднее значение переменной составляющей, которая выделяется конденсатором С .
Сопротивления К, Кз, К4 служат для установления токов в обмотках магнитного усилителя в соответствии с равенством 6.
Предмет изобретения
Устройство для регулирования действующего значения напряжения, например, на выходе импульсных регуляторов напряжения, содержащее регулирующии элемент и орган управления, включающии широтно-импульсный модулятор, измерительныи элемент и элемент сравнения, отличающееся тем, что, с цельк упрощения устроиства, в качестве измери тельного элемента, элемента сравнения и ш» ротно-импульсного модулятора применен манитный усилитель, первая обмотка управлсния которого подключена на выходное напр».:жение, пропорциональное его амплитудному значению, вторая — среднему, а третья — напряжению, пропорциональному среднему значению переменнои составляющей выходного напряжения, причем м.д.с. указанных обмоток направлены согласно между собой и встречно по отношению к м.д.с. обмотки смещения магнитного усилителя.
291189
Составитель В. Круглова
Редактор Е. Гончар
Техред А. А. Камышннкова Корректор О. М. Ковалева
Типография, пр. Сапунова, 2
Изд. № 148 Заказ 351/13 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5