Аналоговое устройство для моделирования

Аналоговое устройство для моделирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П H С А Н И Е 29I2I5

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Советских

Социалистических

Республик

За|втесимое от а BT. овидетельсlBa №вЂ”

Заявлено 8.1Х.1 969 (№ 1358147/18-24) .ЧПК 0 06@ 7/64 с присоединением заявки №вЂ”

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет—

Опубликовано 06.1.1971. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 29.III.1971

УДК 681.337.001.572:

:621-586.9 (088.8) Автор изобретения

Г. В. Трель

Заявитель

АНАЛОГОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ

КОЭФФИЦИЕНТА ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ

МЕХАНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ

Предлагаемое устройство может найти применение в аналоговой вычислительной технике при моделировании систем с обратимыми и необратимыми механическими передачами.

Известны àíàлоговые устройства для модел ирования к. л. д. механической передачи, в которых между входом и,выходом устройства включен сумматор, содержащие также инвертор и два двухлолупериодных выпрямителя, подключенные в качестве источника опорного напряжения к релейному элемепту, причем управляющий вход которого соединен с источником напряжения, пропорционального скорости нагрузки, а выход — со входом сумматора, присоединенного ко второму входу и к источнику входного сигнала, пропорционального моменту на выходе моделируемой передачи.

Это устройство, позволяет учесть только различные постоянные величины к. п. д. прямого и обратного ходов моделируемых обратимых и необратимых механических передач, что является недостатком, поскольку практически к. п. д. хтехан ических пЕредач зависит от скорости вращения вала, связанного с нагруз кой, т. е. от скорости нагрузки.

Для повышения точности моделирования обратимых и необратимых передач за счет за висихтостей к. п.д. прямого и обратного ходов от скорости нагрузки в предлагаемом устройстве между входом двухполупериодного выпрямителя и выходом сумматора включен блок умножения, ко второму входу которого

5 через последовательно включенные блок выделения модуля и два сумматора с блоком деления между ними подсоединен источник напряжения, пропорционального скорости нагрузки. Причем вторые входы сумматоров II

10 блока деления связаны с источником постоянного напряжения

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства, где т«„,ч — напряжеrIIlE, пропорциональное моменту на выходном

«алу передачи, соответствующему моменту нагрузки .И,„„U напряжение, пропорциональное приведенному к выходному валу без учета потерь в передаче моменту на входном валу передачи Лт,к, соответствутогцему моменту двигателя; U „напряжение, пропорциональное приведенному к выходному валу моменту потерь М„; U — напряжение, пропорциональное скорости выходного вала передачи, непосредственно связанного с нагрузкой, т, е. пропорциональное скорости нагрузки

A; U() — напряжение, пропорциональное модулю скорости нагрузки Ii А ; U< — напряже30 ние, соответствующее коэффициенту трения f;

Uv - — напряжение, пропорциональное сум29!215 ме моментов треш|я Л1,; в.передаче, учитывающих зависимость коэффициентов трения от скорости; U/ =М| — напряжение, пропорциональное модулю суммы моментов трения !

ljl

Л, / в передаче; U,, „| — напряжение источника постоянного напряжения.

Напряжен не Г,1,„„, определяемое величиной момента М,...-, подается на суммирующие усилители 1 и 2, На усилителе 1 напряжение Ь. „„суммируется с напряжением

У71„, которое:.ропорционально моменту потерь И„.

В результате этого на выходе усилителя 1 возникает напряжение 011„,, соответст вующее приведенному входному моменту передачи М„-, С выходов усилителей напряжения через суммирующий усилитель 8 поступают на один из входов блока умножения 4, на выходе которого получают напряжение U z, onpei деляемое суммой моментов трения Л1 в передаче, учитывающих зависимость коэффициента трения f от скорости Л. Напряжение ziv, преобразуется с помощью усилителя 5, работающего в режиме инвертора, и двухпо.7упериодного выпрямителя па диодах б, 7, 8 и 9. Напряжения — U / :ц.,/ и — U .-,г на выходе выпрямителя используются как опорные для релейного элемента 10,,собранного на усилителе ll |и диодах 12 и 18.

Второй вход блока умножения через блок

14 выделения модуля,,выполненный на ппверторе 15 и диодах lб, 17, суммирующий усилитель 18, блок деления 19 и второй суммирующий усилитель 20 .подключен и источнику напряжения U -.

Для получения необходимых зависимостей сумматоры 18, 20 и блок деления 19 своими гходами подключены к источнику постоянного напряжения +Ь О .| Напряжение Ul на выходе сумматора 20 пропорциона7ьно коэффициенту трения f.

Зависимость коэффициента трения от скорости в предлагаемом устройстве выражае.|ся формулой

f=f + l" l +f с

1+

В где, — статический коэффициент трения;

/ „„„;„„— минимальный коэффициент грс10 ния для полужидкостного трения;

В, С вЂ” коэффициенты со скоростной размерностью.

Величины коэффициентов В и С могу г обеспечиваться как вь1бором соотношения входных сопротивлений и сопротивлений и обратных связях соответствующих решающих усилителей, так и с помощью применения блоков коэффициентов, устанавливаемых перед входами в соответствующие решающие усилители.

Предмет изобретения

Аналоговое устройство для моделирования коэффициента полезного действия механической передачи, содержащее сумматор. включенный между входом и выхадом устройства, инвертор с двумя двухполупериодными выпрямителями, подключенными в качестве источника опорного напряжения к релейному элементу, управляющий вход которого соединен с источи иком напряэкения, пропорционального скорости нагрузки, а выход — со входом сумматора, соединенного также с источником входного сигнала, пропорционального моменту на выходе моделируемой передачи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности моделирования, оно содерiKH f о 70К ум||ожения, вк.чюченный между дом двухполупериодного вьгпрямите7я и:выходом сумматора, ко второму входу блока умножения через последовательно включеннь;е блок выделения модуля и два сумматора с блоком деления между ними подсоединен

4 источник напряжения, пропорционального скорости нагрузки.

291215

Составитель И. Шелипова

Редактор Е. Гончар

Текред Т. П. Курилко Корректор A. П, Васильева

Тип. Харьк. фпл пред. «Патент»

Заказ 49/288 Тираж 473 Подписное

Ц!!ИИПИ Комитета по делам изобретений и огкрытпй при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д 4, 5