Реверсивный электропривод с балансным усилителем постоянного тока

Реверсивный электропривод с балансным усилителем постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

291282

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 16Х!.1969 (№ 1340572i24-7) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опх блггг<овaгго 06.1.1971. Бголлстень,¹ 3

МПК Н 02h 7/093

Иотеитет по делам изобретений и открьгтиь при Совете Министров

СССР

УДК 621.316.718.5:

:621.316.9 (088.8) Дата опубликования описания 29. II I.1971

Авторы изобретешгя

Г. А. Ицкович, А. Б. Медведев и Л. П. Петров

Заявитель

РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С БАЛАНСНЫМ

УСИЛИТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Известен реверсивный электропривод с балансным усилителем постоянного тока в канале управления, в частности, электропривод по схеме ЭМУ, с вклгочением обмоток управления ЭМУ по дифференциальной (балансной) схеме. Дифференциальная схема включения обмоток управления ЭМУ имеет некоторые преимущества перед другими схемами, а имено — она позволяет просто производить балансировку тракта изменением токов в плесах выходного каскада усилителя и имеет меньший дрейф нуля.

Главным препятствием широкого применения элсктроприводов с ЭМУ, обмотки управления которого включены по дифференциальной схеме, является пониженная надежность привода, так как при выходе из строя одного плеча балансного усилителя, питающего обмотки или повреждении одной из обмоток, электропривод теряет управление, что в большинстве случаев недопустимо.

При указанных повреждениях механизм продолжает перемещение на максимальной скорости до достижения им механического упора, либо до срабатывания конечных выключателей, отключающих электропривод в предельных положениях механизма. В ряде случаев, в частности в астрономическом приборостроении, при управлении крупными телескопами, такой режим работы может привести к аварийным ситуациям из-за большой зоны выбега инструмента.

Предлагаемый электропривод снабжен устройством, обеспечивающим немедленное его отклю гение прп отказе усилителя, работающего в линейной зоне, или при повреждениях в ба IBHcHQA цепи управления, например повреждениях обмоток ЭМУ.

Это достигается тем, что ко входу балансного усилителя дополнительно подключен источник перемеггного напряжения, а параллельно выходу усилителя через конденсаторы подключен по балансной схеме выход релейного элемента с самоблокировкой, выход которого

15 включен в цепь балансного выхода канала управления.

На чертеже представлен один из вариантов выполнения пргнщипиальной электрической схемы привода. Она состоит из источника переменного напряжения 1, входных транзисторов выходного каскада усилителя 2, 8. выходных транзисторов 4. 5, усилителя, обмоток управления б, 7, электромашинного усилителя 8, исполнительного двигателя 9, источника питания 10, диода 11, резистора 12, реле И, конденсаторов 14, 15, резисторов 1б, 17, контактов 18, реле тиристора 19.

На вход выходного каскада постоянного

30 тока подключен источник переменного напря291282

Составитель P. В. Давыдов

Редактор Е. Гончар Техред Л. Я. Левина Корректор Н. Л. Бронская

Заказ 777 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д, 4/5

Загорская типография жения (например, сеть переменного тока) .

К коллекторам выходных транзисторов 4, 5 подключены последовательно включенные конденсаторы и резисторы 14, 16 и 15, 17, образующие совместно с транзисторами 4, 5 мост переменного тока, и одной точке диагонали которого через диод 11, резистор 12 подключен управляющий электрод тиристора 19, а к другой точке (земля) подк:почен анод тиристора, погрузкой которого является реле 18. Контакты этого реле подключают источник питания 10 к выходному каскаду усилителя.

При нормальной работе выходного каскада усилителя переменное напряакение, поданное на вход выходного каскада, усиливается наряду с рабочими сигналами постоянного тока, а выходной сигнал переменного тока в диагонали места равен нулю. Тиристор 19 закрыт, реле 18 обесточено, контакты 18 замкнуты.

Повреждение любого плеча усилителя, обрыв или короткое замыкание любой из обмоток управления 6 плн 7 приводит к отсутствию или резкому. уменьшению сигнала переменного тока в поврежденном плече усилителя.

Это приведет к разбалансу места переменного тока, тиристор 19 откроется, реле 13 сработает и разомкнет свои контакты 18, снимая питание с выходного каскада усилителя. Ток в обмотках управлешгя 6, 7 ЭМУ упадет до нуля, привод остановится.

Предмет изобретения

Реверсивный электропривод с балансным усилителем постоянного тока в канале управления, отличающийся тем, что, с целью исключения аварийных режимов электропривода

15 при повреждениях в цепях усилителя, ко входу балансного усилителя дополнительно подключен источник переменного напряжения, а параллельно выходу усилителя через конденсаторы подключен по балансной схеме

20 вход релейного элемента с самоблокировкой, выход которого включен в цепь балансного выхода канала управления.