Стереоскопическая телевизионная камера

Стереоскопическая телевизионная камера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ»1»У

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со(оз Советскиз

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 31.111.1969 (№ 1315834!26-9),!!ПК Н 04п 9/56 с !присосдииеиием заявки ¹â€”

Комитет ffo делам изобретений и открытий при Совете Мин!(строе

СССР

Приоритет—

ОИ1>б.1иковаио 06.1.1971. г>ю ICTCI» № 3

УДЕ, 621.397.61(088.8) Дата опуб,тиковаиия описания 7.13 .1971

ВСЕСО 1ОЯH> !т

1>т..

Н. А. Сидоркии, Ю. С. Макаров, В. H. Майоров, Г. Н. Зайцев и В. А. Кудрявцев

Авторы изобретения

,»":

Зяявителl>

СТЕРЕОСКОПИЧЕСКАЯ ТЕЛ ЕВИЗИОН НАЯ КАМЕРА

Известная стереоскопическая тслевизиоииая камера для осмотра труб, скважины и т. д. ис позволяет производить более детальный осмотр отдельных участков труб, скважины и т. д.

Предлагаемое устройство ие имеет этого исдостатка и отличается от известного тем, I To т>! с >к д > к я ж ды м f l 3 3 с р к 3.1 ы! ы х yeech elf I I »f x конусов и объективом передающей трубки устаиовлеио плоское зеркало с откидным устройством, расположенным под углом к оптической оси объективов и связанным с помощью штока и редуктора с системой фокусировки

Об ьективов, причем откидное устройство зеркала снабжено системой электрической блокировки, связа(шой с иивсрсиым каскадом устройства развертки.

На фиг. 1 изображена оптическая система ирсдлагасмой камеры; иа фиг. 2 — электричсcf(ß Я 0.10к-схем Я КЯъ5сры; па фиг. 3 — ИЯОлюдасмыс изображсиия объекта.

Устройство содержит: конус 1 оптической системы для формирования «левого» изображеиия, объектив 2 для формирования «левого» изобра>ксиия, мишень 3 передающей трубки для преобразования в видеосигнал «левого» изобра>кеиия, передающую трубку 4 для «ëåВОГО» изобряжеиия, к50дулир) (Ощий каскад 5 кадровой развертки, иивсрсивиый каскад 6, выхо>1 III>fc I(3cf(3/bi 7 и 8 блока развсрток трубки 4, уси(3итсль 9 видсосигиа 33 «cfñâoãо изображсиия, ирисмиуlo трубку 10 «ëñâîãî: изображсиия, выходиыс каскады 11 и 12 блока разверток присмиых трубок, приемиу30 трубку 13 «правого» изображеиия. чсрвячиук> передачу 14> шайбу 15. Откидиос устройство

16> зеркало 17, шток 18 «л(вого» зсрка13, редуктор 19, зеркало 20, микровыключатсль 21, 22 0,30кировки, кои < c 23 оитичсс!<ОЙ

l() системы для формироваиия «правого» изображсиия> объектив 24 для формирования «правого» изобра>ксиия, мишсиь 25 псрсдающси трубки для прсобразоваиия в видсоситч(ал

«правого» изображения, псрсданшсую трубку

26 для «правого» изображсиия, усилитель 27 видсоси(1(ала «правого» изооражсиия, выходIf!>Ic каскадь! 28 fl 29 0,103(3 p3 13cpTol(T133 Оки

26, шток 30 «правого» зсрка13.

cfbccl — и абл юдас м а я цил и идр и ческая Ilo20 I3 pxffocTI» ((!(>а -- - изобр Зж(II II(IIQI3cpx floe! II аб(а ll3 мишеllll 3 трубки 4, cl (аЪ вЂ” изображсииc иовcðxlfoñòè абпl l!3 xfèøсl!и 25 трубкlf 26.

Устройство работает следующим ооразом.

25 C Iloxfoll(b!0 oflTII>feel(oil cllcT(.xll>I, с OcT05! Iffc! I из зсрк я.1 ы!ОГО !xlll-!!feff» 3 передающей трубки 4 !3pocfflfpx foT изображс((ис пилиидричсской f!OI3cpxlfocTII ab(cl (см. фиг. 3). зп Пилообразиос иапря>кcff»c, вырабатываемое

291377 в каскаде 5, подают на каскад 6, с прямого выхода которого модулирующее напряжение поступает на управляющие входы выходных каскадов 7 и 8. С выходов последних синусоидальные отклоняющие токи, сдвинутые на 90 н ItðомодулироBàHHûå пилообразным напряжением, поступают в отклоняющую систему передающей трубки 4, где получают спиральную развертку оптического изображения типа скручивающейся спирали.

Полученный видеосигнал с трубки 4 через усилитель 9 поступает на приемную трубку

10, на отклоняющие системы которой с выходных каскадов 11 и 12 поступают токи, образующие развертки приемных трубок типа скручивающейся спирали.

Аналогично передают нзобра>кению сГс аЪ

I! а экpaн пp»eмной тpуокн 13. Таким Обpaзом, на экранах трубок получают два изображения стереопары. albldlc! и a b>d>cq цилиндрической поверхности abed, которые н а блюда к)т, например, через тубус или поляроидныс очки. Для п)дения отдельных участков цилиндрической поверхности abed подают управляющее напряжение на мотор, который через червячную передачу 14 поворачивает шайбу 15 и выводит из зацепления откидно» устройство 16.

Последнее устанавливает зеркало 17 под уг. 3ом к Оптической оси обьектива 2, причем шток 18 связан с центром зеркала 17 и став3гг его нод углом, опредсляемым системой фокусировки объективов, с которой он связан через редуктор 19.

Аналогнч)ням образом устанавливают зсркало 20. При этом на лишенях передающих трубок получают два изображения стереопары.

Откидное устройство 16 механически связано с микровыкл)очателем 21, поэтому при ус5 тановке зеркала 17 перед объективом управляющий сигнал пос)упает с микровыключателя 21 на систему 22 блокировки инверсного каскада. При этом на отклоняющие системы передающих трубок поступают идентичные то1» кп. Полученные видеосигналы обычным путем подаются на приемные трубки, где и п)дастся объемное нзображс3шс отдельного участка цилиндрической поверхности abed.

Предмет изобретеняя

Стереоскопическая телевизионная камерri для осмотра скважин, труб и т. д., содержащая две передающие телевизионные трубки, устройства развертки, оптическую систему, со20 ° р дер>кагцу3о два одинаковых зеркальных усеченных конуса, расположенных на одной опт 3чсской оси с объективами, н приемное устройство, отлича!Ощаяся тем, что, с целью оолес детального рассмотрения отдельных участков

Окру?ка3ошего I)pocTprittcTÂÂ, ме?кду кяждь3м из зеркальных усеченных конусов и объективом передающей трубки установлено плоское зеркало с откидным устройством, расположенным под углом к оптической осн объективов и

3О С связанным с помощью штока и редуктора с системой фокусировки объективов, причем откидное устройство зеркала снабжено системой элсктрнчсской блокировки, связанной с инверсным каскc! до<1! уcT1)ollcTI33 развертки.

Фиг 2

Составитель Г. Королев

Редактор Т. В. Иванова Текред А. А. Камышникова Корректор Л. А. Царькова

Заказ 1!24 1 ирака 473 Подписное

ППИИПИ Комитета по дечам изобретений и открытий нри Совете Министров СССР

Москва, )К-35, РвуlllCKilB II<1()., д. 4/5

Загорская типография