Искусственная пневматическая мышца

Искусственная пневматическая мышца

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Соеетохиз

Социалиотичеокиз рвооублии

К йАТЕИту

Зависимый от патента ¹

Заявлено 08 1 т/.1967 (№ 1146742/31-16)

Приоритет 08, IV.1966 ¹ P-113941

МПК А 6lf 1/24

Комитет по делаю изпбретеиий и открытий при Совете Миииотрое

NQP

Опубликовано 06,1,1971. Бюллетень ¹ 6

УДК 615,47:616-089. .28: 616.74 (088.8) Дата опубликования описания 22.11.1971 т

Иностранец

Казимир Назарчук (Польская Народная Республика) .

Иностранная фирма

«Политехиика Варшавска» (Польская Народная Республика) Автор изобретения

Заявитель

ИСКУССТВЕННАЯ ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ МЫШЦА

Изобретение относится к протезам, а именно к искусственным мышцам.

Известны искусственные пневматические мышцы, выполненные в виде эластичной трубочки, армированной, продольными нитями и поперечными связками (кольцами). Однако в та ких мышцах имеет место упругий гистерезис, т. е. значительная разница в длине до и /после сокращения;мышцы. Это связано с весьма большим трением между нитями в момент сокращения. Кроме того, известные искусственные мышцы имеют малую величину сокращения и характеризуются небольшой силой действия.

Предлагаемая искусственная пневматическая .мышца отличается от известных тем, что ее эластичная трубка армирована нерастяжимыми нитями, помещенными в стенках трубки, концы которой за креплены в наконечниках.

Такое выполнение мышцы позволяет увеличить степень ее сокращения и устранить упругий гистерезис.

На фиг. 1 изображена предлагаемая искусственная мышца в продольном разрезе; на фиг. 2 — то же, в момент сокращения.

Искусственная мышца содержит эластичную, например резиновую, трубку 1, в стенках которой расположены продольно ее оси нерастяжимые нити 2 (см, фиг. 1). Оба конца трубки закреплены в наконечниках 3, которые используются с одной стороны для ввода сжатого газа, а с другой — для крепления мышцы к приводимым в движение рычагам. Для уменьшения сечения мышцы во время ее сокращения на резиновую трубку могут быть .надеты кольца (не показаны).

Сокращение искусственной мышцы получают путем наполнения ее резиновой труб10 ки 1 через один из наконечников 3 сжатым газом (см. фиг. 2). Величина сокращения зависит от давлеьп я внутри трубки и от величины силы, растягивающей мышцу. Трубка без нагрузки может сокращать свою длину

15 до 40 Я> от первоначальных размеров.

Предлагаемая искусственная пневматическая мышца может развивать значительную силу (порядка силы, развиваемой естественной мышцей), обладает сравнительно боль23 шим сокращением, практически лишена упругого гистерезиса и отличается значитель ной прочностью.

Предмет изобретения

Искусственная пневматическая мышца, содержащая эластичную, напрпимер резиновую, трубку, оснащенную продольными нитями и

30 поперечными связками, отлача/ощаяся тем, 291396 что, с целью увеличения степени сокращения и устранения упругого гистерезиса, нерастяСоставитель Е. Лаицбург

Текред A. А. Камышиикова Корректор О. С. Зайцева

Редактор Т. А. Фадеева

Изд. № 132 За"а-з 240,1! Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открыгий при Совете Министров СССР

Москва, )K-35, Раушская иаб., д. 4/5

1 ипография, пр, Сапунова, 2 («

«1 (! яимые нити помещены в стенках трубки, концы которой закреплены в наконечниках.