Устройство регулируемого запаздывания

Устройство регулируемого запаздывания

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

т.

О и и-с - - - м- а в

ИЗОБРЕТЕНИЯ

292!38

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

МПК G 05b 11/00

G 06k 15/22

Заявлено 28.Х11.1968 (№ 1206830/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 06.1.1971. Бюллетень ¹ 4

Дата опубликования описания 2б.II.1971

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР Ч К 621 316 7 (088 8) Авторы изобретения

P. И. Стаховский, А. Ашимов, А. А. Афанасьев, А. Г. Давыдов, P. Ж. Хобдабергенов и А. А. Алыков

Казахский политехнический институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО РЕГУЛ ИРУЕМОГО ЗАПАЗДЫВАНИЯ

Изобретение относится к области автоматики, а именно к системам автоматического управления объектами с большим запаздыванием при вычислении корреляционной функции.

Известны устройства запаздывания с применением магнитной записи, запоминающих конденсаторов и элементов цифровой техники. Такие устройства при увеличении времени запаздывания свыше 30 л ин имеют большой вращающий момент ведущего валика и повышен,ный коэффициент детонации. Увеличение времени запаздывания устройств с запоминающими конденсаторами приводит к сложным и громоздким конструкциям.

Для устройств запаздывания с применением элементов цифровой техники большой объем оборудования, применяемого при построении таких устройств, и сложность схемы не позволяют создать конструицию данного типа для систем автоматического управления объектами с большим запаздыванием.

Целью изобретения является создание устройства регулируемого запаздывания для систем автоматического управления объектами с большим запаздыванием, с помощью которого можно получить время запаздывания от нескольких минут до нескольких часов при небольших габаритах и высокой надежности.

Для этого используют автоматический потенциометр, записывающий входной сигнал на диаграммную ленту, и программный регулирующий прибор, считывающий этот сигнал.

Эти приборы расположены в одном корпусе в вертикальной плоскости на некотором расстоянии друг от друга и имеют общий лентопротяжной механизм. Они определят величину времени запаздывания по задержке входного сигнала. Постоя нное время запаздывания определяется расстоянием на диаграммной ленте от пера самопишущего потенциометра до считывающего фотосопротивления программного регулирующего прибора и скоростью

15 протяжки ленты.

Регулирование величины времени запаздывания достигается перемещением (по направляющим подвижной каретки) считывающего фотосо противления и лампочки подсвета

20 асинхронным двухфазным двигателем. При поступлении на двигатель сигнала с усилителя следящей системы положения считывающего фотосопротивленпя и лампочки подсвета, фигурная ось со свободно перемещающейся

25 по ней муфтой, входящей в вырез подвижной каретки, вращается в ту или другую сторону в зависимости от знака ситнала. На муфте закреплены концы тросика, который через систему блоков, расположенных на подвижЗо ной каретке, перемещает вверх или вниз по

292138 кривой, записанной на диаграммной ленте, считывающее фотосопротивление и лампочку подсвета. На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Подвижная каретка имеет выступающие планки 2, между которыми проходит диаграммная лента 8. Последняя сматывается с барабана 4 автоматического потенцнометра, например ПС1-01, и наматывается на барабан 5 программного регулирующего прибора, например РУ5-01, с помощью общего для обоих приборов лентопротяжного механизма. Каретка может свободно перемещаться по оси б асинхронным двухфазным двигателем 7 следящей системы программного регулирующего прибора РУ5-01. На оси двигателя 7 расположен реохорд 8. Через систему блоков (механическая передача) 9 проходит тросик (ременная передача) 10, связанный с фотосопротивлением 11 и лампочкой подсвета 12, которые могут перемещаться по направляющим 18. Концы тросика закреплены на подвижной муфте 14, которая входит в вырез;каретки. Муфта может свободно перемещаться по фигурной оси 15, которая связана с осью двигателя 1б посредством ременной передачи

17.

Устройство работает следующим образом.

График 18 вход ного сигнала записывается на диаграммную ленту автоматическим потенциометром ПС1-01. Следящая система программного регулирующего прибора РУ5-01 состоит из фотосопротивления 11, лампочки подсвета 12, измерительной схемы, усилителя 19 и асинхронного двухфазного двигателя 7. Она следит за положением графика 18, записанного на диаграммной ленте. Подвижная каретка 1 перемещается при этом по осям б и 15 двигателем 7 вслед за графиком 18.

Выходной сигнал снимается с реохорда 8.

Время запаздывания определяется расстоянием на диаграммной ленте от пера автоматического потенциометра ПС1-01 до считывающего фотосопротивления программного регулирующего прибора РУ5-01 и скоростью протяжки диаграммной ленты.

Изменение времени запаздывания достигаегся изменением положения фотосопротивления и лампочки подсвета по вертикали на диаграмной ленте. При поступлении сигнала на двигатель lб с усилителя 19 следящей системы положения считывающего фотосопротивления и лампочки подсвета приводится в движение фигурная ось вместе с муфтой. Последняя протягивает тросик вверх или вниз в зависимости от сигнала, поступившего на двигатель lб с усилителя. При этом перемещаются вместе с тросиком закрепленные на нем считывающие фотосопротивление и лампочка

20 подсвета.

Предмет изобретения

Устройство регулируемого запаздывания для системы автоматического регулирования, содержащее узел записи входного сигнала, фотоследящую систему, систему блоков механической передачи и двигатель контура регулируемого запаздывания, отличающееся тем, 30 что, с целью расширения диапазона регулирования времени запаздывания, в него дополнительно введен фигурный вал, на котором установлена перемещающаяся муфта, расположенная в вырезе подвижной каретки, причем

35 фигурный вал через ременную передачу связан с валом двигателя контура регулируемого запаздывания, а муфта соединена через ременную передачу с системой блоков механической передачи ко нтура регулируемого за40 паздывания.

292138

Составитель Ю. И. Семушкин

Редактор 3. Н. Горбунова Техред А. А. Камышникова Корректор T. А. Уманец

Изд. М 172 Заказ 357/17 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2