Устройство для управления летучими ножницами

Устройство для управления летучими ножницами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О Il И С А Н И Е 292736

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсйик

Социалистическими

Ресоублик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 01.IV.1968 (№ 1231895/25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 15.1.1971. Бюллетень ¹ 5

Дата опубликования описания 5.III.1971

МПК В 23d 25/02

В 21Ь 37100

Комитет ло делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УД К 621.967.3-503;53 (088.8) Авторы изобретения

А. М. Вейнгер и P. А. Кулесскии

Заявитель

Свердловское отделение Государственного проектного института «Тяжпромэлектропроект»

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ЛЕТУЧИМИ НОЖН И ЦАМИ

Изобретение относится к производству проката, а именно к устройству для управленпя летучими ножницами, производящими порезку раската на ходу.

Известны устройства для управления летучими ножницами с датчиком скорости раската, подключенным к цифровому вычислительному устройству, установленному между блоком регулирования скорости электродвигателя и узлом вычисления начального рассогласования, на вход которого подается сигнал от датчика скорости стола ножниц.

В настоящее время при высоких скоростях прокатки и ограниченности ускорений электропривода согласование положения летучих ножниц на первый рез производится до выхода головного конца раската из прокатного стана. Так как величина начального рассогласования положения раската и летучих ножниц на первый рез производится без непосредственного контакта датчика скорости раската с раскатом и вытяжка металла не может быть определена точно, первый рез производится с погрешностью, что приводит к потерям металла и выпуску недоброкачественной продукции.

Целью настоящего изобретения является увеличение точности первого реза. Это достигается тем, что на вход цифрового вычислительного устройства через блок ограничения максимальной величины сигнала включсн узел повторного определения начального рассогласования, на вход которого подключены дополнительный датчик, фиксирующий наличие раската, и датчик скорости стола ножниц.

Кроме того, между узлом вычисления начального рассогласования и узлом повторного определения начального рассогласования включен блок самонастройки.

10 На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство включает прокатный стан 1, выпускающий раскат 2 и снабженный летучими ножницами 8. Датчик 4 положения установ15 лен в прокатном стане, а дополпительньш датчик 5 — на некотором расстоянии от него.

Датчик 6 скорости раската и датчик 7 скорости стола ножниц 8 связаны со входом цифрового вычислительного устройства 8, выход ко20 торого соединен с электродвигателем 9 стола ножниц через олок 10 регулирования скорости.

Узел 11 вычисления начального рассогласования связан своими входами с дагчиком по25 ложения 4 и датчиком скорости 7 стола пожниц.

Узел 12 повторного определения начального рассогласования связан своими входами с дополнительным датчиком 5 раската и датчи30 ком скорости 7 стола ножниц. Выход узла 12

292736

Составитель Н. Новицкий

Редактор М. В. Макарова Тсхред 3. H. Тарансико Корректор Т. А, Уманец

Изд. № 164 Заказ 365(8 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совстс Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2 соединен со входом блока ограничения максимальной величины сигнала 18, который соединен своими выходами с блоком самонастройки 14 и входом цифрового вычислительного устройства. 8.

Устройство для управления летучими ножницами работает следующим образом.

При прохождении головного конца раската некоторого положения в прокатном стане, определяемого датчиком положения 4, узел 11 вычисления начального рассогласования определяет величину начального рассогласования с учетом теоретической величины вытяжки раската в валиках прокатного стана. Блок

10 регулирования скорости электродвигателя

9 начинает установку ножниц на первой рез по сигналам датчика б, скорости 6 раската, датчика 7 скорости стола ножниц и цифрового вычислительного устройства. Последнее определяет величину рассогласования на основании сигналов датчиков 6 и 7 и узла 11 вычисления начального рассогласования. При этом датчик скорости б вращается принудительно со скоростью, соответствующей теоретической скорости раската.

После выхода раската из прокатного стана, когда датчик скорости б войдет в непосредственный контакт с раскатом, по сигналу дополнительного датчика б происходит повторное определение величины начального рассогласования с помощью узла 12.

Выявленное в узле 12 значение рассогласования поступает в блок ограничения максимальной величины сигнала 13, где уменьшается до величины, которая может быть отработаца блоком 10 регулирования скорос t J1 электродвигателя 9 за время, оставшееся до реза. Зто позволяет производить рез при пол постыл закончившихся переходных процессах установки ножниц. Введенный в устройств> блок самонастройки 14 при порезе последу ощего раската того же типа уменьшит рассогласование на величину, допускаемую блоком ограничения максимальной величины сипила И. Таким образом происходит самонастройка за несколько циклов реза.

Предмет изобретения

1. Устройство для управления летучими но кницами с датчиком скорости раската, подклгоченным к цифровому вычислительному ус ройству, установленному между блоком регулирования скорости электродвигателя и илом вычисления начального рассогласования, на вход которого подается сигнал от датчика скорости стола ножниц, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности первого реза, на вход цифрового вычислительного устройства через блок ограничения максимальной величины сигнала включен узел повторного определения начального рассогласования, на вход которого подключены дополнительный датчик, фиксирующий наличие раската, и датчик скорости стола ножниц.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения заданной точносгн первого реза последующего раската, между узлом вычисления начального рассогласования и узлом повторного определения начального

35 рассогласования включен блок самонастройки,