Ческая киблйвт?кл10

Ческая киблйвт?кл10

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АЕ; ОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Ф"Ф

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 06.Х.1969 (№ 1364968/18-24) МП1 6 05Ь 11/12

G 05@ 19,00 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15.1.1971. Бюллетень ¹ 5

Дата опубликования описания З.III.1971

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УЛК 621.396.669-503.53 (088.8) > EI-3 34> " А Щ

Авторы изобретения

11АТЕИТИ0Т": 1111 ЕС1 А Я

Qgg JQ© 1 fwgg

A. А. Глухарев, Е. М. Дорошкевич, A. А. Потапов и Г. И. Шапкай

Заявитель

СЛ ЕДЯ 1ЦА Ч СИСТЕМА

Предлагаемая следящая система предназначена для применения в устройствах автоматического регулирования на переменном токе.

Известна следящая система, содержащая синусно-косинусный трансформатор, усилитель, двигатель п вырезатель, предназначенный для подавления квадратурной помехи и выполненный в виде ключа, управляемого выпрямителем и RC-цепочкой.

Недостатком известной системы является то, что режим работы вырезателя не изменяется в зависимости ст величины квадратурной помехи, поступающей на вход тракта усиления. Но известно, что величина квадратурной помехи различна в различных рабочих точках синусно-косинусного трансформатора (илп сельсина), что связано с неоднородностью магнитопроводящего пакета. Еще более важно, что в ходе эксплуатации величина по»e :I может заметно вырасти за счет смещения осп ротора относительно статора, основной причиной этого могут явиться вибрация и ударчые перегрузки.

При всех этих изменениях величины помехи степень жесткости ее подавления не изменяется, но может оказаться, что при заданном коэффициенте подавления помехи величина напряжения помехи на выходе усилителя станет такой, что точность следящей системы резко ухудшится.

Предлагаемая следящая система предназначена для ликвидации этого недостатка путем управления шириной импульсов коммутации вырезателя в зависимости от величины напряжения помехи на выходе тракта усиления.

Это достигается тем, что система дополнительно содержит фазсчувствительный выпрямитель, один вход которого подключен к вы10 ходу усилителя, другой — к обмотке возбуждения двигателя, а выход — параллельно RC-це почке.

На чертеже приведена принципиальная электрическая схема предлагаемой следящей

15 системы.

Следящая система состоит из синусно-косинусного трансформатора 1, усилителя 2, двигателя 8 и вырезателя, выполненного в виде ключа 4, выпрямителя 5 и RC-цепочки. С вы20 ходом усилителя 2 связан вход фазочувствптельного выпрямителя б, выход выпрямителя б подключен параллельно RC-цепочке, ключ 4 вырезателя через RC-цепочку и выпрямитель 5 соединен с источником синфазного опорного

25 напряжения Uon.

Сигнал от датчика информации — синуснокосинусного трансформатора 1 — смешанный с квадратурной помехой, пропускается через ключ 4 вырезателя, усиливается усилителем 2

30 и поступает на двигатель т . Двигатель отра293228

Предмет изобретения

Составитель В. Чистов

Редактор Б. С. Нанкина Техред 3. Н. Тараненко Корректор Л. А. Царькова

Изф № 222 Заказ 370/4 Тираж 473 Подписное

IIHHHHH Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, >К-35, Раушская наб., д 475

Типография, пр. Сапунова, 2 батывает систему в согласованное положение.

Фазочувствительный выпрямитель 6 служит для управления ключом 4 вырезателя и связан с источником квадратурного опорного напря?кения . возб.

Следящая система работает следующим образом.

Ключ 4 вырезателя, коммутируемый от источника синфазчого опорного напря>кения, пропускает от синусно-косинусного трансформатора 1 на усилитель 2 только часть входного напряжения, содержащую максимум полезной информации и минимум помехи. 1 оммутация ключа 4 вырезателя осуществляется за счет пропускания опорного напряжения через двухполупериодный выпрямитель б и цепочку отсечки по углу RC.

Но часть первой гармоники квадратурпого напряжения проходит на тракт усиления и усиленная поступает на двигатель. Это может ухудшить как статические, так и динамические параметры системы, а та <же вызвать перегрев усилителя мощности и двигателя, нодо определенной степени опасности не представляет.

В случае, если из-за ухудшения выставки синусно-косинусного трансформатора (например, из-за вибрации) величина помехи возрастает, первая гармоника квадратурного напряжения на двигателе может принять значение, не позволяющее сохранить требуемую точность систему или ухудшающее тепловой режим оконечных каскадов усилителя и двигателя, Поэтому выходные цепи усилителя 2 связаны с цепочкой отсечки по углу RC через фазочувствительный выпрямитель б, коммутируемый от источника квадратурного напряжения.

Этот же источник служит для возбу>кдения двухфазного серводвигателя.

Напряжение полезного сигнала, пройдя через выпрямитель б, не дает перезаряда конденсатора С, а квадратурная помеха, выпрямленная и поданная на RC-цепочку, вызывает его перезаряд и изменение угла отсечки импульсов. Так как фаза квадратурпого IIBIIpSiжснпя помехи неизменна, увеличение помехи

IiB выходе усилителя (или, что одно и то же, на входе) приведет к однозначному изменению напряжения на конденсаторе С.

Таким образом, возрастание помехи прпве10 дет к увеличеншо напри>кения заряд". корд сатора С и к c) >êåí>II0 импульсов, ком I т:. у. ющих ключ 4 вырезгтеля. Это приводит к резкому возрастанию эффективности подаг::;.е.;:.:. помехи при сравнительно несуществснпом из15 менении доли по",Lçíoãо сигнала, поступающего на усилитель 2.

Подобное соединение позволяет сразу выставлять угол отсечки импульсов коммутации, соответствующий минимально возмо>кной по20 мехе в случае, если помеха велика, ширина коммутирующих импульсов автоматически сузится в соответствии с заданной максима Iüпой величиной помехи на выходе усилителя.

При этом задание максимальной помехи на

25 выходе усилителя осуществляется изменением доли выходного напряжения, ответвляемой на фазочувствительный выпрямитель.

Следящая система, содержащая синуспокосинусный трансформатор, усилитель, вырезатель квадратурной помехи, выполненный в виде ключа, управляемого выпрямителем и

35 RC-цепочкой, и исполнительный двигатель, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности ее в работе, в ней дополнительно установлен фазочувствительный выпрямитель, один вход которого подключен к выходу уси40 лителя, другой — к обмотке возбу>кдения двигателя, а выход — параллель но КС-цепочке.