Делительное устройство
Иллюстрации
Реферат
О П И С А Н И Е 2944I6
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 13. IX.1969 (№ 1374231/25-8) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 13.IX.1972. Бюллетень ¹ 27
Дата опубликования описания 16.Х.1972
М. Кл. В 23f 23/68
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.914.7 (088.8) Авторы изобретения
Заявитель
В. P Полудеткин, И. Д. Меницкий и Ю. А. Каплан
Специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих шлифовальных и заточных станков
ДЕЛ ИТЕЛЬНОЕ УСТРОР!СТВО
Изобретение относится к области станкостроения, а именно к станкам для заточки резцовых зуборезных головок.
Известны делительные устройства, в которых поворот и фиксация осуществляются от электродвигателя через червячную передачу, мальтийский крест, сменные шестерни и кулачок, управляющий фиксатором делительного диска, закрепленного,на шпинделе. Однако в этих делительных устройствах требуется большое число сменных шестерен и невозможно разделить головку на любое число зубьев.
Предлагаемое устройство позволяет снизить динамические нагрузки при делении.
С этой целью поворотный механизм:выполнен в виде кривошипно-коромыслового шарнирного четырехзвенника, кривошип которого, регулируемый по длине, кинематически связан с мальтийским крестом, а на коромысле, расположенном соосно с делительным диском, установлен блокирующий фиксатор, подвижный в радиальном направлении и по направляющей кругового сектора, смонтированного в радиально расположенных относительно делительного диска неподвижных направляющих и .связанного через систему рычагов с кулачком основного фиксатора.
На фиг. 1 показана принципиальная кинематическая схема делительного устройства; на фиг. 2 — горизонтальный разрез ло распределительному валу.
Вращение от электродвигателя 1 через червячную передачу 2 — 8 передается на распределительный Bàë 4, вращающийся против часовой стрелки.
Дел ительное устройство снабжено приводом, поворотным и фиксирующим механизмами и блокирующим устройством.
10 Поворотный механизм состоит из мальтийского механизма, включающего мальтийский крест 5, цевки б и 7, расположенные iHB торце червячного колеса 8, и кулачок 8, и шарнирного четырехзвенного кри вошипно-коромысло15 вого механизма, содержащего кривошип 9, коромысло 10 и шатун 11. Матийский крест
5 связан с кривошипом 9 через цилиндрические шестерни 12 и 18. Коромысло 10 свободно сидит на распределительном валу 4 и
20 несет на себе направляющие кругового сектора 14, на которых установлена ползушка
15 с радиально расположенным стержнем lб, и блокирующий фиксатор 17. На кривошипе
9 выполнены радиальные направляющие, в ко25 торых установлен ползун 18, связанный с винтом 19 и шарнирно соединенный с шатуном 11.
Фиксирующий механизм состоит из делительного диска 20, жестко закрепленного на
30 шпинделе 21, и подпружиненного основного
294416
60 фиксатора 22. Блокирующее устройство включает кулачок 28, жестко закрепленный на распределительном валу 4, рычажный механизм, содержащий жестко соединенные между собой рычаги 24 — 27, .направляющий круговой селектор 28, установленный в радиально расположенных относительно делительного диска неподвижных направляющих 29 и связанный с блокирующим фиксатором 17. На концах рычагов 24 — 26 установлены на осях соответственно ролики 80, 81 и 82. Привод, поворотный механизм и блокирующее устройство смонтированы на крышке 88 (см. фиг. 2), а фиксирующий механизм — в корпусе 84, Крышка 88 шарнирно соединена с корпусом
84 посредством оси 85. С противоположной стороны оси 85 на корпусе закреплен шип 86 трапециевидной формы, взаимодействующий с со ответствующим пазом на крышке 88.
Цикл деления осуществляется за один оборот распределительного вала 4 и начинается тогда, когда исполнительный орган станка (например, стол, шлифовальная головка и т. д.) по мере своего перемещения взаимодействует с командоаппаратом, подающим команду на включение электродвигателя.
В начале цикла при вращении распределительного вала 4 кулачок 8 своей цилиндрической частью 87 скользит по цилиндрической выемке мальтийского креста 5, и последний не вращается. В это время кулачок 28 взаимодействует " роликом 81 рычага 25 и поворачивает систему рычагов 24 — 27 против часовой стрелки. Ролик 82 рычага 26 взаимодействует со скосом 88 .и фиксатора 22, поворачивая последний вокруг оси 89 против часовой стрелки; зуб 40 выходит из в надины делительного диска 20, освобождая последний. Одновременно с этим при повороте рычага 27 ползушка 41 перемещается вправо, вдоль стержня 42. Под действием пружины
48 направляющий сектор 28 также перемещается вграво, к центру, а вместе с ним перемещается к центру вдоль направляющего стержня 16 блокирующий фиксатор 17 и входит в находящуюся против него впадину делительного диска 20. После поворота распределительного вала 4 на определенный угол ролик 81 оказывается на наи высшей точке профиля кулачка во впадине делительного диска, основной фиксатор выведен из впадины делительного диска, концевой выключатель 44 нажат, цилиндрическая часть 87 кулачка 8 освободила мальтийский крест 5, а цевка б находится в начале паза 45 мальтийского креста. Во время дальнейшего поворота распределительного вала цевка б поворачивает мальтийский крест на 90 . Вращение последего через шестерни 12 и 18, имеющие передаточное отношение 2: 1, передается кривошипу 9. 3а это время кривошип 9 совер пает пол-оборота, а коромысло 10 — одно
40 качательное движение против часовой стрелки. Ползушка 15 жестко закреплена на секторе 14. Благодаря этому блокирующий фиксатор 17 перемещается по направляющему сектору 28 и увлекает за собой делительный диск 20, поворачивая его и шпиндель 21 на требуемый угол деления и подводя соответствующую впадину диска под зуб 40 фиксатора 22. Во время делительного поворота .ролик 81 рычага 25 контактирует с цилиндрическим участком 46, а ролик 80 рычага 24— с цилиндрическим участком 47 кулачка 28, рычаги 24 — 27 неподвижны.
После поворота мальтийского креста на 90 при дальнейшем вращении распределительного вала 4 цевка б выходит из зацепления с пазом 45, и мальтийский крест удерживается от,поворота цилиндрическим участком 48 кулачка 8, кривошип 9 также останавливается, подъемная кривая кулачка 28 взаимодействует с роликом 80, а кривая спада — с роликом 81. Рычажная система 24 — 27 поворачивается по часовой стрелке. Рычаг 26 освобождает фиксатор 22, который своим зубом
40 под действием пружины 49 западает во впадину делитсльного диска и освобождает концевой выключатель 44. Рычаг 27 через упор 50 перемещает направляющий сектор 28 влево и выводит блокирующий фиксатор 17 из впадины делительного диска.
После фиксирования делительного диска и вывода блокирующего фиксатора мальтийский крест освобождается, цевка 7 входит в очередной паз креста и поворачивает его на
90 . Кривошип 9 за это время совершает еще пол-оборота, коромысло 10 делает качательн ое движение по часовой стрелке в исходное положение, и блокирующий фиксатор останавливается против очередной впадины делительного диска.
Предмет изобретения
Делительное устройство с осуществлением поворота и фиксации от электродвигателя через червячную передачу, мальтийский крест, сменные шестерни и кулачок, управляющий основным фиксатором делительного диска, отличаюшееся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок при делении, устройство снабжено кривошипно-коромысловым шарнирным четырехзвенником, кривошип которого, регулируемый по длине, кинематически связан с мальтийским крестом, а на коромысле, расположенном соосно с делительным диском, установлен блокирующий фиксатор, подвижный в радиальном направлении и по направляющей кругового сектора, смонтированного в,радиально расположенных относительно делительного диска неподвижных направляющих и связанного через систему рычагов с кулачком основного фиксатора, 294416
Составитель В. Слиткова
Техред Е. Борисова Корректор Т. Миронова
Редактор T. Ларина
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 3554/9 Изд. № 1454 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5