Устройство для формирования сигнала управления бокового канала системы управления летательного аппарата

Устройство для формирования сигнала управления бокового канала системы управления летательного аппарата

Реферат

Устройство для формирования сигнала управления бокового канала системы управления летательного аппарата, связанное с датчиками угла курса и крена, приемником угломерного маяка и датчиком поперечных ускорений, содержащее последовательно соединенные два интегратора, охваченные цепями обратной связи через сумматор и соединенные через блок выходного ограничения с выходным сумматором, формирующим сигнал управления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, в него введено устройство для самонастройки коэффициента усиления сигнала отклонения от траектории полета, содержащее множительное устройство, вход которого связан с приемником угломерного маяка, а выход - с сумматором и последовательно соединенными дифференцирующим звеном и дополнительным интегратором, подключенным ко второму входу множительного устройства, при этом вход дополнительного интегратора подключен к выходу первого интегратора, выходной сумматор связан с датчиком угла крена через блок нелинейности, выход которого также подключен через блок ограничения и фильтр к блоку выходного ограничения, связанному с датчиком угла курса через другой блок нелинейности с параллельно подсоединенным вторым дифференцирующим звеном.