Усилитель следящей системы
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
2962l9
Союз Советских
Сшралистических т есоублин
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 01У11!.1969 (. и 1341602126-9) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 12.11.1971. Бюллетень ¹ 8
МПК Н ОЗЛ 1/00
Комитет пс делам изосретений и открытий ори Совете Министров
СССР
УДК 621.396.669(088.8) Дата опубликования описания 8.IV.1971
Лвтор изобретения
А. И. Тимафеенко
Заявитель
УСИЛИТЕЛЬ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ
Изобретение относится к области счетнорешающей аналоговой техники, а именно к элементам следящих систем.
Известны устройства следящих систем, в которых контур опорного напряжения содержит фазосдвигающий на 90 мост.
Недостаток известных устройств состоит в том, что они не обеспечивают требуемую точность обработки следящей системой входного сигнала.
Целью изобретения является устранение указанного недостатка.
Это достигается тем, что фазосдвигающий контур устройства подключен к выходу предварительного усилителя, и на него подан сигнал начальной составляющей напряжения неизменной фазы, а управляющие входы демодулятора подключены непосредственно ко вторичным обмоткам трансформатора опорного напряжения.
На фиг. 1 показана принципиальная электрическая схема усилителя; на фиг. 2 — векторная диаграмма.
Усилитель состоит из предварительного усилителя 1, имеющего на выходе трансформатор
2 с обмотками 8 и 4. Обмотки 8 трансформатора 2 соединены с триодами 5 — 8 фазового демодулятора, выход которого соединен с модулятором 9 и усилителем мощности 10. Обмотки 4 трансформатора 2 через фазосдвигающий контур 11 и 12 соединены с первичной обмоткой трансформатора 18 опорного напряжения демодулятора и контуром начальной составляющей опорного напряжения 14.
Входной сигнал усиливается предварительным усилителем 1 и с трансформатора 2 поступает на двухполупериодный демодулятор, который выделяет синфазную составляющую входного сигнала. Выделенный сигнал далее преобразуется в соответствии с требуемыми динамическими характеристиками, модулируется, усиливается и поступает на выход усилителя.
Триоды 5 — 8 демодулятора управляются
1 опорны м напряжением.
При сложении с помощью следящих систем двух векторов А и Б, несовпадающих по фазе, минимуму ошибки отработки следящей системы отвечает фаза опорного напряжения уси20 лителя, соответствующая геометрической сумме слагаемых векторов — вектору Г.
Однако формирование опорного напряжения путем сложения функциональных величин А и Б нецелесообразно, так как при эгом допол25 i,èòåïüío перегружаются функциональные тракты. Рациональнее использовать остаточные напряжения «а входе усилителя (вектор
В), полученные путем разности уравниваемых напряжений А и Б.
33 Усиленное предварительным усилителем 1
296219
Предмет изобретения
Составитель А. Мермаи
Рсдактор М. В. Макарова Тскрсд Л. Л. Евдоиов Коррс торы: А. Николаева и Л. Корогод
Изд. № 371 Заказ 796(10 Тираж 47З Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при C.oâñòå Министров СССР
Москва, К-З5, Раушская наб., д. 4 5
Типография, пр. Сапунова, 2 остаточное напряжение снимается с обмотки
4 трансформатора 2, поворачивается фазосдвигающим контуром 11 и 12 на 90 и поступает в качестве опорного напряжения через трансформатор 18 на управление триодами демодулятора. Тем самым фаза опорного напряжения становится равной фазе вектора Г. опорному напряжению, полученному таким образом, для сохранения полярности отработки при переходных процессах входа в режим добавляется с контура 14 начальная составляющая напряжения неизменной фазы.
Фаза начальной составляющей должна примерно соответствовать значению средней фазы слагаемых величин следящей системы.
В начале отработки больших рассогласований сдвиг фазы между синфазным сигналом и опорным напряжением увеличивается, вследствие чего уменьшается коэффициент передачи демодулятора.
Однако, благодаря тому, что сам входной сигнал при больших рассогласованиях сравнительно большой, напряжение на выходе демодулятора достаточно для насыщения выходных каскадов усилителя.
Колебание величины опорного напряжения ограничивается зоной линейности предварительного усилителя и на работу ключевых схем демодулятора не влияет.
Усилитель следящей системы с подавлением квадратурной помехи, содержащий двухполупериодный фазовый демодулятор, усилитель мощности, фазосдвпгающпй контур и трансформатор опорного напряжения, отлачагощий1б ся тем, что, для повышения точности обработки следящей системой входного сигнала, фазосдвигающий контур подключен к выходу предварительного усилителя, и на него подан сигнал начальной составляющей напряжения
20 неизменной фазы, а управляющие входы демодулятора подключены непосредственно ко вторичным обмоткам указанного трансформатора опорного напряжения.