Устройство для управления исполнительными элементами автоматики

Устройство для управления исполнительными элементами автоматики

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

298032

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

Зависимое от а вт. свидетельства №

Заявлено 09.Х.1969 (№ 1368526/18-24) МПК Н 02р 1/40 с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет AO делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.316.718.1(088.8) Опубликовано 11 111.1971. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 6Х.1971

Автор изобретения

l0. Н, Грехов

3 аявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕН ИЯ ИСПОЛ Н ИТЕЛЪНЪ1МИ

ЭЛЕМЕНТАМИ АВТОМАТИКИ

Изобретение относится к области автоматики, измерительной и вычислительной техники.

Известны устройства для управления исполнительными элементами, содержащие фазочувствительный блок, спусковые схемы, управляемые ключи и исполнительный элемент.

Однако известные устройства сложны.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем фазочувствительный блок выполнен в виде заторможенного автогенератора, один вход которого подключен к источнику управляющего сигнала, другой — к источнику опорной частоты, а выходы — к соответствующим входам управляемых ключей.

Это упрощает устройство и позволяет развязать цепь фазочувствительного блока и исполнительный элемент.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства.

Оно содер>кит управляемые ключи 1 и 2, нагрузку устройства — цепи управления > и 4 исполнительного элемента для двух противоположных направлений отработки и два заторможенных автогенератора, содержащие соответственно транзисторы ППь ПП, транс:форматоры Трь Трз, конденсаторы Сь Сз и резисторы Яь

Коллекторные цепи автогенераторов запитаны пульсирующим напряжением, полученным с помощью диода Д, от источника напряжения Уо опорной частоты fo.

Входной сигнал подводится к зажимам 5 и

6 устройства, напряжение Уо опорной частоты fo — к зажимам 7 и 8. Еп„,— напря>кение источника питания цепей управления исполнительного элемента.

Автогенераторы нормально заперты пульсирующим напряжением с делителя, состоящего из резисторов R3, R, Это напряжение поступает через резисторы Ri и R на эмиттеры транзисторов ПП1 и ПП, что обеспечивает запирание (торможение) автогенераторов.

Благодаря положительной обратной связи коллектор ых цепей транзисторов ППь ППз с пх эмнттерными цепями, осуществляемой с помощью трансформаторов Тр1 и Тр>, две симметричные части схемы представляют собой два автогенератора.

Заторможенное состояние автогенераторов продолжается лишь до тех пор, пока с зажимов 5 и 6 схемы не поступит в эмиттерные цепи транзисторов ПП, и 1717з напряжение входного сигнала U, достаточной величины.

25 При этом напряжение входного сигнала U, для одного транзистора (например, ППт) приходит в противофазе, а для другого (ППз) в фазе с пульсирующим напряжением питания коллекторных цепей и запирающим напряже3о нием, возникающим на сопротивлении R де298032

Бшт

Бит

Типография, пр. Сапунова, 2

5 <с б лителя. Это приводит к тому, что запирающее напряжение для одного транзистора (ПП ) уменьшается, а для другого (ППа) еще более увеличивается.

Уменьшение запирающего напряжения, например, транзистора ПП1 вызывает при достаточной величине входного сигнала U„открывание этого транзистора и появление в

его коллекторной цепи пульсирующего тока опорной частоты.

Наличие благодаря трансформатору Тр достаточно сильной положительной обратной связи коллекторной цепи с эмиттерной цепью вызывает увеличение коллекторного тока этого транзистора, которое имеет лавинообразный характер и происходит до тех пор, пока его значение не достигнет некоторой предельной величины. При этом нарастание тока происходит быстро, скачком, от нуля до максимального значения. Время такого нарастания одного порядка с периодом опорной частоты.

Промежуточные значения постоянной составляющей коллекторного тока в схеме не могут существовать долго, поскольку являются неустойчивыми.

:При изменении фазы входного сигнала на

180 запирается транзистор ПП и происходит скачкообразное нарастание коллекторного тока в другом транзисторе ПП2.

В результате при достаточной величине входного сигнала при одной фазе входного сигнала на выходных вторичных обмотках трансформатора Тр появляется напряжение опорной частоты.

При изменении фазы входного сигнала на

180 напряжение опорной частоты появляется уже на вторичных выходных обмотках другого трансформатора Тр, а на выходных обмотках трансформатора Тр1 напряжение исчезает.

При входном сигнале схемы, равном нулю, напряжение на вторичных обмотках обоих трансформаторов полностью отсутствует.

Напряжение со вторичной обмотки трансформатора Тр или Тра, воздействуя на входы управления ключа 1 или 2, открывает соответствующий ключ, и напряжение питания

E поступает на зажимы цепи управлени:я

3 или 4.

10 При этом при одной фазе входного сигнала один ключ 1 открыт, а другой 2 закрыт, а при другой — ключ 2 открыт, а ключ 1 закрыт.

Таким образом, при входном сигнале, равном нулю, оба ключа находятся в состоянии

15 «Закрыто».

Предлагаемая схема благодаря трансформаторным выходам имеет возможность удобной развязки цепей устройства, соединенных с общим проводом, от цепей управления ис20 полнитсльного элемента.

При этом напряжение переменного тока опорной частоты, снимаемое со вторичных обмоток трансформаторов Тр1 и Тр>, может управлять ключами 1 и 2 при питающем напря25 женин Е...,,, как переменного, так и постоянного тока.

Предмет изобретения

Устройство для управления исполнительны30 ми элементами автоматики, например электродвигателями, содержащее фазочувствительный блок, спусковые схемы, управляемые клю ги и исполнительный элемент, отличающееся тем, что, с цсль1о упрощения устройст35 ва, фазочувствнтсльный блок выполнсн в виде заторможенного автогенератора, один вход которого подключен к источнику управляющего сигнала, другой — к источнику опорной частоты, а вь;ходы — к соответствующим вхо40 дам управляемых ключей.

Составитель В. А. Чистов

Редактор Л. Л. Утехина Техред Л. Л. Евдонов

Корректор Е. Н, Миронова

Заказ 1119iб Изд. ¹ 476 Тираж 473 Г!одписное

Ц11ИИПИ Комитета tto донам изобретениш и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4 5