Патент ссср 298368

Патент ссср 298368

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

8368

Союз Соеетоких

Социалиотичеоиих

Реопублик

ИЗОБРЕТЕН >

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ!ВУ

Зависимое от авт. свидетельства X

Заявлено 29.V11.1968 (№ 1260763/22-1) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритст ——

Опуоликовано 16 III.1971. Б!ол;!етень М 11

Дата опубликования описания 1 VI.1971

М11K В 01j 17/06

F 27c1 8/00

Комитет по делам изобретений и открытий при Соеете Министров

СССР

УДК 669.054 — 172. .002.5 (088,8) / вторы изобретения

Л. А.,Литвинов, II. Ф, Петиков и О. С. Мюлендорф

Заявитель

МАН И ПУЛЯТОР

Изобретение может быть использовано преимущественно в устройствах для выращивания монокристаллов из раствора в расплаве, например для перемещения тигля в полости камеры и слива расплава.

Известен манипулятор, при помощи которого можно производить поворот объекта и вращение его вокруг горизонтальной оси путем вращения укрепленной на поворотном валу рукоятки управления. Манипулятор включает исполнительный механизм, соединенный с рукояткой управления жесткими кинематическими цепями. Однако такой манипулятор не обеспечивает блокировки от одновременного осуществления двух движений.

Отличием предлагаемого манипулятора является выполнение кинематических цепей с червячными парами, имеющими противопо ложное направление витков, и соединение цепей между собой при помощи зубчатой передачи и вытяжной шпонки. Это дает возможность искл!очить одновременное осуществление двух движений.

На чертеже показана схема описываемого манипулятора.

Манипулятор приводится в действие вращением рукоятки 1 управления, укрепленной на валу 2, проходящем в полость камеры т.

Тигель уста.навливают на захват 4 в полости камеры 8. 1 1спольнительный механизм для поворота и опрокидывания тигля включает вал 5, помещенный в полости выступающей части б оголовка 7, находящегося на опоре 8.

Поворот тигля вокруг вертикальной осн производится при помощи кпнематичсской це. пи, содержащей зубчатую передачу 9, вытяж ную шпонку 1(/, червячную пару 11 и оголс. вок 7. (O При повороте тигля кинематическая цеш вращения тигля вокруг горизонтальной оси имеет углову!о скорость, противоположную !lо направлению угловой скорости кинематичес. кой цепи поворота в связи с выполнением чер.

15 вя !ных пар 11 и 12 с противоположным направлением витков. что позволяет устраьнггь вращение вала 5 прп повороте оголовка 7.

Для осуществления слива жидкости из тиг ля кинематические цепи разъединяют, выводя шпонку 10 из зацепления. Передача движения производится через вал 2, червячную пару 12, вал 13, коническук: передачу 14 и вал 5. Тигель при сливс поддерживается ложем 15.

Предмет изобретения

Манипулятор для поворота объекта вокру г вертикальной оси и вращения его вокруг горизонталы!о!! Осн, вк;!к)ча!Ощий p3 коятку управ

3Q ления, соединенную с исполнительным меха

298368

Составитель Т. T. Фирсова

Техред Л. Л. Евдоиов Коррект.ю T. А. Китаева

Редактор тт Л. Корченко

Заказ 2020 Изд, № 374 Тирани 473 Подписное

ЦН!И!ЛЦ Комитета Ilo делам изобретений и открытий прн Сонете . министров СССР .Чосква, 7К-35, Раушская пао., д. 4 5

Загорская типография низмом ппи помощи жесткик кинематических цепей, отличатощийся тем, что, с целью исклюспия возможности одновременно двух указанных движений, кинематические цепи соедпнены между собой при помощи зубчатой передачи и вытяжной шпонки и вкл.очают червячные пары с противоположным направлением витков.